CN118140467B 分布式通信与控制系统通信集线器和用于配置可重新配置连接端口的方法 （邦纳工程公司）

2024.04.22PCT/US2022/0785482022.10.21WO2023/070107EN2023.04.27装置和相关方法涉及一种可堆叠分布式通置为当多个DCCH被堆叠时提供用于即时检查多括分布在一个或更多个边缘表面上的多个连接2处理器(1910)，其能够操作地耦合到所述数据储存器，使得当所述处在所述多个IRCP中的至少一个IRCP处接收来自连接的设备从所述数据储存器检索用于基于所述重新配置信号识别所述选定IRCP的通信简档的基于所述第一预定规则集识别所述选定IR基于第二预定规则集(1840)将所识别的通信简档与所述选定IR在所述数据储存器中更新与所述选定IRC2.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述连接的设备包括可操3.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述通信简档包括Modbus4.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述通信简档包括5.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述通信简档包括MQTT协6.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述通信简档包括TCP/IP8.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述连接的设备包括主控9.根据权利要求1所述的动态可重新配置通信集线器，其中所述连接的设备通过在线313.一种由至少一个处理器执行的计算机实现的方法(2600)，用于自动和独立地配置从第一数据储存器检索用于基于所述重新配置信号识别所述IRCP的通信简档的第一基于所述第一预定规则集识别所述IRCP的操作模式(2615在第二数据储存器中存储所述配置简档和所述IR14.根据权利要求13所述的计算机实现的方法，其中所述重新配置信号接收自能够操用所述预配置的虚拟地址和所述设备地址之间的关联来更新与所述IRCP相关联的配15.根据权利要求13所述的计算机实现的方法，其中所述重新配置信号接收自主控制16.根据权利要求13所述的计算机实现的方法，其中所述通信简档包括ModbusTCP协第一动态可重新配置通信集线器(155)，其包括多个独立的可重新配置连接端口动态可重新配置通信集线器被配置为执行自动重新配置操作以独立地配置所述多个IRCP在所述多个IRCP中的一个IRCP处接收来自所述至少一个边缘设备中的一个边缘设备从第一数据储存器检索用于基于所接收的通信信号识别所述选定IRCP的通信简档4(1917)的第一预定规则集(1835)和用于将所述通信简档与所述选定IRCP相关联的第二规基于所述第一预定规则集识别所述选定IR基于第二预定规则集(1840)将所述通信简档与所述选定IRC21.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，还包括第二动态可重新配置通信22.根据权利要求21所述的分布式通信和控制系统，其中所述控制网络包括Modbus网23.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，还包括串联耦合到所述边缘设备所述在线转换器被配置为将所述不兼容信号转换为用于所述第一动态可重新配置通24.根据权利要求23所述的分布式通信和控制系统，其中所述不兼容信号包括模拟信25.根据权利要求23所述的分布式通信和控制系统，其中所述不兼容信号包括离散信26.根据权利要求23所述的分布式通信和控制系统27.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括28.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括29.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括30.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括31.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括32.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括33.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括534.根据权利要求20所述的分布式通信和控制系统，其中所述第一动态可重新配置通处理器(1910)，其能够操作地耦合到所述存储器模块，并被配置为执在接收到来自耦合到所述多个IRCP之一的连接的设备的输36.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述多个IRCP每个都能够配置为可操作37.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述多个IRCP每个都能够配置为可操作38.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述共享数据寄存器能够配置为通过所39.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述共享数据寄存器被配置为存储16位40.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述共享数据寄存器被配置为存储32位述中断指令程序和所述脚本指令程序执行的所述通信集线器通过在线转换器串行连接到所述不兼容设备，其中所653.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述多个配置简档中的每一个包括规则述共享数据寄存器中的数据并在所应用的IRCP处基于所检索的数据在所述多个IRCP中的一个或更多个IRCP处产生所从第一数据储存器检索用于基于所述输入信号识别所述IRCP的通信简档的第一预定56.根据权利要求35所述的通信集线器，其中所述输出信号被配置为在所述多个IRCP57.一种由至少一个处理器执行以处理在独立可重新配置连接端口(IRCP)处的通信信基于与接收所述输入信号的所述IRCP相关联的配置简档(1917)，识别下一操作在确定所述下一操作是写操作(2530)时，则将对应于所述输入信在确定所述下一操作是配置操作(2555)时，则7从第一数据储存器检索用于基于所述输入信号识别所述IRCP的通信简档的第一预定基于所述第二预定规则集，将所识别的操作模式和通信协议与所述IRCP相关联在确定所述下一操作是读取操作时(2540)，则识别与所述输入根据所述输入信号识别设备地址，其中所述设备地址是发送所述将与所述输入信号对应的数据存储到所述虚拟地址处的所述共享数据59.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中所述输入信号通过Modbus网络接60.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中所述输61.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中所述输入信号通过Modbus网络接62.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中所述输入信号经由以太网从远程66.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中所述连67.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中所述70.根据权利要求57所述的计算机实现的方法，其中基于所述配置简档和在与所述8处理器(1910)，其能够操作地耦合到所述存储器模块，被配置为在接收到来自所述多个IRCP之一的输入信号时，基于所应75.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，还包括第二动态可重新配置通信76.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，还包括串联耦合到所述边缘设备所述在线转换器被配置成将所述不兼容信号转换成兼77.根据权利要求76所述的分布式通信和控制系统，其中所述不兼容信号包括模拟信78.根据权利要求76所述的分布式通信和控制系统，其中所述不兼容信号包括离散信79.根据权利要求76所述的分布式通信和控制系980.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括81.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括82.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括83.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括84.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括85.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括86.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述至少一个边缘设备包括87.根据权利要求73所述的分布式通信和控制系统，其中所述第一动态可重新配置通[0002]本申请要求由RobertT.Fayfield等人于2021年10月22日提交的题为“DistributedCommunicationandControlSystemusingConcurrentMulti-Channel[0003]本申请是BannerEngineeringCorp.于2022年4月21日提交的标题为还要求RobertT.Fayfield等人于2021年10月22日提交的标题为“DistributedCommunicationandControlSystemusingConcurrentMulti-ChannelMasterUnit”的美国临时申请序列号63/270,938的利益。[0004]本申请是BannerEngineeringCorp.于2022年4月21日提交的标题为“COMMUNICATIONHUBOFFSETSTANDOFFBRACKET”的WIPO申请序列号DM/222908的部分延为“DistributedCommunicationandControlSystemusingConcurrentMulti-[0008]制造设施和/或工厂可以包括大量的设备。这些设备可以包括各种致动器和传感院)可以使用致动器和/或传感器。医疗和/或研究设施可以例如使用致动器和/或传感器。允许连接端口的视觉状态在沿着垂直轴线的至少一个视[0017]装置和相关方法涉及一种在线(in-line)信号处理设备(ISPD)，其被配置成通过[0021]在附图和下面的描述中阐述多种实施例的细节。从描述和附图以及从权利要求[0024]图2是示出用于将分布式通信和控制系统连接到多个设备的示例性方法的流程[0027]图6B描绘了为参照图6A描述的示例性在线转换器创建示例性外壳的示例性方法[0055]图45描绘了示例性分布式通信和控制系统中的说明性用例场景中的示例性远程[0056]图46描绘了示例性分布式通信和控制系统中的说明性用例场景中的示例性可配经由分路连接器140连接到系统100和一个或更多个其他系统和/或设备。连接器可以例如[0062]一些边缘设备105可以例如以不同的形式和/或根据不同的协议发送和/或接收信配置成以第一协议接收信号，并以第二协议和/或第三通信协议生成相应的信号，反之亦的本地通信协议中促进一个或更多个边缘设备105和一个或更多个上游设备之间的双向通线器。通信集线器155被描绘成例如用作接收和/或发送来自离散传感器110的信号的集线155可以例如配置有一个或更多个端口作为IO-Link主设备(例如，发起读取和/或写入操[0066]在所描绘的网络层152中还包括无线通信设备160。无线通信设备160可以例如包线器165耦合到通信集线器155、无线通信设备160的基本单元和第二在线转换器145b。因165可以例如从一个或更多个外部控制设备(例如，可编程逻辑控制器(PLC)、远程控制系程通信网关170可以被配置成在控制集线器165和远程可视化和/或云系统之间传输数据。[0070]因此，各种实施例可以有利地使潜在不同边缘设备的分散系统能够快速和/或成本有效地耦合到内聚通信和/或控制系统中。各种实施例可以有利地允许在分散系统中进[0071]各种实施例可以例如有利地实现过程优化(例如，通过向更多设备提供远程访问[0073]各种实施例可以有利地将各种设备容易地(现场)集成到新的和/或现有的系统[0074]图2是示出用于将分布式通信和控制系统连接到多个设备的示例性方法200的流连接器140和在线转换器145可用于将边缘设备105连接到Modbu[0079]在所描述的示例中，通过将每个边缘设备耦合到分路连接器140，DCCS可操作地“叠加”到使用现有边缘设备105的现有控制系统上。分路连接器140连接到现有的控制系统级进行通信。分路连接器140的输出经由在线转换器145(例如，模拟到IO-Link、离散到信号发送到中心位置(例如，云网络175)。通信集线器310可以例如响应于来自中心位置的输入来生成信号并将信号发送到边缘设备105。各种实施例可以有利地提供根据一个或更多个公共协议操作的公共网络。[0080]在示例性场景400中，现有的压印系统405(例如，边缘设备105的示例)包括塔灯可视化设备180)传输数据。将DCCS叠加到现有网络上可以例如有利地允许快速和/或成本165作为通信和控制集线器。控制集线器165可以例如将DCCS连接到上游控制和/或监控系t描述的，压力表和电流互感器)可以经由适当的在线转换器145(例如，适当的协议←→表可以包括2/3线配置。其他实现也是可能的。IO-Link和/或支持Modbus的传感器515(例如，如从左到右所示，振动传感器和温度和/或湿度传感器)可以直接耦合到控制集线器线器165的(单个)第一端口(经由三通耦合器)。控制集线器165的第一端口可以例如经由[0083]控制集线器165的第二端口经由在线转换器145耦合到传感器520。作为说明性示到DCCS中，以仪表化和/或控制机器505。DCCS可以例如经由控制集线器165连接到外部系[0085]各种实施例可以有利地允许现有边缘设备快速适应新系统(例如，通过经由适当指示器630可以例如包括一个或更多个发光二极管(LED)。状态指示器630可以例如被配置成响应于在线转换器605的状态而生成视觉指示。状态和相应的指示可以例如是预先确定[0096]图6B描绘了为如参考图6A所述的示例性在线转换器创建示例性外壳的示例性方通过围绕一个或更多个电路和/或相关结构的材料包覆于输入端口625a和输出端口625b的最大厚度器605可以基于输入信号生成IO-LinModbus传感器715(例如，边缘设备)可以耦合到IO-Link集线器705，但是本机可能不能与非IO-Link设备可以向通信集线器155或控制集线器165发送不兼容的信号(例如，模拟信[0104]图8A和图8B描绘了示例性的在线转换器。在线转换器800可以包括第一端805(例在线转换器605被配置成经由RS485耦合到Modbus网络。所示的在线转换器605根据示意图寄存器(40001)可以被配置为模拟数据输出。第二寄存器(40002)可以被配置为报警状态和/或交流电流值(例如0-20或0-150mA)[0112]图13描绘了可用于示例性在线转换器(例如，在线转换器605)中的示例性感测电[0115]Rt的值可以对应于测量的(物理)度量。例如，Rt可以对应于热敏电阻器电阻(例[0116]这样的实施例可以例如允许多个ADC选项的自校准。例如，可以相对于GND对于体1405。传感器护罩1410(可释放地)耦合到传感器主体1405的远端。描述了传感器组件端耦合到电缆和/或连接器。传感器组件1400可被配置为在输出端口1425处根据预定协议[0128]图16A-图16D将通信集线器155和双端口通信集线器156与说明性IO-link主机[0129]在所描述的示例中，通信集线器155和双端口通信集线器156被配置为IO-Link集[0131]例如，具有不同端口数量的多个通信集线器可以根据配置器的需求和/或计划提[0132]在一些实施例中，通信集线器155的第五端口和/或双端口通信集线器156的第三以有利地使用开放通信协议创建DCCS。这样的实施例可以例如允许专有的和/或其他基于[0134]图17描绘了示例性的动态可配置控制集线器(DCCH)。控制集线器165包括多个下器165的主体可以围绕内部电路包覆成型。指示器1710可以例如对应于由至少部分半透明(单独地、独立地)配置为(Modbus)主端口。例如，端口01725可以被配置为100Mbps(标t[0142]在所描述的示例中，公M12连接端口1810可以向所有M12Modbus端口提供公共电置成执行存储在数据储存器1830中的指令。如图所示，数据储存器1830包括识别规则集具编程。在一些实施方式中，处理器1820可以使用识别规则1835来识别连接端口1805、[0145]各种实施例可以例如有利地使用户能够将选定的信息发送到(预定的、动态确定[0146]图19通过示例而非限制的方式示出了示例性控制集线器(例如，控制集线器165)到由中断线程1911控制的引脚)。中断线程1911从各种端口接收的信号可以例如被转换成存储器模块1915可以例如包括配置为在处理器1820上执行的一个或更多个或更多个寄存器1916可以各自包括32位数据的数据存储部。例如，一个或更多个寄存器地耦合到第一端口的热敏电阻)上读取的第一信号，可以生成第一数据(作为说明性示例，温度)并将其存储在一个或更多个寄存器1916中。对应于温度的第二信号可以基于存储在可以例如确定要应用于一个或更多个端口的协议模块。配置简档可以例如确定端口1925[0152]存储器模块1915包括编程引擎1918。编程引擎可以例如包括被配置为在处理器例如生成信号以引发中断线程1911与一个或更多个端口相关的操作(例如，读操作、写操个端口相关联的协议的一个或更多个协议简档。协议简档可以例如确定由中断线程1911和/或脚本线程1912执行的操作。例如，在一些实施例中，协议简档可以与Modbus(例如，ModbusTCP)协议相关联。协议简档可以例如定义与端口的主模式相关联的操作和/或参传感器。该信号可诱导温度传感器和/或相关设备生成并向端口发送对应于温度的响应信种实施例可以被配置为与连接到非Modbus端口(例如，以太网)的设备共享接收到的数据制集线器165可以(例如，经由引擎1918)被配置为自动确定(单个)连接的设备的预配置地为由脚本线程1912执行的简档1918a)可以通过端口而不是通过(Modbus)设备地址来引用1918可以包括基于规则的引擎。基于规则的引擎可以例如根据端口和/或预定运算符(例被配置为从第一端口上的温度传感器读取(例如，由中断线程1911读取到一个或更多个寄规则简档可以例如进一步使灯值被写入(例如，由中断线程1911)到连接到第二端口的塔的引擎从端口向(预定的)寄存器(在一个或更多个寄存器1916中)读取和/或写入数据。另[0163]因此，各种实施例可以有利地提供边缘设备数据的用户可配置(例如，现场可配[0165]各种实施例可以有利地提供并行运行的多个主端口和/或从端口(例如，读取/写[0166]处理器1820的多个线程可以例如有利地提供端口的实际(路可以被配置成响应于来自中断线程1911的信号来执理器1820可能仅消耗了10微秒来访问一个或更多个寄存器1916并生成信号并将其发送到信集线器155(第一集线器155a和第二集线器155b)连接。在第一场景2005中，第一集线器集线器155a在四个光学传感器2015和控制集线器165之间提供单个通信电缆。控制集线器2025可以由四个光学传感器2030监控。第二集线器155b可以在控制集线器165和四个光学[0174]现有的传感器信号可以例如使用转换器(例如，未示出的在线转换器145)被转换厚度测量结果的可编程控制器。可以从多个距离测量设备(例如，边缘设备105)收集信号[0176]边缘设备105可以例如经由在线转换器145耦合到控制集线器165(如所示)。控制离散超控开关)经由各种多分支连接器135和/或在线转换器145耦合到控制集线器165。边缘设备105可以被配置成监控和/或响应罐2205中的液位。冗余泵控制和/或逻辑规则可以[0179]控制集线器165可以例如使精确应用中的增量变化可视化(例如，通过边缘设备上的模拟输入卡要求最小化。例如，四个传感器可以有利地耦合到所示的控制集线器165被配置成监控电流消耗和/或随时间的趋势)。传感器可以例如包括(红外)温度传感器(例[0182]在图24所示的说明性示例中，作为示例而非限制，系统2400可以被配置成将[0183]系统2400包括五个电机2410。每个电机2410安装有传感器2415(例如，振动传感地由虚拟地址引用。[0202]在一些实施例中，集线器主体可以例如至少部分地通过围绕一个或更多个电路和/或相关结构的材料包覆成型来限定。例如，聚合材料可以直接围绕电路模制以形成主[0204]图29F描绘了耦合到安装支架的示例性DCCH的透视图。图29G描绘了图29F的安装2930可以例如是选择性可操作的(例如，控制安装表面处的磁场强度的可移动磁体、电磁外的支架可以被配置成利用至少参考图29F-图29H公开的一种或多种安装技术将通信集线集线器3005的纵向轴线和横向轴线限定的平面的面上彼此安装。在集线器3005的边缘面[0210]如图31B所示，支架3015包括第一安装板中的耦合元件(孔3105)和安装第二板中偏移距离D1)。支架3015可以例如在任一方向上定向，以沿着横向轴线向远端(朝向箭头)[0212]在各种实施例中，集线器3005和/或支架3015的配置可以例如有利地实现在小占用面积中堆叠多端口输入/输出(I/O)块同时仍然允许用户监控每个端口的视觉状态的方[0213]视觉状态可以例如由显示端口状态的LED(未示出)可视地指示。视觉状态可以例器3005的螺纹紧固件)。支架3015包括四个(螺纹)孔3105。孔3105可以例如被配置为支架个孔3105可以例如允许上部集线器3005沿着纵向轴线在第三方向上偏移距离D3(例如，经由左边一对孔3105或在右边一对孔3105中将集线器[0216]图31A中描绘的支架3015可(例如)按照至少参考图31B所公开的方式进行配置和/[0217]如图33A-图33D所示，第二支架3300可以例如被配置成如至少关于图30所公开的力的情况下堆叠在一起。例如，上部集线器3405和/或下部集线器3410可以是控制集线器一起。如图所示，在所有三个方向上的偏移距离可以例如基本上是连接器到连接器间距[0223]图37B示出了具有支架3016的另一侧视图3701。支架3016可以例如具有左手型和集线器155还通过在线转换器145(例如，模拟←→IO-Link)耦合到非IO-Link传感器3820Link边缘设备105经由相应的在线转换器145耦合到控制集线器165。(IO-Link)边缘设备以经由无线通信设备160连接到一个或更多个可[0228]系统3900可以例如对应于状态监控应用。信号和/或结果数据可以例如与本地控置。在说明性示例中，在该示例中描绘为DXMR90x的控制集线器165可以被配置为操作为[0232]控制集线器165可以例如提供脚本和/或编程(例如，经由存储在存储器模块1915[0236]各种实施例可以有利地允许用户在定制容器中使用流行的现代编程语言编写他[0237]在各种实施例中，远程通信网关170可以有利地提供超出内置平台或专有组件的这种软件包可以例如直接在远程通信网关170上实现物联网(IoT)核心和/或分析工具。这[0239]图45描绘了示例性分布式通信和控制系统4500的说明性用例场景中的示例性远如，云服务可以包括由位于华盛顿州西雅图的亚马逊网络服务公司提供的AmazonWeb服务。例如，云服务可以包括由位于华盛顿州雷蒙德市的微软公司提供的MicrosoftAzure[0240]图46描绘了示例性分布式通信和控制系统中的说明性用例场景中的示例性可配[0244]参照一个或更多个说明性的现有信号类型和/或通信标准(例如，Modbus、IO-[0249]各种实施例(例如包覆成型的)可以被配置成例如承受高达约1100磅每平方英寸1160-1450psi喷射的80摄氏度的水)的进入。主体可以抵抗流速高达每分钟16升的水的进[0252]在一些实施例中，包覆成型可以在多次注射工艺(multi-shotprocess)中进池。可以经由整流器和适当的缩放来接收例如从50/60Hz电源端口或从便携式发电机提供存储器(scratchpadmemory)和/或加载被存储用于在运行时操作期间使用的可执行代码接地用于执行特定的活动或产生特定的结果。计算机程序可以以任何形式的编程语言编更多个大容量存储设备，或者可操作地耦合到该一个或更多个大容量存储设备以与之通种实施例可以在包括图形用户界面和/或互联网浏览器的计算机系统中实现。为了提供与可以可选地结合诸如用于数据完整性的错误检查和纠正(ECC)的特征，或者诸如加密(例[0265]可以使用包括各种电子硬件的电路来实现模块的各种示得当第一安装板可释放地耦合到第一通信集线器并且第二安装板可释放地耦合到第二通集线器和第二通信集线器的边缘表面上的多个连接端口的连接状态在沿着垂直轴线的至周边表面可以在与所述水平平面相交的方向上延伸。集线器可以包括至少一个表面(例如态可以在沿着垂直轴线的至少一个视角中可[0275]所述至少一个表面可以包括在与所述至少一个周边表面相交的平面上延伸的顶[0276]多个连接端口可以包括可配置的通信端口。可配置操作可以包括基于第二预定规则集(例如，1840)将所识别的通信简档与选定IRCP相关联，括在所述数据储存器中更新与选定IRCP相关联[0290]可重新配置信号可以从主控制器设备接收。该方法可以包括将IRCP配置为主端[0292]在说明性方面，分布式通信和控制系统(例如，100)可以包括至少一个边缘设备定IRCP的通信简档(例如1917)的第一预定规则集(例如1835)和用于将所述通信简档与选定IRCP相关联的第二规则集(例如1840)。通信简档可以包括操作模式和通信协议(例如，[0293]所述操作可以包括将预配置虚拟地址自动关联到所述至少一个边缘设备的设备[0295]该系统可以包括串联耦合到边缘设备和第一动态可重新配置通信集线器的在线[0302]存储器模块可以包括多个协议简档，每个协议简档对应于多个IRCP中的一个档中的至少一个配置简档将不兼容信号转换成[0308]将对应于输入信号的数据存储在共享数据寄存器中可以包括根据所述输入信号储对应于输入信号的数据可以包括基于对应于输入信号的IRCP来确定共享数据寄存器的[0309]配置操作可以包括从第一数据储存器检索用于基于输入信号识别IRCP的通信简括操作模式和通信协议。配置操作可以包括基于第一预定规则集识别相应IRCP的通信简档。配置操作可以包括基于第二预定规则集将所识别的操作模式和通信协议与IRCP相关t网络接收。输入信号可以经由Ethernet接收。[0312]在说明性方面，分布式通信和控制系统(例如，100)可以包括至少一个边缘设备程序和脚本指令程序。集线器可以包括被配置为可经由处理器访问的共享数据寄存器(例中断指令程序以执行以下至少一项：将对应于输入信号的数据存储在共享数据寄存器中，器，并基于存储在共享数据寄存器中的数据在多个IRCP中的一个或更多个处生成输出信[0313]所述操作可以包括自动地将预配置虚拟地址与所述至少一个边缘设备的设备地线器和第二动态可重新配置通信集线器可以经由控制[0315]该系统可以包括串联耦合到边缘设备和第一动态可重新配置通信集线器的在线器。所述至少一个边缘设备可以包括电机。所述至少一个边缘设备可以包括IO-Link传感[0322]在线信号处理设备可以包括发光电路。发光电路可以包括至少一个状态指示[0324]可以基于在数据寄存器中设置的参数来配置预定转换。所述预定转换可以包括IO-Link和Modbus协议之间的转换。预定转换可以包括脉宽调制信号和Modbus协议之间的直接接收从耦合到第二在线信号处理设备的边缘设备发送[0327]在说明性方面，用于生产紧凑的在线转换器(例如650)的方法可以包括提供在线数字信号。在线热敏电阻可以包括围绕内部温度感测电路和ADC的包覆成型外壳(例如