CN118603581B 异响检测方法、装置、车辆和存储介质 （小米汽车科技有限公司）

开发区科创十街15号院5号楼6层618室US2006253282A1,2006.1装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信通过声音信号采集装置实时采集得到的车辆的2获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环在所述目标频率和目标方位上对所述异响声源进行波束根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位根据所述至少一个第一声音片段的时间信息，对所述至少一个第一声音片段进行拼2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异响声源的目标波束成形结根据所述目标波束成形结果和所述目标频率，确定所述异响声源获取所述车辆中的目标传感器采集的所述目标装根据所述震动数据、所述目标波束成形结果和所述目标频控制所述声音信号采集装置实时采集所述待检测车辆中的各个装置对所述检测声波3响应于监测到所述待检测车辆的检测模式为第二检测模式，控制所述声音信号采集生成模块，用于在所述目标频率和目标方位上对所述异响声源进所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位根据所述至少一个第一声音片段的时间信息，对所述至少一个第一声音片段进行拼8.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述45[0021]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得6[0044]其中，车辆的声音信号采集装置的位置可以根据具体的为多重信号分类算法(MultipleSignalClassification，MUSIC)，或者压缩感知技术7CBF)或最小方差无失真响应技术(MinimumVarianceDistortionlessResponse，MVDR)。者基于频率角度双约束等旁瓣最小误差优化波束形成技术确定。将异响声源通过该滤波[0051]以采用带有凹槽的等旁瓣波束形成技术确定的滤波器为例，可采用以下公式确89边安装可以采集震动数据的目标传感器，目标传感器例如为震动传感器或加速度传感器[0078]步骤602，控制声音信号采集装置实时采集待检测车辆中的各个装置对检测声波[0088]本申请实施例的一种实现方式中，采用声源活动事件检测(SoundAction[0103]生成模块93，用于根据所述目标频率和目标方位对所述[0109]根据所述异响声源的位置信息，确定所述车辆中和所述位置信息匹配的目标装[0114]对所述异响声源的目标波束成形结果进行数据截取，得到至少一个第一声音片[0119]在所述目标频率和目标方位上对所述异响声源进行波束成形得到第一波束成形[0125]控制所述声音信号采集装置实时采集所述待检测车辆中的各个装置对所述检测[0135]在一些实施例中，信息娱乐系统612可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者[0139]车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处GateArray，FPGA)、片上系统(SystemonChip，SOC)、专用集成芯片(Application[0141]存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器[0149]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步