CN119052606B 一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置 （深圳市林境智能股份有限公司）

道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置，包根据环境亮度数据确定目标区域的摄像位置及摄像位置生成目标区域的可见光图像及红外图图像权重将可见光图像与红外图像进行图像融2获取夜间拍摄的目标区域，提取所述目标区域的环境亮度数心位置，并根据预设的摄像距离及所述第一区域中心位置确定所述目标区域的摄像位置；提取所述目标区域的初始摄像参数，按照所述初始摄像参数及所述通过预设的曝光权重算法计算所述可见光图像的第一图像权重预设的图像清晰度算法计算所述目标清晰区域的目(l,d)为所述目标清晰区域中每个像素点(l,d)对应的灰度值，n为所述目标清晰区域的宽将所述目标清晰度确定为所述夜间融合图像的清晰度，根据所述通过所述摄像参数控制因子及预设的参数循环条件调整所述初始根据所述目标区域的摄像位置确定摄像镜头提取所述目标区域对应的红外光源的照射角度和照明3按照所述摄像位置及所述初始摄像参数将所述目标区域对应的光线聚焦在摄像机的通过感光元件中的光敏单元将聚焦后的光线转换为电对所述电子信号进行多重信号增强处理，将信号增强处理后的电子信统计所述可见光图像的曝光度，根据所述曝光度确定所述可见光图像的图像加强因通过如下预设的曝光权重算法根据所述相机参数、所述曝光度通过预设的高斯滤波器将所述可见光图像进行卷积核运算，得到高斯将所述高斯金字塔可见光图像的相邻两层之间进行差分运算，得到统计所述高斯可见光差分图像的可见光特征点，统计根据所述第一图像权重、所述第二图像权重及所述配准特征点4根据调整后的初始摄像参数计算所述夜间融合图像的清晰度，直至所在所述红外光源位置上利用所述最佳摄像参图像融合模块，用于通过预设的曝光权重算法计算所述可见光图像的第一图像权重，摄像参数控制因子生成模块，用于利用预设的图像清晰度算法计5(l,d)为所述目标清晰区域中每个像素点(l,d)对应的灰度值，n为所述目将所述目标清晰度确定为所述夜间融合图像的清晰度，根据所述夜间拍摄图像生成模块，用于通过所述摄像参数控制因子及预6[0003]现有的夜间图像拍摄技术是利用红外光谱中的热能信息来增强夜间图像的捕捉如下预设的图像清晰度算法计算所述目标清晰区域的目7[0025]按照所述摄像位置及所述初始摄像参数将所述目标区域对应的光线聚焦在摄像89法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于：[0069]参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于红外辅助的夜间图像拍摄方法的流度计或照度计)直接测量目标区域周围的环境光照水平，提供更直接和精确的环境亮度数外光来增强夜间或低光条件下的监控效果，红外光源的位置选择基于环境中的黑暗区域，域通常具有较低的亮度级别，则将环境亮度数据中低于亮度阈值的区域标识为黑暗区域，运动模糊和明暗度；光圈大小决定进入摄像机的光线量，直接影响图像的清晰度和景深；[0094]按照所述摄像位置及所述初始摄像参数将所述目标区域对应的光线聚焦在摄像能够捕捉到黑暗中的场景，则红外光源的照射角度和照明强度影响了摄像机的工作效果，通过红外图像的热像增强来补充可见光图像在低光条周围的8个相邻像素以及同一度层和相邻两层的所有像素，如果像素大于或小于所有比较辐射变换在图像处理中通常是指对图像中每个像素的辐射值(如红外图像中的热辐射值)[0142]本发明实施例中，所述根据所述清晰度生成所述目标区[0147]S5、通过所述摄像参数控制因子及预设的参数循环条件[0157]本发明实施例中，所述利用所述最佳摄像参数对所述目标区域进行位置融合拍间拍摄图像的步骤与S3中所述根据所述第一图像权重及所述第二图像权重将所述可见光[0164]如图4所示，是本发明一实施例提供的基于红外辅助的夜间图像拍摄装置的功能[0165]本发明所述基于红外辅助的夜间图像拍摄装置100可以安装于电子设备中。根据[0169]所述图像融合模块103，用于通过预设的曝光权重算法计算所述可见光图像的第[0170]所述摄像参数控制因子生成模块104，用于利用预设的图像清晰度算法计算所述[0171]所述夜间拍摄图像生成模块105，用于通过所述摄像参数控制因子及预设的参数[0172]详细地，本发明实施例中所述基于红外辅助的夜间图像拍摄装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1至图3中