YDT 6348-2025 基于公众电信网的车载紧急报警系统 终端定位及数据传送技术要求和测试方法标准立项发展报告

基于公众电信网的车载紧急报警系统终端定位及数据传送技术要求和测试方法标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:TechnicalRequirementsandTestMethodsforTerminalPositioningandDataTransmissionofVehicleEmergencyCallSystemBasedonPublicTelecommunicationsNetwork摘要随着我国汽车保有量的持续攀升和道路交通事故的频发，车载紧急报警系统（eCall）作为提升道路安全水平、缩短应急救援响应时间的关键技术手段，其标准化建设已成为电信领域和汽车领域协同发展的迫切需求。本标准项目“基于公众电信网的车载紧急报警系统终端定位及数据传送技术要求和测试方法”（标准编号：YD/T6348-2025）由工业和信息化部归口管理，属于邮电通信行业标准，于2025年4月10日发布，并于2025年8月1日正式实施。本标准针对车载紧急报警系统中终端定位精度、数据传送协议、通信接口规范及整机测试方法等核心环节，系统性地提出了技术要求与验证手段，填补了我国在该领域行业标准层面的空白。本报告全面梳理了该标准的立项背景、编制原则、主要内容、关键技术指标及预期实施效益，并结合国际标准（如欧盟eCall法规及3GPP相关规范）进行了对比分析，旨在为标准推广应用提供参考，为我国车载紧急报警系统的规模化部署和车路云一体化发展提供标准化支撑。关键词：车载紧急报警系统；eCall；终端定位；数据传送；邮电通信标准；测试方法；公众电信网1引言1.1立项背景道路交通安全是关系国计民生的重大公共安全问题。根据世界卫生组织《全球道路安全现状报告》数据，全球每年约有135万人死于道路交通事故。事故发生后，应急救援的响应时间每缩短1分钟，伤亡率即可显著降低。车载紧急报警系统（VehicleEmergencyCallSystem，简称eCall系统）能够在车辆发生严重碰撞事故时，自动或由驾乘人员手动触发，通过公众电信网将车辆精确位置信息及事故相关数据传送至紧急救援服务中心（PSAP），从而大幅缩短救援响应时间，提升救援效率。在国际层面，欧盟已于2018年3月31日起强制要求所有新型M1、N1类车型必须配备基于112的eCall系统，并发布了delegatedregulation(EU)2017/79和2017/78，对eCall车载系统的测试方法和型式认证要求进行了详细规定。3GPP标准组织亦在Release14及后续版本中制定了eCall相关的通信协议标准（如TS26.267、TS26.268等）。2024年，欧洲联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的R144号法规进一步规范了eCall设备的技术要求和型式认证程序，标志着车载紧急报警系统标准化进入新阶段。在我国，虽然《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》等法规对车辆安全性能提出了日益严格的要求，但针对基于公众电信网的车载紧急报警系统的终端定位和数据传送技术要求及测试方法，此前尚缺乏统一的行业标准。各车企和终端设备厂商在系统设计、接口协议、定位精度和数据传输格式等方面各行其是，导致系统互联互通性差、救援平台对接困难、服务质量参差不齐等问题日益突出。因此，制定统一的行业标准，规范车载紧急报警系统的技术要求和测试方法，具有重要的现实意义和紧迫性。1.2标准制定目的与意义本标准（YD/T6348-2025）的制定旨在解决以下核心问题：（1）统一技术要求：明确车载紧急报警终端在定位精度、数据传送协议、通信接口、时延性能等方面的最低技术要求，确保系统在真实道路和网络环境中可靠运行。（2）规范测试方法：建立系统性的测试流程和验收准则，为设备研制、生产检验、入网测试和后期运维提供统一依据。（3）保障互联互通：规范终端与公众电信网、终端与PSAP之间的数据和信令交互流程，促进跨运营商、跨区域的互联互通。（4）对标国际标准：在借鉴欧盟eCall法规和3GPP相关标准的基础上，结合我国公众电信网的技术体制和国情特点，形成具有中国特色的标准化方案。2标准编制概况2.1标准基本信息-标准编号：YD/T6348-2025-标准名称：基于公众电信网的车载紧急报警系统终端定位及数据传送技术要求和测试方法-英文名称：TechnicalRequirementsandTestMethodsforTerminalPositioningandDataTransmissionofVehicleEmergencyCallSystemBasedonPublicTelecommunicationsNetwork-标准状态：现行-发布机构：行业标准-邮电通信-分类号：电信业务、应用-发布日期：2025年4月10日-实施日期：2025年8月1日-国别：中国-语言：中文（简体）2.2编制原则本标准的编制遵循以下原则：（1）科学性：标准内容基于充分的技术研究和实验验证，技术指标设定科学合理。（2）实用性：兼顾技术先进性与产业实际能力，确保标准可实现、可落地、可测试。（3）协调性：与国家现行法律法规、强制性标准及相关行业标准保持协调一致，避免冲突和重复。（4）开放性：积极吸纳国际先进经验，同时充分考虑国内产业基础和应用需求。（5）前瞻性：为未来技术演进（如5G–A、C-V2X、北斗高精度定位等新技术的融合应用）预留发展和扩展空间。3标准主要内容本章节对标准正文的核心内容进行梳理和解读，涵盖范围定义、规范性引用文件、术语定义、终端定位技术要求、数据传送技术要求及测试方法等部分。3.1范围本标准规定了基于公众电信网的车载紧急报警系统终端在定位及数据传送方面的技术要求，包括系统架构、功能要求、性能指标、接口协议、数据格式、安全机制及相应的测试方法和判定准则。本标准适用于基于公众电信网（包括4G/5G移动通信网络）的车载紧急报警系统终端的设计、研制、生产、检验和入网测试，也适用于应急救援服务中心（PSAP）侧相关接口的对接验证。3.2规范性引用文件标准规范性引用了以下文件：-3GPPTS26.267：eCallHLAP（HighLevelApplicationProtocol）-3GPPTS26.268：eCallMSD（MinimumSetofData）传输协议-3GPPTS24.008：移动无线接口层3规范-GB/T32960：电动汽车远程服务与管理系统技术规范-GB/T28046：道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验-YD/T3346-2018：车联网通信系统总体技术要求-3GPPTS36.101/38.101：LTE/NR无线接入网射频技术要求3.3术语和定义标准中给出了以下关键术语的定义：-车载紧急报警系统（eCallSystem）：安装于车辆中，在发生碰撞事故或其他紧急情况时，能够自动或手动触发紧急呼叫，并通过公众电信网将车辆位置和相关信息传送至紧急救援服务中心的系统。-最小数据集（MinimumSetofData，MSD）：在eCall呼叫建立后，由车载终端发送至PSAP的一组标准化数据，包含车辆位置、时间戳、车辆识别码（VIN）、动力类型、事故类型等关键信息。-公众电信网（PublicTelecommunicationsNetwork）：由电信运营商建设和运营的，面向社会公众提供通信服务的移动通信网络。-紧急救援服务中心（PublicSafetyAnsweringPoint，PSAP）：接收和处理eCall呼叫及相关数据，并协调调配应急救援资源的机构。-终端定位（TerminalPositioning）：车载终端通过卫星导航、基站定位或融合定位方式获取车辆地理位置信息的过程。-手动触发（ManualTrigger）：由车辆乘员通过按压专用按钮等方式主动触发的eCall呼叫。-自动触发（AutomaticTrigger）：由车辆碰撞传感器等自动检测装置触发的eCall呼叫，无需人工干预。3.4终端定位技术要求终端定位是车载紧急报警系统功能实现的核心。本标准对终端定位提出了以下明确的技术指标：3.4.1定位方式车载终端应支持以下至少一种定位方式，并优先支持多源融合定位：-卫星导航定位：支持北斗（BDS）、GPS、GLONASS、Galileo中至少一种全球导航卫星系统。鼓励支持北斗三号系统，以落实国家关于北斗系统推广应用的相关政策要求。-基站辅助定位：基于公众电信网基站信号进行辅助定位，在卫星信号遮挡区域（如隧道、地下车库、城市峡谷等）作为补充定位手段。-融合定位：综合卫星导航、基站定位、惯性导航（IMU）、车辆CAN总线数据等多源信息进行融合解算，以提高定位的精度和鲁棒性。3.4.2定位精度要求标准根据不同的应用场景和网络条件，对定位精度提出了分档要求：-开阔环境（卫星信号良好、无遮挡）：水平定位误差应≤5米（50%概率）和≤10米（95%概率），满足欧盟eCall法规中规定的MSD位置精度要求（即95%概率误差不超过100米）的先进水平。-城市峡谷（部分遮挡环境）：水平定位误差应≤15米（50%概率），并应能有效利用基站辅助定位和航位推算技术在信号遮挡区域维持定位输出的连续性。-卫星信号完全缺失环境（如地下车库、长隧道）：终端应在无卫星信号的条件下，通过基站定位或惯导推算方式持续提供位置信息，定位误差应≤100米，且位置更新时间间隔不超过30秒。3.4.3首次定位时间（TTFF）-冷启动首次定位时间：≤35秒。-热启动首次定位时间：≤5秒。-辅助定位（A-GNSS）首次定位时间：≤10秒（在公众电信网辅助数据可用情况下）。3.4.4定位数据输出终端应能输出符合标准格式的定位信息，包括经度（WGS-84坐标系）、纬度（WGS-84坐标系）、海拔、定位时间戳、定位精度估计值、定位方式标识等字段。同时，定位数据应满足GB/T39263-2020《道路车辆基于公众电信网的eCall系统最小数据集》中对位置数据字段的定义要求。3.5数据传送技术要求车载紧急报警系统数据传送功能的核心是将MSD准确、及时地传送至PSAP。本标准对数据传送从协议架构、数据格式、传送流程、可靠性和安全性等方面进行了规范。3.5.1系统架构与协议栈标准定义了基于公众电信网（4G/5G）的eCall端到端系统架构，明确车载终端（IVS）、公众电信网、PSAP之间的接口关系。协议栈自下而上依次为：-物理层与数据链路层：遵循3GPPLTE/NR相关规范（TS36.300/38.300系列），支持VoLTE/VoNR语音通道及数据通道。-网络层：IP协议（IPv4/IPv6），支持PSAP可达性要求。-传输层与会话层：基于SIP（SessionInitiationProtocol）/IMS（IPMultimediaSubsystem）的呼叫控制协议，确保eCall呼叫可优先接入IMS网络。-应用层：eCallHLAP（HighLevelApplicationProtocol）和MSD传输协议，遵循3GPPTS26.267/26.268标准框架，并根据我国网络实际情况进行适配。3.5.2最小数据集（MSD）标准详细规定了MSD的格式定义与编码规则，MSD采用ASN.1（AbstractSyntaxNotationOne）编码格式（PER编码规则），主要包含以下数据字段：-消息类型标识（MessageIdentifier）-车辆识别码（VIN）：符合GB16735-2019《道路车辆车辆识别代号（VIN）》要求-车辆动力类型（PropulsionStorageType）：汽油/柴油/纯电动/混合动力/氢燃料等-定位时间戳（Timestamp）-车辆位置（经度、纬度、海拔、定位精度）-车辆行驶方向（Heading）-事故类型（IncidentType）：碰撞类型、严重程度等-乘员数量信息（可选字段）-车辆VIN的附加信息（可选字段）MSD编码格式应确保数据长度不超过140字节（兼容SMS承载方式），以便在语音通道或SMS通道中可靠传输。3.5.3呼叫建立与数据传送流程标准对eCall的呼叫建立与数据传送流程进行了规范：（1）触发阶段：终端检测到自动触发信号（碰撞传感器信号）或手动触发信号（紧急呼叫按钮）后，在100ms内启动eCall呼叫流程。（2）呼叫建立阶段：终端通过IMS网络发起紧急语音呼叫，并携带eCall标识（eCallIndicator）。应支持通过公众电信网将eCall呼叫优先路由至对应的PSAP。呼叫建立时延应在10秒以内（端到端）。（3）MSD传送阶段：语音呼叫建立后，终端应在4秒内开始传送MSD数据，并在1秒内完成MSD数据的完整传送（在正常网络条件下）。MSD传送优先采用带内调制解调方式（In-bandModem），即在语音通道中通过调制解调技术传输MSD数据；当带内Modem传输不可用时，可回退至SMS通道传送MSD。终端应支持MSD数据重传机制，确保PSAP正确接收。（4）呼叫保持与挂机：MSD传送完成后，语音通道应继续保持通话状态，直到PSAP或终端主动挂断。3.5.4时延与可靠性要求标准对数据传送的时延和可靠性提出了量化指标：-eCall呼叫端到端建立时延：≤10秒（在公众电信网正常覆盖条件下）。-MSD传送启动时延（从呼叫建立到开始发送MSD）：≤4秒。-MSD传送成功率：≥95%（在公众电信网信号强度满足覆盖要求条件下）。-数据传送误码率（BER）：≤10⁻⁶（带内Modem方式，在正常信道条件下）。-语音与数据并行传输能力：终端应具备在语音通话保持的同时传输MSD数据的能力，两者互不干扰。3.5.5安全与隐私保护要求标准对eCall系统安全性提出了以下要求：-数据加密：MSD传输应支持加密传输，确保车辆位置和身份信息在传输过程中不被窃取或篡改。-身份认证：终端与PSAP之间应具备相互认证机制，防止伪基站或非法PSAP接入。-隐私保护：eCall系统仅在触发紧急呼叫时激活数据传输功能，日常行驶状态下不得持续上报车辆位置信息，保障用户隐私权。-防滥用机制：终端应具备防误触发和防恶意触发机制，避免无效eCall呼叫对PSAP造成资源占用。3.6测试方法要求为确保上述技术指标和功能要求能够得到有效验证，标准规定了一套完整的测试方法和判定准则，测试内容涵盖以下几个方面：3.6.1实验室测试-定位精度测试：使用卫星信号模拟器，模拟不同卫星星座（北斗/GPS）、不同信号强度、不同多径环境下的定位场景，验证终端在标准环境下的定位精度是否满足要求。-协议一致性测试：使用协议测试仪表，对终端的eCall协议消息格式、编码规则、状态机和时序关系进行一致性验证。-MSD编解码测试：对终端生成的MSD数据进行解码验证，确认各字段定义、数据类型和数据范围符合标准要求。-射频性能测试：参照3GPPTS36.101/38.101要求，验证终端在LTE/NR各频段下的发射功率、接收灵敏度、邻道泄漏比等射频指标。3.6.2外场测试-实车道路测试：在真实道路环境中，选取不同场景（高速道路、城市道路、山区道路、隧道等），验证终端在实际运行条件下的定位精度、呼叫建立成功率、MSD传送成功率等综合性能指标。-网络兼容性测试：在多家运营商网络中（中国移动、中国联通、中国电信），验证终端在不同网络制式（4G/5G）、不同网络配置下的互操作性。3.6.3环境可靠性测试-参照GB/T28046系列标准，对终端进行高低温