CN117485354B 车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质 （赛力斯汽车有限公司）

本申请涉及一种车辆自适应调节方法、装到目标特征值大于预设阈值时，基于目标特征并通过路面等级确定结果来自适应调整车辆运2基于路面等级确定结果，对所述目标车辆的运行参所述基于所述车身垂向加速度、所述悬架垂向加速度和所述车速，基于所述车身垂向加速度、所述悬架垂向加速度和所述车速，计算第其中，XBody表示所述第一特征值，aBodyz表示所述车身垂向加速度，vx表示所述车速，基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期内车述第二特征值，计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂向加速度对利用均方根计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂向3述第二特征值，计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂向加速度对利用方差计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂向加响应于检测到在M个运行周期内所述车身垂向加速度对应的均方根值大于第一预设b1基于第一预设映射表，分别确定所述第一输出值和所述第二输出基于第二预设映射表，确定所述第三输出值对应的第二目标路面等4预处理模块，用于对所述悬架垂向位移进行预处理，确定所述悬架垂其中，XBody表示所述第一特征值，aBodyz表示所述车身垂向加速度，vx表示所述车速，路面等级确定模块，用于在检测到所述目标特征值大于预设8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及处理器执行时实现权利要求1至6中任一项5平整度主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性，当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，方面的需求越来越高，如何通过对路面等级进行及时准确的识别来实现车辆的自适应调[0006]对所述悬架垂向位移进行预处理，确定所述悬架垂向位移对应的悬架垂向加速6[0019]基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期[0021]利用均方根计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架均方根值，X1k表示第k运行周期对应的第一特征值，X2k表示第k运行周期对应的第二特征[0026]利用方差计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂[0031]响应于检测到在M个运行周期内所述车身垂向加速度对应的均方根值大于第一预7[0051]对所述悬架垂向位移进行预处理，确定所述悬架垂向位移对应的悬架垂向加速8[0057]对所述悬架垂向位移进行预处理，确定所述悬架垂向位移对应的悬架垂向加速9还可以是任何能够单独或联合执行上述计算机程序的装置标特征值指的是进行低通滤波处理后得到的悬架垂向位移和车身垂向加[0081]在上述实施方式中，通过对采集的悬架垂向位移和车身[0089]基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期[0090]基于所述第一特征值和所述第二特征值，计算所述目标车辆在M个运行周期内车[0091]利用均方根计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架均方根值，X1k表示第k运行周期对应的第一特征值，X2k表示第k运行周期对应的第二特征[0096]利用方差计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂[0104]响应于检测到在M个运行周期内所述车身垂向加速度对应的均方根值大于第一预c1表示悬架垂向加速度对应的均方根值的权重系数，b1表示车身垂向加速度对应的方差值需求进行设定，该映射关系表包括至少一个路面等级与阻尼系数调节值生成的映射关系，该阻尼系数调节值为通过多次测试并结合专家评而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或[0138]基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期[0140]利用均方根计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架均方根值，X1k表示第k运行周期对应的第一特征值，X2k表示第k运行周期对应的第二特征[0145]利用方差计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂[0150]响应于检测到在M个运行周期内所述车身垂向加速度对应的均方根值大于第一预[0162]关于车辆自适应调节装置的具体限定可以参见上文中对于车辆自适应调节方法件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，[0180]基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期[0182]利用均方根计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架均方根值，X1k表示第k运行周期对应的第一特征值，X2k表示第k运行周期对应的第二特征[0187]利用方差计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂[0192]响应于检测到在M个运行周期内所述车身垂向加速度对应的均方根值大于第一预[0219]基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期[0221]利用均方根计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架均方根值，X1k表示第k运行周期对应的第一特征值，X2k表示第k运行周期对应的第二特征[0226]利用方差计算函数计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂[0231]响应于检测到在M个运行周期内所述车身垂向加速度对应的均方根值大于第一预包括非易失性和/