CN119387698A 一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置及方法 （汕头市俊国机电科技有限公司）_第1页
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一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装标尺组件和钢板输送辊道且可沿钢板输送方向可在钢板表面形成与钢板移动方向平行的长向2其是否对准标尺组件上的指定刻度，视觉定位机构同时与控制钢板输送辊道的控制器连的下行方向并对钢板输送辊道上是否存在钢板述视觉定位机构通过直线轨道小车沿钢板输送方向准标尺组件设定刻度的位置并对标尺组件和钢板输送辊道上方进行拍照并进行图像识别，S04、钢板输送辊道输送钢板继续向前直到钢板头部进入视觉定位机构的拍摄识别范据拍摄到的图像中钢板头部以及长向激光标线在钢板头部形成的光标相对于标尺组件上3板表面形成的长向激光标线的形状判断钢板是否存在述长向激光标线器为两个且钢板输送辊道上的钢板的表面形成两根互相平行的长向激光4变或钢板输送过程出现跳动等情况时，会影响多普勒激光测长仪对钢板长度测量的准确5标尺组件，所述视觉定位机构对准标尺组件和钢板输送辊道且可沿钢板输送方向往返移在钢板输送辊道上形成与标尺组件互相垂直的切机构的下行方向并对钢板输送辊道上输送于钢板剪切机构的下行方向并对钢板输送辊道上是否到对准标尺组件设定刻度的位置并对标尺组件和钢板输送辊道上方进行拍照并进行图像[0013]S04、钢板输送辊道输送钢板继续向前直到钢板头部进入视觉定位机构的拍摄识构根据拍摄到的图像中钢板头部以及长向激光标线在钢板头部形成的光标相对于标尺组中长向激光标线在钢板表面形成的长向激光标线的形状判断钢板是否存在波浪形超差的位机构上的宽向激光标线器还在钢板输送辊道上形成与标尺组件互相垂直的宽向激光标6[0019]附图1为实施例中一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置的整体结构示意视觉定位机构3对准标尺组件5和钢板输送辊道1且可沿钢板输送方向往返移动；所述激光在钢板表面形成与钢板移动方向平行的长向激光标线42；所述视觉定位机构3用于对钢板3同时与控制钢板输送辊道1的控制器连接，控制钢板输送辊道1的控制器同时还与钢板剪位机构3上设置有相机，相机通过拍摄钢板输送辊道上的图像并由图像识别软件对图像进动到对准标尺组件5设定刻度的位置并对标尺组件5和钢板输送辊道1上方进行拍照并进行[0024]S04、钢板输送辊道1输送钢板继续向前直到钢板头部进入视觉定位机构3的拍摄定位机构3根据拍摄到的图像中钢板头部以及长向激光标线42在钢板头部形成的光标相对机构3的拍摄识别范围内后，除了利用长向激光标线42在钢板头部形成的光标判断钢板头7部位置之外，视觉定位机构3还根据图像中长向激光标线42在钢板表面形成的长向激光标钢板的表面形成两根互相平行的长向激光标线42，视觉定位机构3通过图像中两根互相平朝向钢板输送辊道1上并在钢板输送辊道1上形成与标尺组件5互相垂直的宽向激光标线觉定位机构3通过图像中钢板头部是否与宽向激光标线44是否重合来判断钢板是否到达设感器6位于钢板剪切机构2的下行方向并对钢板输送辊

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