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一种基于大数据边缘计算设备的智能车辆本发明公开了一种基于大数据边缘计算设2所述通过智能车辆上的传感器收集环境信息和车辆运行状态数据，利用Z_score来识别并移除明显偏离正常范围的测量值，对于因信号干扰和硬件故障;;;3雾节点基于预处理后的传感器数据和初步分析结果，包括环境复杂度C和风险指数R，;;;;;;4;;;定义一个策略效能满意水平X，通过比较策略评估函数Ev和策略效能满意水平X的大并将优化后的稽核策略通过无线通信协议Comp发6.一种基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽核系统，基于权利要求1~5任一所述的数据采集与预处理模块用于从智能车辆上收集原始数据，并实现边缘计算节点模块用于接收并处理来自智能车辆的预处理数据，执7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~5任一所述的基于大数据边缘计算处理器执行时实现权利要求1~5任一所述的基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽核方法5[0003]智能车辆的环境感知和决策过程主要依赖于车载传感器收集的数据和云端的辅[0008]作为本发明所述基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽6[0013]作为本发明所述基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽[0024]作为本发明所述基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽[0025]雾节点基于预处理后的传感器数据和初步分析结果，包括环境复杂度C和风险指[0028]将情景评分J转化为具体的情景视图，帮助自动驾驶系统更好地理解当前的驾驶7[0032]作为本发明所述基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽[0045]作为本发明所述基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽[0053]作为本发明所述基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽8的基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽核[0063]本发明有益效果为：本发明内容通过边缘计算的雾节点进行初步分析与情景感9有助于理解不同驾驶情境如何共同作用于驾驶环境，基于这些增强后的特征和情境关联[0127]通过优化的无线通信协议Comp将指令集I发送至智能车辆，车辆接收后发送接收[0137]还应说明的是，雾节点接收从车辆返回的效果数据来评实现如上述实施例提出的实现基于大数据边缘计算设备的智能车辆稽核方法；存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器ErasableProgrammableRead－OnlyMemory,简称EEPROM可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammableReadOnlyMemory,简称EPROM可编程只读存储器（ProgrammableRed－OnlyMemory,简称PROM只读存储器（Read－OnlyMemory,简称

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