CN119018102B 一种换电系统及换电方法 （上海玖行能源科技有限公司）

上海市嘉定工业区福海路1186号2幢1的数量为第一充电座与第二充电座的数量之和室宽度方向尺寸，E为第一充电座与第二充电座于等于第二舱单元沿第一舱室的长度方向的尺2第一舱室的宽度方向间隔设置；多个所述第一充电座沿所述第一舱室的长度方向间隔设所述充电后电池箱沿所述第一舱室宽度方向的尺寸，E为所述第一充电座与所述第二充电述第二舱单元沿所述第一舱室的长度方向的所述换电系统包括换电状态；所述换电状态包括所述车部停止在所述域内且0＜H＜0.33F，所述抓取单元抓取一个所述少电电池箱的底端低于或齐所述换电状态还包括所述车部上的至少两个相邻的所述少电电池箱在所述第二舱单电池箱的范围覆盖所述车部上的至少两个相邻的所述3所述换电状态还包括所述小车体通过所述抓取部移动一个所述少电电述少电电池箱的底端低于或齐平所述充电后电池所述少电电池箱移动至空闲所述第一充电座或空闲所述第二充4为所述充电后电池箱沿所述第一舱室宽度方向的尺寸，E为所述第一充电座与所述第二充所述第二舱单元沿所述第一舱室的长度方向电区域内且0＜H＜0.33F，所述抓取单元抓取一个所述少电电池箱的底端低于或5述第二门沿所述第一舱室的长度方向依次可拆卸连接；所述第一状态还包括所述第一门、个所述少电电池箱的底端低于或齐平所述充电后电池一一6带动所述少电电池箱移动至空闲所述第一充电座或空闲所[0024]步骤S16，基于所述少电电池箱位于空闲所述第一充电座或空闲所述第二充电座间距E可以大于充电后电池箱沿第一舱室宽度方向的尺寸D的1.2倍且小于充电后电池箱沿于等于第二舱单元沿第一舱室的长度方向的尺寸G，使得第二舱单元可以容纳少电电池箱止在换电站的换电区域内且第二舱单元与车部上的少电电池箱的最小间距H大于0且小于充电后电池箱沿第一舱室长度方向的尺寸F的0.33倍，以此方式可以保证换电时第二舱单7更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含和构造可能相同也可能不同并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重第一舱室111的长度方向间隔设置，多个第二充电座113可以沿第一舱室111的长度方向间8电电池箱22也可以与第二充电座113可拆卸连接且电连接，可以用于为少电电池箱22进行充电。充电后电池箱114的数量A可以等于第一充电座112的数量B加上第二充电座113的数行换电时可以先将车部21上的少电电池箱22放置于空闲的第一充电座112或空闲的第二充二充电座113的最小间距E可以大于充电后电池箱114沿第一舱室111宽度方向的尺寸D的第一舱室111宽度方向的尺寸与充电后电池箱114沿第一舱室111宽度方向的尺寸可以相的尺寸F可以小于等于第二舱单元12沿第一舱室111的长度方向的尺寸G，使得第二舱单元12可以容纳少电电池箱22或充电后电池池箱22与充电后电池箱114的型号相等可以进行换电。车辆02可以停在第二舱单元12远离电池箱22沿第一舱室111宽度方向的对称平面与第一充电座112、第二充电座113沿第一舱室111宽度方向的对称平面之间的最小间距小于第一设定范围（例如第一设定范围可以是少电电池箱22沿第一舱室111宽度方向尺寸的1/10可以避免换电过程中发生碰撞。移动后抓取单元14可以带动少电电池箱22移动至空闲第一充电座112或空闲第二充电座113内，第一充电座112与第二充电座113的最小间距小的情况下避免了换电过程中少电电池箱22域内且第二舱单元12与车部21上的少电电池箱22的最小间距H大于0且小于充电后电池箱114沿第一舱室111长度方向的尺寸F的0.33倍，以此方式可以保证换电时第二舱单元12与的底端可以低于或齐平充电后电池箱114（充电后电池箱114可以位于第一充电座112或者9第一门125、第二舱室121可以沿第一舱室111的长度方向依次可拆卸连接，便于第一舱室第一舱室111、第一门125包围形成的密封的空间可以保护充电后电池箱114、第一充电座电电池箱22免受外界恶劣环境的侵害，以此方式少电电池箱22从第二门126进入第二舱室免尘土影响充电后电池箱114的散热，还可以减缓换电时第一舱室111内温度的变化速度，影响第一充电座112与第二充电座113后电池箱114的范围覆盖车部21上的至少两个相邻的少电电池箱22，以此方式可以使得在电时抓取一个少电电池箱22完成换电后无需车辆02再次移动抓取单元14可以继续抓取相带动少电电池箱22或充电后电池箱114在大车轨道141上沿第一舱室111的长度方向移动。以在小车轨道143上沿第一舱室111的宽度方向移动，使得小车体144移动时可以带动少电座112或者第二充电座113此时没有被抓取）的顶端，以此方式可以降低第一舱室111的高大车轨道141移动时可以带动少电电池箱22或充电后电池箱114在大车轨道141上沿第三舱22沿第一舱室111宽度方向的对称平面与设定平面（设定平面可以是第一充电座112与第二充电座113沿第一舱室111宽度方向的对称平面）之间的最小间距可以小于第二设定范围（例如第二设定范围可以是少电电池箱22沿第一舱室111宽度方向尺寸的1/10由此可以减少抓取单元14的移动的轨道路径的布置面积节约成本。抓取单元14可以获取车部21上少电电池箱22的位置、空闲第一充电座112或空闲第二充电座113，便于后续操作将车部21上少电电池箱22移动至空闲第一充电座112或空闲第二充电座113进行充电。还可以减少车辆少电电池箱22，以此方式抓取单元14后续可以将少电电池箱22移动至空闲第一充电座112箱22沿第一舱室111宽度方向的对称平面与设定平面之间的最小间距可以小于第一设定范围（例如第一设定范围可以是电池沿第一舱室111宽度方向尺寸的1/10设定平面可以包括第一充电座112与第二充电座113沿第一舱室111宽度方向的对称平面，以此方式可以避