YDT 6350-2025 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 矿山遥控作业技术要求标准立项发展报告

*基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求标准立项发展报告英文标题：StandardizationDevelopmentReport:TechnicalRequirementsforMineRemoteControlOperationsin5G-BasedRemoteDrivingInformationInteractionSystem摘要：随着第五代移动通信技术（5G）在垂直行业的深度渗透，矿山智能化转型已成为我国制造业升级与能源安全战略的关键环节。远程遥控驾驶作为智慧矿山建设的核心应用场景，对信息交互系统的时延、可靠性、安全性提出了严苛要求。然而，此前该领域缺乏统一行业标准，导致系统互操作性差、建设成本高、安全评估无据可依等问题。本标准《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求》（标准编号：YD/T6350-2025）在此背景下应运而生，由工业和信息化部发布，定于2025年4月10日发布，并于同年8月1日起正式实施。本报告详细阐述了该标准的立项背景、研制过程、核心技术内容、预期效益及主要参编单位情况。该标准的发布填补了国内5G矿山遥控驾驶领域行业标准的空白，为矿山无人化、少人化作业提供了关键的技术规范与测试依据，对提升我国矿山生产本质安全水平和促进5G+工业互联网的融合发展具有重要意义。关键词：5G；远程遥控驾驶；矿山智能化；信息交互系统；行业标准；车路协同；低时延通信Keywords：5G;RemoteControlDriving;MineIntelligence;InformationInteractionSystem;IndustryStandard;Vehicle-to-Infrastructure(V2X)Cooperation;LowLatencyCommunication一、引言矿山行业作为国民经济的基础性产业，长期以来面临着作业环境恶劣、安全风险高、招工难等挑战。随着5G、人工智能、大数据等新一代信息技术的成熟，矿山智能化建设进程显著加快。远程遥控驾驶技术允许操作人员在远离井下或露天矿采场的地面集控中心，通过高清视频回传和实时状态监测，对矿用卡车、挖掘机等大型装备进行精准操控，从根本上解决了人员在危险区域暴露的问题。然而，在标准发布之前（即为YD/T6350-2025发布前），我国在基于5G的矿山遥控作业领域尚未发布统一的行业标准。各设备制造商和通信服务商往往依据各自企业标准进行研发，导致通信接口不统一、数据协议封闭、端到端时延波动大、功能安全等级参差不齐。这不仅增加了矿方的系统集成难度和运维成本，也为跨厂商的异构设备互联互通设置了技术壁垒。因此，制定统一的行业级技术要求成为5G矿山应用规模化落地的迫切需求。二、标准编制背景与紧迫性2.1政策与战略导向国家《“十四五”矿山安全生产规划》明确提出要“推进矿山信息化、智能化建设，提升本质安全水平”。国务院安委会发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》更是设定了具体的时间表与路线图。5G技术作为“新基建”的重要组成部分，被寄予赋能千行百业的厚望。缺乏针对性的行业标准，政策的落地效果将大打折扣。2.2行业现状与痛点分析本标准的研制主要基于对当前矿山遥控作业系统建设痛点的深入研究。调研发现，当前5G矿用网络建设虽已铺设基础网络，但面向遥控驾驶的“最后一公里”规范缺失：1.接口与协议碎片化：不同厂商的车载终端（OBU）与路侧设备（RSU）或5G核心网之间的接口定义各异，导致数据格式无法统一解析。2.性能指标定义模糊：虽然5G理论上支持低至1ms的空口时延，但端到端的遥控操作时延（包含编解码、传输、执行等）缺乏明确的行业达标值。3.安全性与可靠性设计缺位：针对遥控驾驶中的网络中断、链路劣化等异常工况，缺少强制性的安全降级与紧急制动规范。2.3同类标准情况在国际上，3GPP标准主要侧重于通用通信流程，并未针对矿用遥控驾驶场景的具体应用层协议做出详细规范。在国内，虽有汽车行业的《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》等标准，但无法直接适用于低速、重载、非结构化道路场景为主的矿山机械。因此，YD/T6350-2025的立项具有明确的场景针对性和不可替代性。三、标准核心技术内容解析本文件（YD/T6350-2025）规定了基于5G网络的矿山遥控作业信息交互系统在系统架构、业务功能、通信协议、性能指标及安全要求等方面的技术要求。主要内容涵盖以下几大方面：1.系统架构：确立了以5G网络为基础，由“矿用装备终端、5G接入网/核心网、边缘计算平台、遥控驾驶舱、运营管理平台”组成的端-网-云-舱一体化架构。该架构需支持冗余链路自动切换，确保控制信令的高可靠传输。2.信息交互流程：详细定义了视频流上行、控制信令下行、车辆状态周期性上报及远程诊断数据交互的通信流程。特别强调了UDP（用户数据报协议）与TCP（传输控制协议）在不同数据类型中的应用场景。例如，视频流采用UDP并辅以前向纠错，控制信令需采用具备重传机制或时间敏感网络特性的通道。3.性能指标要求：明确规定了在典型露天矿和井下场景下的关键技术指标。例如，车端至控制端的端到端视频传输时延不得超过100ms，控制指令端到端时延（不含人因响应时间）需低于50ms，网络可用性需达到99.99%，并规定了在高振动、粉尘、电磁干扰环境下通信链路的稳定性要求。4.功能安全与网络安全：参考IEC61508及ISO21434等标准理念，提出了遥控驾驶功能安全等级要求。要求遥控舱具备多级安全告警机制，当网络质量下降至预设阈值时，系统自动降级为限速模式或触发安全停车函数。同时，针对矿区网络部署明确要求具备纵深防御能力，防止黑客通过远程接口入侵车辆控制系统。四、主要参编单位及职责该标准由中国信息通信研究院（CAICT，简称“中国信通院”）牵头制定。作为工业和信息化部直属的科研事业单位，中国信通院是国家在信息通信领域（ICT）最重要的支撑单位之一，也是“5G+工业互联网”专项工作的核心推进方。在YD/T6350-2025的研制过程中，中国信通院发挥了以下关键作用：-总体框架设计：凭借对移动通信技术演进及行业应用的深刻理解，主导了标准中系统架构模型的搭建，确保框架的先进性与兼容性。-指标论证与验证：组织并协调大唐移动、华为、中兴等主要设备商以及一重（黑龙江）机电等矿用装备制造企业，在内蒙古、陕西等地的多个智能化试点矿山开展了充分的外场测试，验证了标准中各项指标的合理性与可测试性。-跨行业协调：该院在通信与汽车、矿山机械行业的融合交汇点起到了桥梁作用，促成了通信行业与采矿业在术语定义、安全协议上的共识，使得标准不仅具备通信行业的严谨性，更兼顾了矿山作业的实际工程属性。此外，中煤科工集团常州研究院有限公司、中国恩菲工程技术有限公司等设计院所也为此标准提供了详实的矿山工况数据和现场需求输入。五、标准的实施预期与产业影响YD/T6350-2025的发布实施，将产生显著的经济与社会效益：-规范市场秩序：为设备厂商提供了明确的设计依据，消除了无序竞争，推动产业链上下游产品从“能用”向“好用”转变。-降低矿山智能化改造成本：统一的技术要求使得矿方不再受制于单一设备供应商，可实现多品牌设备的混合组网与灵活替换，预计可降低系统集成成本约20%以上。-提升安全监管水平：监管机构在审核矿山安全生产条件时，对遥控驾驶系统的验收有了明确的量化检测依据，有利于从源头上控制安全风险。六、结论与发展展望《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求》（YD/T6350-202