CN118671636B 电池检测装置、电池检测方法和系统 （宁德时代新能源科技股份有限公司）

司CN218217489U,2023.01.03以使目标图像采集装置在电池运送车移动的同2置平台包括至少一个电池放置区，每一电池放置区对应设置有一个所述第一图像采集装所述第一图像采集装置安装在所述电池运送车的预设位置，以采集所述所述第一控制器用于获取换电信息，根据所述换电信息中的目标电池放所述状态信息包括表征所述电池处于异常状态的异常信息以及所述待测电池的位置，其中，所述第一控制器还用于获取待测电池与所述电池运所述至少三个测距装置用于获取所述待测电池与所述电池放置平台之获取换电信息，根据所述换电信息中的目标电池放置区，确定获取电池运送车的运动控制信号，基于所述运动控制信号控对所述待测电池的三维图像进行分析，得到电池检测结果，所述电池获取待测电池与所述电池运送车的电池放置平台之间的距3基于所述电池特征信息，检测所述待测电池的表面是否存6.根据权利要求4或5所述的一种电池检测方法，其获取所述电池运送车的当前位置以及所述目标图像采集装置与所述电池运送车的相基于所述电池运送车的当前位置和所述目标图像采集装置与所述电池运送车的相对基于所述目标图像采集装置的当前位置和所述待根据所述电池运送车位置调整信号对所述电池运送车的位4请能够针对性的解决现有换电过程中未对电池自身有一个所述第一图像采集装置；所述第一图像采集装置安装在所述电池运送车的预设位[0007]上述实施例可以在将电池放置平台上的电池安装至车辆或者将车辆上的电池拆56[0021]上述实施例通过第一倾角和第二倾角两种不同的倾角计算方式来提高倾角数据[0026]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚7技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而8标电池放置区对应的第一图像采集装置012为目标图像采集装置，并根据电池运送车01的集装置，例如是线扫相机等3D相机。第一图像采集装置012安装在电池运送车01的预设位9送车01移动的同时，基于运动脉冲信号控制第一图像采集装置012的图像采集动作与电池此，即可实现在电池运送车01运送电池的过程中实时检测待测电池的表面是否存在异常，目标电池放置区，确定与目标电池放置区对应的第一图像采集装置012为目标图像采集装[0061]上述实施例，可以在将电池放置平台013上的电池安装至车辆或者将车辆上的电控制信号，并控制目标图像采集装置在电池运送车01移动的同时采集待测电池的三维图[0062]根据本申请的一些实施例，图3为本申请实施例示出的测距装置在电池放置平台个测距装置014用于获取待测电池与电池放置平台013之间的距离信息；第一控制器011用一控制器011可根据三个测距装置014采集到的距离信息检测待测电池与电池放置平台013根据待测电池与电池放置平台013之间在三维图像中的相对坐标，来得到待测电池与电池个测距装置014分别安装在电池放置平台013的四制器021用于获取电池码垛机02的货叉控制信号，基于货叉控制信号控制第二图像采集装[0070]第二图像采集装置022为具有三维功能的图像采集装置，例如是线扫相机等3D相同时，基于运动脉冲信号控制第二图像采集装置022的图像采集动作与电池码垛机02的货此，即可实现在电池码垛机02夹取电池的过程中实时检测待测电池的表面是否存在异常，[0072]上述实施例通过第二图像采集装置022采集待测电池的三维图像，电池检测装置像采集装置022在电池码垛机02的货叉移动的同时采集待测电池的三维图像，进而节省图[0073]图6为本申请实施例示出的电池检测方法的步骤流程图。该方法应用于电池检测器获取换电信息，换电信息包括需要更换的目标电芯在电池放置平台013上的目标电池放置区，进而第一控制器将与目标电池放置区对应的第一图像采集装置012确定为目标图像[0078]如此，可以在将电池放置平台013上的电池安装至车辆或者将车辆上的电池拆卸[0079]电池运送车的运动控制信号用于控制电池运送车携带满电电池从初始位置移动[0080]电池运送车的运动控制信号可以是来自PLC（ProgrammableLogic还包括：获取电池运送车的当前位置以及目标图像采集装置与电池运送车的相对位置关目标图像采集装置的当前位置；基于目标图像采集装置的当前位置和待测电池的三维图的第一图像采集装置012与电池运送车的相对位置是不变的，进而可以根据电池运送车的计算三维图像中的电池架相对于第一图像采集装置012之间的距离和方向，进而可以基于换电车辆的电池架位置信息控制电池运送车移动至电池电池与电池运送车的电池放置平台013之间的距离信息；根据距离信息检测待测电池与电[0096]待测电池与电池运送车的电池放置平台013之间的距离信息可通过设置在电池放置平台013上的测距装置014采集，通过检测每一测距装置014采集到的距离信息是否相等来判断待测电池的底面是否与电池放置平台013平行，测电池的底面指的是以车辆的顶部[0098]上述实施例通过第一倾角和第二倾角两种不同的倾角计算方式来提高倾角数据[0103]图7为本申请实施例示出的电池检测方法的另一步骤流程图。该方法应用于电池二图像采集装置的图像信息采集动作与电池码垛机的货[0107]电池码垛机的货叉控制信号可以是来自PLC（ProgrammableLogic[0108]基于货叉控制信号控制电池码垛机的第二图像采集装置的图像信息采集动作与电池码垛机的货叉的移动同步，可以在电池码垛机的货叉的移动过程中实时采集三维图[0117]本实施例的电池检测系统，可以在电池运送车对车辆的则可以将满电电池转移至RGV的电池放置[0125]本示例的电池检测方法，可以在电池运送装置整个移动法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说