CN119026870B 环卫车辆管理方法、装置、设备及存储介质 （浙江浙勤城市服务科技有限公司）

2获取目标区域内多个待清洁区域的环境数据，根据所述环境数据确定所述多个待清洁区域中所述洁净参数低于预设参在所述目标清洁区域的待清洁垃圾量的基础上，结合各所目标作业计划。获取所述目标区域内道路网络信息，根据各所述环卫车辆根据各所述环卫车辆到达所述目标清洁区域的距离，确定各所卫车辆的初始作业计划。计算各所述环卫车辆在完成所述初始作业计划后的最终剩余装载量和最终剩余电量，结合各所述环卫车辆的所述最终剩余装载量、所述最终剩根据各所述环卫车辆的所述最终剩余装载量和所述最终剩余电量，结合所述第一环卫车辆完成所述初始作业计划的最终3将所述第一环卫车辆的额外作业计划和所述初始作业计划作为所述第一环卫车辆的将剩余环卫车辆的所述初始作业计划作为所述剩余环卫车辆的目标作业计划。根据所述目标区域的天气情况和道路交通，对各所述环卫车辆的将各所述环卫车辆优化后的目标作业计划发送至对应的环卫车辆若存在作业进度异常的所述第二环卫车辆，则确定所述第二环卫车辆的作业异常原环卫车辆的更新后的目标作业计划；将所述更新后的目标作业计划发送至所述第二环卫车辆，以所述第一获取模块，用于获取目标区域内多个待清洁区域的环境圾覆盖面积代入预设公式，计算所述多个待清洁区域的洁净参数；其中，所述第一确定模块，用于确定所述多个待清洁区域中所述洁净所述第二获取模块，用于获取所述目标区域内多个环卫车辆的位置、剩余装初始作业计划；所述输出模块，用于在所述目标清洁区域的待清洁垃圾量的基础上，结到各所述环卫车辆的目标作业计划。49.一种计算机可读存储介质，其特征在于，56各所述环卫车辆行驶至所述目标清洁区域的路线作为各所述环卫车辆的初始作业计划。计划。而得到优化的目标作业计划。这种动态调整机制能够有效解决初始计划可能存在的问题，7标清洁区域中存在所述剩余待清洁垃圾量的目标子区域的位置及所述目标子区域的所述所述初始作业计划作为所述剩余环卫车辆的目标作业计划。的额外作业计划。这种多维度的考量确保了额外作业计划既充分利用了车辆的剩余能力，域的天气情况和道路交通情况，这些实时环境数据为作业计划的优化调整提供了关键依因素的优化调整机制大大提高了作业计划的执行8作业计划。被处理器加载并执行上述任一种环卫车辆管理方法的计9计算洁净参数和后续的清洁作业计划提供可络信息可以通过接入城市交通管理系统的数据库，或者利用地理信息系统(GIS)提供的电[0050]获取到道路网络信息后，结合在步骤S103中获得的各环初始作业计划。配装载量和电量充足的车辆去清理垃圾量较大的区域，以避免车辆过载或中途耗尽电量，确保调整后的计划能够最大化清洁效率并减少[0060]S501，计算各环卫车辆在完成初始作业计划后的最终剩余装载量和最终剩余电均耗电1清洁作业每小时耗电5预计作业时间为2小时，那么环卫车辆A的最终剩余电待清洁垃圾量和环卫车辆的清洁能力。如果环卫车辆A能够完全清理目标清洁区域X的垃[0067]同样，对于最终剩余电量，如果预测显示车辆A的电量可能降到较低水平(如量为4立方米(40％)，最终剩余电量为50那么车辆A就可能被识别为具备额外作业能力[0076]对于最大额外作业里程的计算，系统会基于车辆的能源效率和剩余电量进行估预留20％的电量。那么车辆A的最大额外作业里程可以计算为：(50％[0077]对于最大额外作业量的计算，系统会基于剩余装载量和预估的垃圾密度进行计算在30公里的行驶范围内，车辆A能够收集到的垃圾量是否超过2吨。如果估算结果小于2[0084]筛选可达区域：系统会根据最大额外作业里程(30公里)筛选出车辆A能够往返的[0085]评估清洁能力：系统会评估车辆A是否有足够的剩余装载能力来处理可达区域的作业计划。[0091]对各环卫车辆的初始作业计划进行调整，得到各环卫车[0092]获取目标区域的天气情况和道路交通情况；根据目标区域的天气情况和道路交[0093]在一个示例中，在完成对各环卫车辆初始作业计划的调整并得到目标作业计划[0096]对各环卫车辆的初始作业计划进行调整，得到各环卫车只读存储器(Read_OnlyMemory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质[0117]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用者说对现有技术