ISO 16750-3-2023 中文版 道路车辆 - 电气和电子设备的环境条件和测试 第 3 部分：机械负荷（整合 ISO 19453-3 内容）

ISO16750-3:2023中文版道路车辆—电气和电子设备的环境条件和测试第3部分：机械负荷（整合ISO19453-3内容）前言本标准为ISO16750系列标准的第3部分，该系列标准旨在统一规范道路车辆电气和电子设备的环境条件和测试方法，为车辆电气电子部件的设计、生产、检测和验收提供统一的技术依据。其中第3部分专门针对机械负荷相关要求进行规范，替代了2007年发布的ISO16750-3:2007版本，在技术上进行了全面修订和完善，以适配当前道路车辆电动化、智能化的发展趋势。本标准由国际标准化组织（ISO）发布，于2023年7月正式实施，其中国际标准分类号为43.040.10（电气和电子设备），中国标准分类号为T36（车用电子、电气设备与仪表）。本标准的主要修订变化包括：全面整合和协调ISO19453-3:2018《道路车辆—电气和电子设备的环境条件和测试电动推进车的驱动系统第3部分：机械负荷》中的相关内容，重组机械负荷测试条件和应用方法，强化振动、冲击、碰撞等核心试验的参数要求，补充电动推进车辆电气电子设备的专属机械负荷试验要求，优化试验流程的可操作性，细化不同安装位置部件的试验差异，使标准更贴合当前道路车辆电气电子设备的实际使用场景和技术发展需求。本标准规定了道路车辆电气和电子设备在实际使用过程中可能面临的各类机械负荷环境条件、试验方法和技术要求，描述了潜在的机械环境应力，明确了车辆上或车辆内不同安装位置对应的测试建议，目的是确保车辆电气和电子设备在各类机械振动、冲击、碰撞、自由跌落等环境下，能够保持性能稳定，保障车辆运行安全和可靠性。本标准的实施对道路车辆相关零部件的质量控制具有重要的指导意义，为行业提供了统一的机械负荷测试技术规范和评价依据，助力提升道路车辆在复杂机械环境下的适应能力。需要说明的是，本标准不适用于摩托车和轻便摩托车系统和部件的环境要求或测试，已发布用于生产或在本标准发布前已处于开发阶段的系统及其部件，可免于履行本版本中的新增或修订要求。1范围本标准规定了道路车辆电气和电子系统及部件的机械负荷相关要求，描述了车辆电气电子设备在实际使用中可能面临的潜在机械环境应力，明确了对应的试验方法以及车辆上或车辆内不同安装位置的推荐测试要求，涵盖正弦振动、随机振动、冲击、碰撞、自由跌落、机械冲击疲劳等典型机械作用场景，同时兼顾车辆行驶（包括平整路面、颠簸路面、越野路面）、运输、装卸、安装等过程中的动态和静态机械负荷影响。本标准适用于道路车辆的电气和电子系统及部件，包括最大工作电压符合B级电压要求的电动推进系统及其部件，涵盖但不限于电机控制器、驱动电机、传感器、接线盒、高压连接器、逆变器、转换器、控制单元、线束、车载显示屏、导航系统、自动驾驶感知部件等核心电气电子部件，覆盖车辆正常行驶、颠簸行驶、越野行驶、运输装卸、户外停放等全工况下可能遭遇的各类机械环境。本标准重点规范电气电子设备在各类机械负荷下的短期耐受测试和环境适应性评估，并非寿命试验，不用于评估设备长期处于极端机械环境中的老化衰减情况。对于长期暴露于特殊机械环境的条件和测试，可根据其他相关标准或供需双方之间的协议另行确定。本标准不适用于摩托车和轻便摩托车的电气电子系统及部件，此类部件的机械负荷要求可参考其他专用标准。此外，本标准整合了ISO19453-3:2018的核心内容，专门补充了电动推进车辆驱动系统电气电子设备的专属机械负荷试验要求，适用于纯电动、混合动力等电动推进车辆的相关部件。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ISO16750-1:2023道路车辆—电气和电子设备的环境条件和测试第1部分：一般规定ISO16750-5:2023道路车辆—电气和电子设备的环境条件和测试第5部分：化学负荷ISO19453-3:2018道路车辆—电气和电子设备的环境条件和测试电动推进车的驱动系统第3部分：机械负荷GB/T2423.10-2019电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.56-2018电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则GB/T2423.6-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞GB/T2423.7-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ec和导则：倾跌与翻倒（主要用于设备型样品）GB/T42284.1-2022道路车辆电动汽车驱动系统用电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定IEC60068-2-27:2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击IEC60068-2-64:2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fd：振动（混合模式）3术语和定义ISO16750-1:2023界定的术语和定义适用于本文件。为便于使用，此处重点明确与本部分密切相关的核心术语，确保与系列标准保持一致且贴合机械负荷主题，同时整合ISO19453-3:2018中的相关术语定义：3.1机械负荷：道路车辆电气电子设备在使用、运输、装卸、安装过程中，可能接触到的各类机械力对设备产生的环境应力，主要包括振动、冲击、碰撞、自由跌落、挤压等带来的影响，是影响设备电气性能、结构完整性和使用寿命的重要环境因素，尤其对电动推进系统高压部件的连接可靠性影响显著。3.2受试装置（DUT）：用于进行机械负荷试验的道路车辆电气和电子设备或部件，可分为单个部件、组件或完整的电气系统，包括电动推进系统中的高压电气电子部件。3.3B级电压：按照相关标准界定的，最大工作电压处于60V（直流）~1500V（直流）、30V（交流）~1000V（交流）范围内的电压等级，是电动推进车驱动系统电气设备的典型工作电压等级，其相关部件的机械负荷试验需额外考虑高压安全防护。3.4机械环境应力：由机械因素（振动、冲击、碰撞等）产生的，作用于受试装置的环境作用力，包括交变应力、冲击应力、剪切应力等，可能导致设备外壳破损、内部元件松动、电气连接失效、绝缘层破损等问题，严重时会引发高压漏电等安全隐患。3.5正弦振动：模拟车辆在特定工况下（如匀速行驶、共振工况）产生的周期性振动，用于测试受试装置在周期性振动作用下的结构稳定性和电气性能可靠性，其振动频率和振幅可根据实际工况调整。3.6随机振动：模拟车辆在实际行驶过程中（如颠簸路面、越野路面）产生的无规则振动，更贴近车辆实际使用中的振动环境，用于测试受试装置在复杂振动工况下的综合耐受能力，重点评估部件的疲劳损伤和连接可靠性。3.7冲击：模拟车辆在突发工况下（如急刹车、碰撞、过坑洼路面）产生的瞬时冲击力，用于测试受试装置在瞬时机械冲击作用下的抗冲击能力，避免因冲击导致内部元件损坏、密封失效等问题。3.8碰撞：模拟车辆在运输、装卸过程中发生的低频、大能量碰撞，或车辆行驶中与障碍物的轻微碰撞，用于测试受试装置在持续短时碰撞作用下的结构完整性和电气连接稳定性，尤其适用于车载松散安装的电气电子部件。3.9自由跌落：模拟车辆电气电子部件在安装、维护过程中不慎掉落的场景，用于测试受试装置在自由跌落过程中受到的冲击损伤，评估其抗摔能力，重点针对小型部件（如传感器、连接器）。3.10电动推进系统机械负荷：专门针对电动推进车辆驱动系统电气电子部件的机械负荷，涵盖驱动电机、电机控制器、高压连接器等部件在运行过程中受到的振动、冲击，需结合电机运转产生的振动叠加效应进行试验。4试验4.1一般规定道路车辆电气和电子系统及部件，应对本标准规定的各类机械负荷试验具有耐受能力，即有可能暴露于特定机械环境的部件和相关零件应具有耐受这些机械条件的能力。部件和相关部件应根据其在车辆上的安装位置（如发动机舱、驾驶舱、行李舱、车身外部、底盘等），选择对应的机械负荷试验类型和参数进行测试，除非有关文件显示其使用的材料和结构不受该机械环境的影响，可免于试验。若在本标准规定的试验条件下，材料的性能和设备的结构没有发生足以影响设备正常工作的变化，则认为该材料和结构不受该机械环境的影响。应为可能与受试装置相关的任何机械操作条件提供抗扰性的书面证据，还应包括设备自身运转产生的振动与外部机械负荷叠加的影响（如电动推进系统的电机振动与车辆行驶振动叠加）。供需双方应就试验的机械参数、循环次数、冲击能量等达成一致，在产品设计过程中，应尽早考虑对指定机械环境的耐受性，尤其注重电动推进高压部件的机械防护设计。试验过程中使用的试验设备、参数设置、环境控制应符合本标准要求，确保试验结果的准确性和可重复性，同时应模拟受试装置在车辆上的实际安装位置和使用姿态，还原真实的机械负荷作用情况，避免因安装方式不当导致试验结果失真。对于电动推进系统部件，还应模拟其实际工作时的振动叠加效应，确保试验的真实性和针对性。4.2试验目的本试验的核心目的是确定受试装置（DUT）是否因暴露于各类机械环境而受到不可接受的影响，检验受试装置在正弦振动、随机振动、冲击、碰撞、自由跌落等机械条件下，是否会出现外观损坏、电气参数异常、功能失效、结构松动、内部元件脱落、绝缘层破损、高压连接失效等问题，确保设备在车辆行驶、运输、装卸、安装等不同场景下的可靠性和安全性。需特别说明的是，本试验并非寿命试验，仅用于评估受试装置在特定机械负荷条件下的短期耐受能力和环境适应性，不涉及设备长期处于极端机械环境中的老化、衰减等寿命评估；同时，本试验也不涵盖长期户外停放的极端机械负荷叠加测试，此类测试可由供需双方另行协商确定。针对电动推进系统部件，本试验还需额外验证其在机械负荷作用下的高压绝缘可靠性和连接稳定性，避免因机械损伤引发安全隐患。4.3通用试验条件如无其他特殊规定，受试装置（DUT）的预处理应在室温环境下进行，室温范围为（23±5）℃，相对湿度控制在25%~75%之间，大气压力为86kPa~106kPa，预处理时间不少于2小时，确保受试装置达到热稳定和电气稳定状态，避免温度、湿度差异影响试验结果，尤其对于电动推进高压部件，需确保预处理后其高压绝缘性能处于正常状态。试验过程中，应根据受试装置在车辆上的实际安装位置，选择对应的机械试验类型和参数，每个受试装置针对一种机械负荷类型进行一个试验循环，试验循环的数量可由供需双方根据实际需求协商确定。除非另有规定，否则每个机械负荷类型应使用一个受试装置，若受试装置尺寸足够，可在一个受试装置上进行多种机械负荷测试，但需确保不同机械测试之间互不影响，且测试间隔不少于1小时，避免受试装置累积损伤。对于电动推进系统部件，同一受试装置不宜同时进行多种高强度机械负荷测试，防止叠加损伤。试验过程中，受试装置应处于ISO16750-1:2023中定义的1.2操作模式，若供需双方协商一致，也可使用带有保护密封（如密封配合连接器）的操作模式1.1。试验环境应清洁、无粉尘、无额外腐蚀性气体，避免环境因素干扰试验结果，同时应做好试验设备的安全防护措施，防止机械冲击、振动对操作人员和设备造成伤害，对于高压受试装置，还需做好高压安全防护，避免漏电风险。4.4受试装置（DUT）条件如无其他特殊规定，受试装置（DUT）应在室温环境下放置至热稳定和电气稳定状态，确保其温度、电气参数与试验环境初始状态一致，避免因温度、电气状态差异影响设备的电气性能和机械耐受性，进而影响试验结果的准确性。对于电动推进高压部件，需提前测量其初始绝缘电阻，确保符合相关安全标准要求。受试装置应在正常使用条件下进行试验，按照设备的实际使用规范进行电气连接，确保试验过程中受试装置处于正常工作状态；同时，应按照其在车辆上的实际安装方式固定在试验设备的规定位置，确保试验过程中受试装置的受力情况、安装角度与实际场景一致，固定方式应牢固，避免试验过程中受试装置发生松动、位移，影响试验效果。如果受试装置表面存在灰尘、油污等污染物，应予以清除，避免影响机械负荷与设备表面的作用效果；若需要专用的清理程序，清理方法由供需双方协商确定。对于带有电气连接端子、线束、绝缘层、密封件等部件的受试装置，应检查其初始电气状态和密封性能，确保无短路、漏电、接触不良、密封失效等异常，试验过程中应保持电气连接方式和密封状态不变，避免因连接不当或密封失效导致试验结果失真。对于电动推进系统高压部件，还应检查其高压密封性能和连接可靠性，确保无高压泄漏、接触不良等问题后再进行试验，试验过程中需实时监测高压绝缘状态。4.5试验设备条件试验所用设备应符合本标准及相关引用标准的要求，具备稳定控制试验机械参数（振动频率、振幅、冲击加速度、碰撞能量等）、实时监测试验过程的能力，设备的精度应满足试验要求，确保试验结果的准确性和可重复性。试验设备应定期进行校准和维护，校准周期不应超过12个月，校准记录应妥善保存，便于后续追溯。校准应委托具备相应资质的机构进行，确保校准结果符合标准要求。试验前，应检查试验设备的运行状态，确保设备无故障、参数设置准确、机械控制系统正常、安全保护功能完好，对于高压受试装置对应的试验设备，还需检查高压防护装置的有效性。用于振动试验的设备，应能精确控制振动频率、振幅和加速度，正弦振动频率范围应覆盖10Hz~2000Hz，随机振动频率范围应覆盖10Hz~2000Hz，振动加速度控制精度不低于±5%，具备稳定的振动输出调节功能，可实现水平、垂直两个方向的振动测试；用于冲击试验的设备，应能控制冲击加速度范围在10g~1000g之间，冲击脉冲持续时间可调节，脉冲类型可满足半正弦、方波、锯齿波等试验要求，冲击精度不低于±5%；用于碰撞试验的设备，应能控制碰撞频率、碰撞能量和碰撞次数，碰撞能量调节范围为1J~100J，碰撞精度不低于±5%；用于自由跌落试验的设备，应能控制跌落高度，跌落高度调节范围为0.1m~2m，跌落台面应平整、坚硬，确保跌落过程符合标准要求。试验设备应具备良好的固定性能，避免试验过程中设备自身振动影响试验结果。4.6试验环境条件试验环境条件应根据受试装置的实际使用场景和机械负荷类型确定，确保试验条件能够真实模拟设备在实际使用中可能遇到的机械环境，各类机械负荷试验的通用环境基础条件如下：试验环境应无粉尘、无腐蚀性气体、无强烈电磁干扰，大气压力保持在86kPa~106kPa之间，室温范围为（23±5）℃，相对湿度控制在25%~75%之间，试验区域应宽敞、通风良好，避免试验过程中机械振动、冲击对周边环境和设备造成影响。针对不同机械负荷类型，应根据受试装置的安装位置调整具体环境参数，确保试验的针对性和真实性。例如，发动机舱内受试装置需重点考虑高频振动和发动机运转产生的振动叠加，车身外部受试装置需重点考虑冲击、碰撞和户外环境下的机械负荷，驾驶舱内受试装置需重点考虑中低频振动，电动推进系统部件需额外考虑电机运转产生的振动叠加效应和高压安全防护环境。试验过程中，应实时监测环境参数和试验机械参数，确保参数稳定在标准规定范围内，若出现参数波动，应及时调整并记录。4.7操作方法试验过程中，应根据不同的机械负荷类型和受试装置的安装位置，采用对应的操作方法，确保试验过程能够真实模拟实际使用中的机械接触场景，具体操作方法如下，同时整合ISO19453-3:2018中电动推进系统部件的专属操作要求：4.7.1正弦振动试验操作：将预处理后的受试装置按照实际安装方式固定在振动试验台上，检查电气连接是否可靠，确保受试装置处于正常工作状态，对于电动推进高压部件，需连接高压监测设备，实时监测绝缘状态。根据试验要求设置振动频率、振幅、加速度和试验时间，启动试验设备，待振动参数稳定后开始计时，试验过程中实时监测振动参数和受试装置的电气性能、表面状态、结构稳定性，重点观察是否出现松动、异响、电气参数异常等情况。试验结束后，关闭试验设备，将受试装置取出，放置在室温环境下恢复至稳定状态，再进行后续检查。4.7.2随机振动试验操作：将预处理后的受试装置固定在随机振动试验台上，按照试验要求设置振动频率范围、功率谱密度、试验时间，启动试验设备，开始随机振动试验。每个试验阶段，实时监测振动参数和受试装置的状态，确保参数符合标准要求，对于电动推进系统部件，需模拟电机运转时的振动叠加，调整振动参数以贴合实际工况。完成规定的试验时间后，停止试验，将受试装置取出，恢复至室温稳定状态后进行检查，重点评估部件的疲劳损伤情况。4.7.3冲击试验操作：将预处理后的受试装置固定在冲击试验台上，根据试验要求设置冲击加速度、脉冲持续时间、脉冲类型和冲击方向，启动试验设备，完成单次或多次冲击试验。试验过程中，实时监测冲击参数和受试装置的状态，对于高压受试装置，重点监测绝缘性能是否异常。试验结束后，将受试装置取出，检查其结构完整性和电气性能，确认是否存在因冲击导致的损坏。4.7.4碰撞试验操作：将预处理后的受试装置固定在碰撞试验设备的指定位置，按照试验要求设置碰撞频率、碰撞能量、碰撞次数，启动试验设备，开始碰撞试验。试验过程中，实时监测碰撞参数和受试装置的状态，观察是否出现结构松动、密封失效、电气连接异常等情况。完成规定的碰撞次数后，停止试验，将受试装置取出，恢复至稳定状态后进行全面检查。4.7.5自由跌落试验操作：将预处理后的受试装置按照实际使用中的最不利跌落姿态放置在自由跌落试验设备上，设置跌落高度，确保受试装置自由跌落至试验台面上，跌落过程中避免受到额外外力干扰。每个受试装置可进行不同方向的跌落试验，跌落次数根据供需双方协商确定。试验结束后，检查受试装置的外观、结构和电气性能，确认是否存在破损、变形、功能失效等问题。4.7.6电动推进系统部件专属机械负荷试验操作：针对电动推进系统的驱动电机、电机控制器、高压连接器等部件，在进行上述机械负荷试验时，需额外模拟电机运转产生的振动叠加效应，将电机运转时的振动参数与车辆行驶振动参数叠加，设置试验参数。试验过程中，需实时监测高压部件的绝缘电阻、连接状态，确保无高压泄漏、接触不良等问题，试验结束后，重点检查高压密封性能和内部元件的完整性。4.8试验条件各类机械负荷试验的具体条件，应结合受试装置在车辆上的实际安装位置、工作工况的机械应力特点确定，确保试验条件能够真实模拟设备在实际使用中可能遇到的机械环境，同时整合ISO19453-3:2018中电动推进系统部件的专属试验条件，具体试验条件要求如下：4.8.1正弦振动试验条件：发动机舱内受试装置，振动频率范围为10Hz~2000Hz，振幅为0.1mm~1.5mm（或加速度为1g~10g），试验时间不少于2小时/方向，水平和垂直两个方向均需进行试验；驾驶舱内受试装置，振动频率范围为10Hz~1000Hz，振幅为0.1mm~1.0mm（或加速度为1g~5g），试验时间不少于1小时/方向；车身外部受试装置，振动频率范围为10Hz~1500Hz，振幅为0.1mm~1.2mm（或加速度为1g~8g），试验时间不少于2小时/方向。电动推进系统部件，振动频率范围为10Hz~2000Hz，振幅为0.1mm~1.8mm（或加速度为1g~12g），试验时间不少于3小时/方向，需叠加电机运转振动参数。4.8.2随机振动试验条件：试验频率范围为10Hz~2000Hz，功率谱密度为0.01g²/Hz~0.1g²/Hz，试验时间不少于4小时/方向，水平和垂直两个方向均需进行试验。发动机舱内受试装置，功率谱密度可提高至0.02g²/Hz~0.15g²/Hz，试验时间延长至6小时/方向；车身外部受试装置，功率谱密度可提高至0.015g²/Hz~0.12g²/Hz，试验时间延长至5小时/方向；电动推进系统部件，功率谱密度为0.02g²/Hz~0.18g²/Hz，试验时间不少于6小时/方向，需模拟电机运转振动叠加效应。4.8.3冲击试验条件：冲击加速度为10g~50g，脉冲持续时间为10ms~100ms，脉冲类型为半正弦波，冲击次数不少于3次/方向，水平、垂直、纵向三个方向均需进行试验。发动机舱内受试装置，冲击加速度可提高至20g~80g，脉冲持续时间为20ms~80ms；车身外部受试装置，冲击加速度可提高至15g~60g，脉冲持续时间为15ms~90ms；电动推进系统高压部件，冲击加速度为15g~70g，脉冲持续时间为20ms~80ms，试验过程中需实时监测绝缘性能。4.8.4碰撞试验条件：碰撞频率为1次/10s~1次/30s，碰撞能量为5J~50J，碰撞次数不少于100次，碰撞方向为水平和垂直方向。车身外部受试装置，碰撞能量可提高至10J~80J，碰撞次数不少于150次；小型部件（如传感器、连接器），碰撞能量为1J~10J，碰撞次数不少于50次；电动推进系统部件，碰撞能量为10J~60J，碰撞次数不少于120次，重点确保高压连接部位的稳定性。4.8.5自由跌落试验条件：跌落高度为0.5m~1.5m，跌落次数不少于3次，跌落方向包括正面、侧面、底面，采用最不利跌落姿态进行试验。小型部件（如传感器、连接器），跌落高度可降至0.1m~0.5m，跌落次数不少于5次；电动推进系统小型部件（如高压连接器），跌落高度为0.5m~1.0m，跌落次数不少于4次，试验后需重点检查密封性能和连接可靠性。若受试装置的安装位置特殊（如发动机缸体附近、底盘底部、车轮附近等机械环境更为严苛的部位），可根据实际使用环境调整试验参数，如延长试验时间、提高振动加速度、增加冲击能量、增加碰撞次数等，调整后的参数应在试验记录中明确说明。对于电动推进系统核心部件（如驱动电机、电机控制器），可根据其设计要求进一步提高试验严苛程度，确保满足实际运行需求。4.9试验步骤各类机械负荷试验应按照以下统一步骤有序进行，确保试验过程规范、可重复，试验结果准确可靠，同时兼顾电动推进系统部件的专属试验要求：第一步，对受试装置进行目视检查和电气性能检查，查看设备表面是否存在破损、变形、裂纹、老化、密封失效等异常情况，检查电气连接端子、线束、绝缘层是否完好，测量设备的初始绝缘电阻、电气参数，记录设备的初始功能状态数据，用于试验后的数据对比分析。对于电动推进系统高压部件，还需额外检查高压绝缘性能、高压连接可靠性和密封性能，确保符合相关安全标准。第二步，将受试装置放置在室温环境下进行预处理，预处理时间不少于2小时，确保其达到热稳定和电气稳定状态，满足4.4条规定的受试装置条件。对于电动推进高压部件，预处理后需再次测量绝缘电阻，确认无异常。第三步，按照受试装置的实际使用规范，进行必要的电气连接，将其按照实际安装方式固定在试验设备的规定位置，调整固定装置和机械控制系统，确保试验设置符合要求，电气连接可靠、受试装置受力方向与实际场景一致，固定牢固无松动。对于电动推进高压部件，需连接高压监测设备，做好高压安全防护措施。第四步，检查试验设备的运行状态，按照4.8条规定的试验条件设置参数（振动频率、振幅、冲击加速度、碰撞能量、跌落高度等），待设备内参数稳定后，确认无异常情况，对于高压试验设备，需额外检查高压防护装置的有效性。第五步，启动试验设备，开始计时，进入正式试验阶段，试验过程中可通过观察窗或监测设备实时采集受试装置的状态变化和试验参数，重点观察受试装置的表面状态、电气性能、结构稳定性、密封性能变化，记录试验过程中的异常情况（如设备故障、受试装置异常、参数波动等）。对于电动推进高压部件，需实时监测绝缘电阻和高压连接状态，若出现绝缘异常，立即停止试验。第六步，达到规定的试验时间或试验次数后，停止试验，关闭试验设备，按照规定方法取出受试装置：振动、冲击、碰撞试验后，需将受试装置在室温环境下自然恢复至稳定状态（恢复时间不少于1小时）；自由跌落试验后，直接取出受试装置，无需额外恢复时间。对于电动推进高压部件，取出后需再次测量绝缘电阻，确认无高压泄漏问题。第七步，按照4.10条的要求，对受试装置进行全面检查，包括目视检查、电气性能检查、绝缘电阻测量、功能检查、密封性能检查、结构完整性检查等，记录检查结果，与试验前的初始状态进行对比分析，重点检查是否存在材料破损、结构变形、内部元件松动、电气连接失效、绝缘层破损、密封失效等问题，对于电动推进高压部件，需重点检查高压连接部位和绝缘性能。第八步，若试验需要多个循环或多种机械负荷类型测试，重复第三步至第七步的操作，直至完成所有规定的试验内容，不同类型机械负荷试验之间应间隔不少于1小时，避免受试装置累积损伤。对于电动推进系统部件，不同类型机械负荷试验之间的间隔应延长至2小时，确保部件充分恢复。试验过程中，应详细记录每一步的操作情况、试验参数、试验时间、异常情况、受试装置状态变化等信息，形成完整的试验记录，便于后续追溯和分析。试验结束后，应妥善处理受试装置，如需进行后续测试，应采取相应的防护措施，避免受试装置受到二次损坏；对于高压受试装置，需按照高压安全规范进行处理，确保无安全隐患。4.10试验要求试验结束后，受试装置的功能状态应达到ISO16750-1:2023中定义的C级及以上要求，即设备能够正常实现其预定功能，无明显的功能衰减或失效现象，电气参数符合设计要求，无短路、漏电、接触不良、信号失真等异常情况，保护功能正常启动；电动推进系统高压部件还应确保高压绝缘性能符合相关安全标准，无绝缘击穿、漏电、高压泄漏等安全隐患，高压连接部位无松动、破损。受试装置的外观和结构应无明显损坏，表面无明显老化、变色、龟裂、变形、脱落等现象，密封件无老化、破损、渗漏等情况，电气连接端子无锈蚀、松动、变形，线束无破损、断裂、脱落，绝缘层无软化、脱落、击穿等问题，能够继续承受规定的机械负荷。对于电动推进系统部件，其高压密封结构应完好，无密封失效导致的进水、进尘等问题。试验后受试装置的绝缘性能应符合相关标准要求，绝缘电阻值不低于设计要求的90%，无绝缘下降、击穿等问题；对于带有金属部件、电气连接端子的受试装置，金属部件无明显锈蚀、氧化现象，端子连接可靠，接触电阻无明显增大；对于电动推进高压部件，绝缘电阻值应符合高压安全标准要求，无明显下降。受试装置的结构完整性应保持良好，无内部元件松动、脱落、损坏等情况，外壳无破损、变形，固定部位无松动、断裂等问题；设备上的标志和标签应保持清晰可见，无模糊、脱落、损坏等情况，确保设备的标识信息完整可辨。对于电动推进系统部件，其内部电子元件、高压连接端子应无松动、移位，确保后续使用的可靠性。除上述基本要求外，若供需双方有其他特殊要求（如特定安装位置的机械负荷参数、额外的性能指标、耐机械疲劳寿命要求等），可在试验前协商确定，并在试验记录中明确说明，试验结果应满足双方约定的额外要求。对于电动推进系统部件，供需双方可协商增加高压连接可靠性、绝缘稳定性等专项试验要求。5附录（参考性）本附录提供了机械负荷试验中常用的试验参数、试验设备校准参考及不同场景的试验调整建议，供供需双方协商确定试验方案时参考，具体试验参数和方法应结合受试装置的实际使用环境和设计要求调整，不作为强制要求，同时整合ISO19453-3:2018中的相关参考内容。5.1不同安装位置的参考试验参数：发动机舱内受试装置，正弦振动加速度可提高至2g~15g，试验时间延长至3小时/方向；随机振动功率谱密度提高至0.03g²/Hz~0.2g²/Hz，试验时间延长至8小时/方向；冲击加速度提高至30g~100g，脉冲持续时间为15ms~70ms。底盘底部受试装置，正弦振动加速度提高至1g~12g，试验时间延长至3小时/方向；碰撞能量提高至15J~90J，碰撞次数不少于200次。车身外部受试装置，自由跌落高度提高至1.0m~2.0m，跌落次数不少于5次；冲击加速度提高至20g~70g，脉冲持续