ZZ18-2026海南省职业院校职业技能大赛学生技能竞赛（中职组）工业机器人技术应用赛项规程

海南省职业院校职业技能大赛学生技能竞赛赛项规程赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：中等职业教育赛项编号：ZZ18目录TOC\o"1-1"\h\u4029一、赛项信息 323080二、竞赛目的 312291三、竞赛内容 419208四、竞赛方式 512393五、竞赛流程 530823六、竞赛规则 79660七、技术规范 81211八、技术环境 93575九、赛项安全 1611786十、成绩评定 1820272十一、赛项预案 212445十二、竞赛须知 2223349十三、申诉与仲裁 27

一、赛项信息赛项类别每年赛£隔年赛（£单数年/£双数年）赛项组别中等职业教育□高等职业教育学生赛（□个人/团体）□教师赛（试点）□师生同赛（试点）涉及专业大类、专业类、专业及核心课程专业大类专业类专业名称核心课程装备制造大类自动化类\o"660303工业机器人技术应用"\t"/s78/A07/zcs_ztzl/2017_zt06/17zt06_bznr/bznr_zyjyzyjxbz/zyjyzyjxbz_zz/zz_zbzzdl/_blank"工业机器人技术应用电机与电气控制基础PLC应用技术气动与液压传动工业机器人应用基础工业机器人操作与编程工业机器人安装与调试工业机器人运行与维护工业机器人典型应用对接产业行业、对应岗位（群）及核心能力产业行业岗位（群）核心能力通用设备制造业工业机器人及应用系统编程操作、安装调试、运行维护、营销服务具备职业综合素质和行动能力，面向通用设备制造行业的工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等职业，能够从事工业机器人及应用系统编程操作、安装调试、运行维护、营销服务等工作的技能人才。二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。三、竞赛内容本竞赛项目围绕根据工作任务的需要，将机器人系统集成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、装配、检查等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及设备维护和故障排除等任务。模块主要内容时长分值模块A工作组织和管理主要包括空间、时间管理、团队合作、健康安全和绿色环保等。4h5模块B机械设计与安装主要包括工件的测量、工件的3D建模、工程图纸；操作台布局设计，组件的安装，传感器、执行器的安装；机器人工具装配、工具安装到机器人等。20模块C电气设计与连接主要包括主电源的电气设计、线路连接；开关电源的电气设计、线路连接；机器人IO规划设计、IO线路连接；控制器的IO规划设计、连接；触摸屏电气设计、连接；传感器、执行器的连接；控制气路的连接等。20模块D机器人系统编程与调试主要包括控制器程序设计与调试；用户界面设计、调试；工业机器人程序安装、调试、运行；用户操作与维护手册的编写等。55四、竞赛方式1.竞赛形式为线下比赛。2.本次竞赛为双人赛，两名选手组成一队。同一学校在同一赛项中报名参赛的选手不超过3队。每队限报2名指导教师。3.参赛选手应为中等职业学校或五年一贯制职业院校中职阶段全日制在籍学生，指导教师应为本校专职教师。五、竞赛流程（一）竞赛操作流程1.比赛当天选手到实训楼报到后，参加赛前说明会、顺序抽签，参赛队选手到赛场指定地点接受检录，抽取赛位号，进入指定赛位等候区，但不可进行任何操作，按抽签号进行技能实施环节竞赛。2.竞赛开始前裁判长将随机抽取的赛题生成的任务书下发给参赛队选手。3.在裁判长发布“竞赛开始”的指令后，参赛队选手需按照任务工作顺序，使用现场配套的设备及工具，开始竞赛操作，在符合安全生产规范的前提下完成规定的竞赛任务。选手任务书完成无误后向裁判举手示意确认并签字，然后进行下一项任务；如选手无法完成任务，举手示意裁判放弃该任务并在放弃操作记录表中签字，由裁判确认后，交由裁判长指定技术人员帮助完成，并且此项内容不得分。4.在裁判长发布“竞赛结束”的指令后，参赛队选手必须停止一切竞赛操作并退出赛位，按照现场裁判员的安排有序离开比赛现场。5.参赛选手退场后，各裁判组对参赛队选手提交的竞赛结果逐项评分，并进行成绩汇总及公布。（二）竞赛日程安排日期时间内容备注第一天下午各参赛队报到熟悉场地召开领队会、抽取抽签顺序号第二天上午开赛式第一场选手检录、抽签第一场比赛下午第二场选手检录、抽签第二场比赛技术点评六、竞赛规则（一）在2025年世界职业院校技能大赛争夺赛中获得一等奖的选手，不能再参加今年同一项目（同一组别）的全省竞赛。（二）参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，队员因故不能参赛，由所在学校出具书面说明并按相关规定补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。（三）通过抽签确定场次及出场顺序和工位号，并按工位号就位，选手穿着统一的比赛服（承办校提供），所有装备及服装不得有参赛学校相关的信息，否则以零分处理。（四）比赛设置检录环节，参赛选手未能在检录时间内报到，则取消该项目的竞赛资格，该项成绩记为0分。由检录工作人员依照检录表进行点名核对，并检查确定无误后向评委递交检录单。（五）参赛选手凭证件进入赛场，不得携带其他显示个人身份信息的物品，不得携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他相关资料与用品。现场评委负责引导参赛队伍至赛位前等待竞赛指令。比赛开始前，在没有评委允许的情况下，严禁随意触碰竞赛设施和阅读赛卷内容。（六）由竞赛裁判长宣布比赛开始，各参赛队开始比赛。（七）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守操作规程，保证设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；如遇设备或软件等故障，参赛选手应及时举手示意，现场评委、技术人员等应及时予以解决。确因设备故障，致使操作无法继续的，经竞赛裁判长同意，予以启用备用设备，由竞赛裁判长视具体情况做出补时或延时的决定。如遇身体不适，参赛选手应及时示意，现场医务人员按应急预案救治。如有其他问题，参赛选手应举手示意评委，评委应按照有关要求及时予以答疑。（八）选手须在规定时间内完成竞赛，在考试过程中的休息、饮食或如厕时间均计算在竞赛时间内。（九）竞赛结束后，参赛选手须完成现场清理并将设备恢复到初始状态，经裁判员确认后方可离开赛场。（十）在赛项执委会领导下，裁判组负责赛项成绩评定工作；参赛队成绩通过裁判长、监督人员审核签字，确保比赛成绩准确无误。最终成绩单，在比赛结束两小时后经大赛组委会审核后进行公布。成绩公布无异议后，本赛项成绩正式生效。七、技术规范（一）相关知识与技能1.工业机器人技术2.机械安装调试3.电气安装调试4.气动控制技术5.传感器技术6.PLC（S7-1200）控制及应用7.智能视觉检测技术（海康威视）8.HMI人机组态技术（西门子）9.结构化编程及虚拟仿真技术10.通用机电设备安装、调试、保养及维护（二）参考相关职业标准和技术标准1.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-20052.工业机器人安全规范GB11291-19973.工业机器人通用技术标准GB/T14284-19934.电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996八、技术环境（一）技能操作实施竞赛环境要求竞赛场地要求如下：1.实操工位4套。2.赛场要求通风、采光良好，有足够的操作面，场地需满足周转空间和安全距离。3.每个工位占地约4m×4m，标明工位号，并配备竞赛设备1台、装配台1张、电脑桌2张、座椅2把、编程计算机2台（安装了大赛所需的必要软件）。赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的220V单相三线两种电压的交流电源（三相、单相电源分别控制），供电系统有必要的安全保护措施。4.赛场安排安保、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施，为选手和赛场人员提供服务。5.竞赛场地有网络摄像机，能够摄录比赛全过程。（二）主要仪器设备和工具用品1.场地设施设备1套12套23套24套15套16套12.材料（按每一个工位必须配备）3.裁判使用设备和工具4.选手自备的设备和工具5.禁止自带使用的设备、工具和材料序号设备和材料名称1气动工具、特制工具2存储设备，如U盘、移动硬盘、录音笔等；电子设备，如平板、手机、多媒体播放器、录音器，照相机，摄影机等3带有身份标示的物品4防锈清洗剂、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物九、赛项安全（一）安全操作1.参赛选手必须按规定穿戴好手套、实验服装。2.参赛选手在比赛过程中，要注意安全用电，不要用湿手、湿物接触电源，比赛结束后应关闭电源。3.要熟悉掌握实验中的注意事项和化学试剂特性，严禁进行具有安全风险的操作。4.参赛选手不得将承办单位提供的仪器、工具、材料等物品带出赛场。5.严禁在比赛场地内饮食或把餐具带进比赛场地，更不能把比赛用器皿当作餐具。6.比赛过程中，参赛选手未经批准，不得进入赛场以外的区域，不准翻阅与比赛无关的资料，不准操作、使用与比赛无关的设备、仪器和试剂。（二）赛场安全保障1.领队、裁判、指导教师及参赛选手等所有人员佩戴标志分别进入指定区域，并主动向安保管理人员出示。2.领队、裁判、指导教师及参赛选手等所有人员不准携带液体饮料、管制器械及易燃易爆等危险物品进入指定区域；不准在比赛禁烟区域吸烟。3.领队、指导教师及参赛选手妥善保管个人财物，听从指挥在规定区域内活动，不得擅自离开。4.比赛期间如发生火情等特殊情况，要保持镇静，在第一时间向现场工作人员报告，并按照现场工作人员的统一指挥，参与扑救或有序撤离。5.比赛期间一旦发生人员意外伤害或突发紧急病情，要服从现场救护人员指挥，医护人员要立即采取积极有效的医疗救治措施；遇有病情严重时，要尽快指派专人护送病人到医院进行救治。6.承办单位要做好大赛期间的疫情、火灾、伤病、停电停水等突发事件应急预案。十、成绩评定（一）评分标准赛前，裁判长根据工作需要、培训情况和裁判员技术能力特长，对裁判员进行工作分工。裁判长和裁判长助理不参与具体评判。竞赛过程中，裁判员按照分工，依据评判标准和相关技术要求开展评判工作。各阶段（模块）评判结束后，裁判员核对本人本阶段（模块）评判成绩并签字确认；在全部阶段（模块）竞赛结束后，集体评判项目由裁判长对总成绩签字确认并锁定。为确保评分过程的公平性和公正性，评分过程采用回避制度，各裁判不参与自己选手的评分，无相应模块执裁任务的裁判不得进入选手工位，执裁过程中不能与自己的选手进行任何交流。模块A工作组织与管理裁判长组织裁判员组成工作组织与管理评分裁判小组。根据主观评分方法和标准进行专业技术规范评分。选手被要求走出自己的工位等待。裁判根据技术规范的内容，逐项检查规范性和整体美观性，判定得分多少。评分过程结束后由裁判小组向选手说明评分结果，并请选手确签字。模块B机械设计与安装裁判长组织裁判员组成机械设计与安装评分裁判小组。选手打开设计完成的机械图纸，做好评分准备。选手根据裁判指令展示图纸，将所绘制的内容逐一演示给裁判小组，根据实际尺寸和选手绘制的图纸及安装效果与评分表进行比较，裁判判定是否得分。评分过程结束后由裁判小组向选手说明评分结果，并请选手确认签字。模块C电气设计与连接裁判长组织裁判员组成电气设计与连接评分裁判小组。选手打开设计完成的电气图纸，做好评分准备。选手根据裁判指令展示图纸，将所绘制的内容逐一演示给裁判小组，根据实际连接和选手绘制的图纸及安装效果与评分表进行比较，裁判判定是否得分。评分过程结束后由裁判小组向选手说明评分结果，并请选手确认签字。模块D机器人系统编程与调试裁判长组织裁判员组成机器人系统编程与调试评分裁判小组,该模块主要评分流程，1.进行工作站仿真制作任务评分时，选手展示录制的工作站运行流程仿真视频，裁判小组根据视频演示情况，依据客观评分方法和标准，判定是否得分；2.进行工作站编程与调试任务评分时，选手打开电源，做好评分准备。选手在裁判小组长的指令下操作设备，将所完成的功能逐一演示给裁判小组；裁判小组根据工作站运行情况，依据客观评分方法和标准，判定是否得分；3.进行用户文档编写评分时，选手展示打印后的用户文档，裁判小组根据用户文档编辑情况及评分方法和标准，判定是否得分。评分过程结束后由裁判小组向选手说明评分结果，并请选手确认签字。注：模块B、模块C中的主观评价部分，由该模块评分小组，根据主观评分方法和标准进行专业技术规范评分。裁判根据技术规范的内容，逐项检查判定得分多少。评分过程结束后由裁判小组向选手说明评分结果，并请选手确认签字。（二）评判方法本项目评分标准分为测量和评价两类。凡可采用客观数据表述的评判称为测量；凡需要采用主观描述进行的评判称为评价。1.测量分（客观）测量分（客观）打分方式：按任务设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判构成。每个组所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值，达到要求为“满分”，达不到要求为“0”分。2.评价分（主观）评价分打分方式：3名裁判为一组，每名裁判员按照“0-3”4个分数等级（0分为不符合职业标准要求，1分为基本符合职业标准要求，2分为符合职业标准要求，3分为超出职业标准要求）独立评判。选手得分=所有专家给出的分级总分之和/所有专家能够给出的最高分级总分之和×该评测点的分值（分数四舍五入精确到小数点后3位）。每两名裁判之间的评分等级之差不能大于1，否则需要给出确切理由并在裁判长的监督下进行重新评分。权重及要求见表1。表1权重分值及要求描述权重分值要求描述0分各方面均低于行业标准1分达到行业标准2分达到行业标准，且某些方面超过标准3分完成超过行业标准并视为优秀举例：团队空间状况权重表如下：表2权重分值样例权重分值要求描述0分工作区始终处于混乱状态1分工作区环境一般2分工作区环境良好3分工作区域组织很出色（三）成绩并列如遇总分最高分并列，则由任务D模块成绩高低进行排序，如果成绩还是相同，则依次由任务C、B、A模块成绩同理决定排名。如果仍然相同则按照D模块完成的时间短者为优进行判定。十一、赛项预案为确保海南省职业院校职业技能大赛学生技能竞赛赛项安全顺利进行，保障参赛队师生安全，大赛前对各种可能出现的突发状况制定应急预案并进行演练，大赛期间及时有效地处理突发紧急情况，特制定以下方案。1.严格按照有关规定准备和开展赛项的竞赛活动。2.成立竞赛安全工作组，分设安全用电、防火等安保人员，对赛场内所有设施设备进行安全检查，排除各种安全隐患。3.制定赛场指示图，竞赛期间遇有突发紧急情况，有关人员按赛场疏散图指示，由指定专人做好疏散工作。4.赛场设有应急医疗点，对竞赛中可能出现的伤害事故，做好相应的应急准备，备好急救药品及车辆，确保及时实施救助。5.竞赛现场准备应急发电机，应对竞赛过程中出现停电的情况。6.赛场配备技术人员，当设备等出现问题时，现场裁判第一时间确认情况，并安排技术人员提供技术支持。十二、竞赛须知（一）参赛队须知1.以院校为单位报名参赛，不接受跨校组队报名。2.参赛队选手在报名获得确认后，原则上不再更换。如备赛过程中，选手因故不能参赛，所在院校需提前10天向竞赛执委会出具书面说明，按相关参赛选手资格补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，允许队员缺席比赛。3.参赛队对赛项组委会发布的所有文件要仔细阅读，确切了解大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加大赛。4.各参赛队须认真填写报名表各项内容，提供个人真实身份证明，凡弄虚作假者，将取消其比赛资格，并追究相关人员责任。5.参赛队按照大赛赛程安排和具体时间前往指定地点，各参赛选手凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。（二）领队须知1.负责组织本参赛队的参赛、抽签并保持与大赛组委会的联络等各项赛事活动；按时参加领队会。2.负责申诉工作。参赛队认为存在不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判，以及工作人员的违规行为等情况时，须由领队在规定时限内，向赛项监督仲裁工作组提交书面申诉材料。3.积极做好本参赛队文明参赛的思想政治教育工作，引导和教育参赛指导教师和学生正确对待参赛工作，积极配合赛项组织机构的工作。明确要求指导教师和参赛选手按制度规定的程序处理比赛过程中出现的争议问题，不得利用微信群、QQ群发布比赛的虚假信息和不当言论。（三）指导教师须知1.做好本校比赛选手的业务指导、心理疏导和思想引导工作，对参赛选手及比赛过程抱以平和、包容的心态，共同维护竞赛秩序。2.根据专业教学计划和赛项规程合理制定训练方案，认真指导选手训练，培养选手的综合职业能力和良好的职业素养。3.自觉遵守竞赛规则，不得违反赛项规定进入赛场及其他禁止入内的区域，确保比赛进程的公平、公正、顺畅、高效。4.当本校参赛选手对比赛进程中出现异常或有疑问时，应及时了解情况，做好选手的安抚工作，并及时汇报领队。5.指导老师应该根据赛项规程要求做好参赛选手保险办理工作，并积极做好选手的安全教育。6.自觉遵守大赛各项制度，尊重专家、裁判、监督仲裁及工作人员的工作。（四）竞赛选手须知1.参赛选手须严格按照规定时间进入候考区和比赛场地，携带身份证、参赛证（或其他有效证件）到指定地点检录、抽签，领取赛位牌。2.参赛选手在比赛前由工作人员引导进入赛位，在现场工作人员引导下，进行赛前准备，检查并确认设备及工具等。3.发放比赛方案，裁判长宣布比赛开始，参赛选手方可进行操作，比赛开始计时。4.参赛选手须遵守仪器设备安全操作规程，保证人身、设备安全。5.参赛选手必须在确保人身安全和设备安全的前提下开始操作；开始操作前，对比赛设备及工具进行检查，确定无误后，方可进行实际操作。6.由于选手的操作不当，出现较严重的安全事故或可能导致安全事故，裁判员有权立即中止参赛选手的比赛。7.比赛中设备出现故障时，参赛选手应提请裁判员到故障设备处进行确认；对于确因设备自身故障造成短暂停机和时间损失，由赛项裁判长决定对该参赛选手的比赛时间酌情增补。8.比赛过程中，参赛选手不能相互借用仪器和量器。参赛选手应爱护、保养、保管好比赛设施，损坏、丢失须照价赔偿。9.参赛选手完成比赛任务时，选手应举手示意，提请裁判员到比赛赛位收取相关文件等。10.参赛选手完成提交后，应对比赛赛位进行清理，经裁判员检查许可后，参赛选手方能离开赛场。11.比赛期间，参赛选手不允许携带任何竞赛规程禁止使用的电子产品、通讯工具以及其他与竞赛有关的资料，不得以任何方式泄露参赛院校、选手姓名等比赛时应保密的信息。12.参赛选手在竞赛过程中自觉遵守赛场纪律，服从裁判、听从指挥，如果对竞赛的裁决有异议，须通过领队以书面形式向仲裁组提出申诉。（五）工作人员须知1.树立服务观念，一切为选手着想，以高度负责的精神、严肃认真的态度和严谨细致的作风，积极完成本职任务。2.按规定统一着装，佩戴证件进出赛场，注意文明礼貌，保持良好形象，熟悉大赛指南。3.在规定时间内到达赛场或根据岗位要求提前上岗，严守工作岗位，不迟到，不早退，不无故离岗，特殊情况需向大赛执委会请假。4.熟悉竞赛规程，严格按照工作程序和有关规定办事，遇突发事件，按照安全工作预案，组织指挥人员疏散，确保人员安全。5.服从统一领导，严格遵守竞赛纪律，不相互打听、传递比赛情况。加强协作配合，提高工作效率。（六）裁判员须知1.须签订裁判员保密责任书。2.实行回避制度，裁判员不得与参赛选手及相关人员接触联系。3.裁判员仪表整洁，统一着装，佩戴裁判员胸卡；语言、举止文明礼貌，主动接受监督仲裁组成员和参赛人员的监督。4.按制度和程序领取试卷、文件和物品。5.裁判员和选手共同进行赛前检查，清点比赛使用仪器设备，确认设备完好。6.裁判员应该充分仔细观察，恪尽职守，公正评判。裁判应特别注意涉及安全操作的项目，选手有违反安全操作规程的应及时提醒选手，并做记录，确保现场操作安全。7.裁判员在工作中严肃赛纪，遵守公平、公正的原则。参赛选手有作弊行为时，应立即没收相关物品，取消该选手的比赛资格。8.裁判员认真填写比赛过程记录表，比赛结束后，裁判员和参赛选手一同在比赛过程记录表上签字确认。9.裁判员未经同意不得擅自传递关于比赛的情况，不得接受记者的采访；评定分数不得向选手公开。10.裁判员执