精锋医疗-B国产手术机器人领跑者海外加速放量

深耕腔镜机器人赛道，引导技术变革 6政策持续加码，商业模式逐步完善 8医疗体系各方受益明显 10多重催化助推国内市场 13技术积累夯实壁垒，布局全球打开增长上限 18深耕腔镜机器人夯实行业口碑 19全球装机量提升驱动收入高速增长 20盈利预测及估值 21风险提示 22图表1：精锋医疗产品方案 6图表2：精锋医疗高管履历 6图表3：2023-2025年公司营业收入(百万元右轴同比增速) 7图表4：2023-2025年公司净利润(百万元) 7图表5：2023-2025年公司区域收入(百万元) 8图表6：2025年公司区域收入占比 8图表7：2023-2025年公司毛利率、费用率变化(%) 8图表8：手术机器人示意图 9图表9：手术机器人部件功能 9图表10：手术机器人分类 9图表11：腔镜手术机器人模拟人手设计 10图表12：腔镜手术机器人具有更高自由度 10图表13：腔镜手术机器人相较开放手术及传统微创手术存在显著优势 11图表14：不同科室使用腔镜机器人核心临床价值 12图表15：2024年达芬奇中国手术量分布 12图表16：2024年达芬奇美国手术量分布 12图表17：2016-2030年全球腔镜手术机器人市场规模(亿元) 13图表18：2016-2030年国内腔镜手术机器人市场容量(亿元) 13图表19：“十四五”腔镜手术机器人配置证数量变化情况(台) 13图表20：各省份已采购腔镜手术机器人三甲医院数量分布(家，截至2021年末) 14图表21：三种手术成本构成拆分 15图表22：国内手术机器人医保覆盖情况 15图表23：达芬奇手术系统在日本医保推进进程 16图表24：日本手术机器人辅助手术量情况 16图表25：《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》部分内容 16图表26：湖南省机器人辅助类收费标准 18图表27：2025年国内腔镜机器人新增装机占比 18图表28：精锋医疗“藏袖技术” 19图表29：精锋医疗“零压锚点技术” 19图表30：远程外科多中心手术示意图 19图表31：精锋手术机器人耗材产品 20图表32：精锋海外部分合作用户 20图表33：25H1-26H1直觉外科收入组成(亿美元) 21图表34：可比公司估值情况 22深耕腔镜机器人赛道，引导技术变革20172026312NMPA图表1：精锋医疗产品方案精锋医疗公众号、华源证券研究所10图表2：精锋医疗高管履历姓名 职位 背景姓名 职位 背景王建辰

董事长、执行董事、首席执行官兼总经理

天津大学机械工程硕士学位、机械工程博士学位，深圳12研发及团队管理经验，20175吴梦媛

执行董事、董事会秘书兼联席公司秘书

天津大学机械工程硕士学位、机械工程博士学位。在手执行董事、首席营运官、首天津大学机械工程硕士学位、机械工程博士学位。在手执行董事、首席营运官、首术机器人行业合共有约13年的产品研发及团队管理经高元倩 席技术官、副总经理兼财务验，负责精锋医疗整体营运管理及研发管理，并监督本负责人集团的企业财务、会计事宜及财务申报华南农业大学机械设计制造及自动化学士学位、华南理工大学机械制造及自动化博士学位。曾任职于深圳招科叶国强 监事会主席兼监

智控科技有限公司的系统控制部，20187医疗，先后任系统控制部经理、研发部系统工程师。202112林民才 监

华南理工大学机械电子工程学士学位。曾先后任职于富士康科技集团有限公司、富联裕展科技(深圳)有限公司，2018监。精锋医疗招股书、华源证券研究所5年公司收入.6.83%%.%-55年国内、225046545.943：2023-2025

图表4：2023-2025年公司净利润(百万元) Wind、华源证券研究所 Wind、华源证券研究所区域维度，5年公司实现海外突破，并取得.9亿的全年营收，占公司整体营收达.%，全球唯一的多孔/单孔腔镜手术机器人组合产品，持续扩大海外产品准入和商业化落202555355年中国内地收入.7.%45年连续在国内腹腔镜手术机器人市场中位列国产品牌第一，截至5年底，精锋在国内累计完成,00多例临床手术。图表5：2023-2025年公司区域收入(百万元) 图表6：2025年公司区域收入占比Wind、华源证券研究所 Wind、华源证券研究所-05.%提升至.7%5.8%.6%、.%。图表7：2023-2025年公司毛利率、费用率变化()图表7：2023-2025年公司毛利率、费用率变化()Wind、华源证券研究所政策持续加码，商业模式逐步完善手术机器人是指在医疗手术中辅助医生操作的智能机器人系统，由医生控制台、机械臂系统和成像系统等组成。通常由四只机械臂模拟医生微创手术工作，三维电子腹腔内窥镜和三支手术器械通过多通道鞘管进入病患体腔，手术机器人的震颤滤除系统能够实时地检测、分析和滤除手术人员手部的微小颤动，从而实现更稳定和精确的手术操作；通过光导航系统，手术机器人可以帮助外科医师更准确地操作手术工具，可以减少手术中的误差和不确定性。图表8：手术机器人示意图 图表9：手术机器人部件功能 36氪(瑞龙诺赋)、华源证券研究所 术锐机器人官网、华源证券研究所图表10：手术机器人分类种类 腹腔镜机器人 骨科机器人 经自然腔道机器人 经皮穿刺机器人 神经外科机器人种类 腹腔镜机器人 骨科机器人 经自然腔道机器人 经皮穿刺机器人 神经外科机器人治疗领域代表产品图示

泌尿外科、妇科、普外、胸外达芬奇手术机器人（直觉外科）

关节置换、脊柱、创伤RIO（史赛克MAKO）

支气管镜、结肠镜、胃镜检查Ion（直觉外科

早期肺癌、乳腺癌、前列腺癌检查MAXIO（PerfintHealthcare）

开颅手术ROSAONEBrain（ZimmerBiomet）分类 软组织 硬组织 软组织 硬组MedTrend医趋势公众号、华源证券研究所传统的开放手术需打开患者病灶部位进行操作，腔镜手术缩小了开刀的切口，配合腹腔镜观察患者体内实时情况。机器人手术虽然也是利用小切口，把体内情况成像在大屏上，但74图表11：腔镜手术机器人模拟人手设计 图表12：腔镜手术机器人具有更高自由度《Roboticinvasionofoperationtheatreandassociatedanaestheticissues:Areview》PremNKakar、华源证券研究所

《WirelessTeleoperationControlInterfaceofArticulatedForcepsforMinimallyInvasiveSurgery》WinataStanley等、直觉外科官网、华源证券研究所医疗体系各方受益明显腔镜手术机器人可显著让参与手术的三方共同获益：对于医生而言，腔镜手术机器人的主要优势在于：手术精度较高，同时学习曲线较短，能过滤手抖，疲劳程度大大缩短。对于患者而言，术中出血较少，术后恢复较快，整体手术体验及术后恢复均有较大程度改善。对于医院而言，进一步减少患者住院时间及提升病床周转率，缓解医疗资源分布不均匀及解决医护人员短缺的问题。图表13：腔镜手术机器人相较开放手术及传统微创手术存在显著优势开放手术 传统微创手术 机器人辅助手术开放手术 传统微创手术 机器人辅助手术手术 示意图可进行复杂手术可进行复杂手术进行复杂手术有挑战手术覆盖范围广可进行复杂手术可开展手术三维图像二维图像裸眼观察模式技术特色通过算法消除手部颤抖可以比例控制，精度更高无法消除外科医生的手部颤抖杠杆操作精度低颤抖操作精度关节机器人器械，灵活性高器械简单，灵活度有限手部操作灵活性高操作灵活性手术创伤 切口大，创伤大 若干较小切口，创伤较

若干小切口或仅有一个小切口，创伤最小出血较少为患者提供的价值

术中安全性术后恢复

出血过多手术时间长术后并发症较多

出血量大手术时间长难以完成精准复杂的手术术后并发症较多术后疼痛较小

手术时间较短可完成精准复杂的手术，安全性高术后并发症较少高度依赖外科医生的体力 高度依赖外科医生的体力和 降低对体力和手术技术的高度依赖外科医生的体力 高度依赖外科医生的体力和 降低对体力和手术技术的和手术技术 手术技术 求，延长外科医生的职业生涯职业生涯人体工学设计对外科医生的技术和体力要求高手术时间长易疲劳工作量为外科医生提供的价值手术操作对外科医生技术要求高学习曲线长手术范围最大且易操作学习曲线短学习曲线为医院及社会提供 效的价值

易于进行且普及于基层、二线及三线医院

减少患者住院时间及提升病床周转率

提高护理患者的质量进一步减少患者住院时间及增加病床周转率提高医疗保健服务使用效率缓解医疗资源分布不均匀及解决医护人员短缺弗若斯特沙利文、精锋医疗招股书、华源证券研究所图表14：不同科室使用腔镜机器人核心临床价值科室 核心临床价值科室 核心临床价值泌尿外科

失血量、输血率、神经保留、尿失禁和勃起功能障碍恢复方面有显著优势，以及可操作性强，学习曲线短普外科

减少失血量、缩短住院时间和肠道功能恢复时间方面比腹腔镜手术更具优势且具有更小的手术切口、更低的切口感染率和切口疝的发生率淋巴结清扫总数、N1淋巴结清扫总数、N1优势胸外以达芬奇手术机器人系统为例，目前中美两国应用场景有较大差异，手术量科室分布，图表15：2024年达芬奇中国手术量分布 图表16：2024年达芬奇美国手术量分布克服传统腹腔镜的一些限制，手术时间和失血量方面具有显著优势，较短的住院时间、较少的发热和并发症克服传统腹腔镜的一些限制，手术时间和失血量方面具有显著优势，较短的住院时间、较少的发热和并发症妇科

精锋医疗招股书、直觉外科年报、弗若斯特沙利文、华源证券研究所多重催化助推国内市场1年全球腔镜手术机器人市场容量为.1机器人最大细分品类，预计0年达到.6亿元，-00年CGR为.%。弗若斯特沙利文预计中国腔镜手术机器人5年市场规模为.50年有望达.9亿，-00年CR为.%。17：2016-2030

图表18：2016-2030年国内腔镜手术机器人市场容量(亿元) 锋医疗招股书弗若斯特沙利文华源证券研究所 锋医疗招股书弗若斯特沙利文华源证券研究所国内手术机器人目前受乙类配置证限制，采购需要省级卫健委审批，主要依赖财政拨款+医院自有资金结合的模式采购，所以既往对市场规模的预测是基于配置证下发台数。2023年6月，“十四五”期间大型医疗设备配置规划已经下发，“十四五”期间将新增559225图表19：“十四五”腔镜手术机器人配置证数量变化情况(台)2018-2020年 “十四五”2018保有量 “十四五”末规划总数规划数前累计存量全国配置情况432252608192018—2020（调整后备配置规划数》、华源证券研究所结合各省份已采购腔镜手术机器人数量情况，基于配置证限制、区域采购能力差异，一线城市/沿海区域三甲医院为采购主要机构，虽然配置证总数仍有盈余，但区域间分布不均，高需求省市配置证相对紧缺。图表20：各省份已采购腔镜手术机器人三甲医院数量分布(家，截至2021年末)思哲睿第二轮问询函回复报告、华源证券研究所注：由于部分数据为思哲睿公开检索，累计数量可能并不完整，仅供参考手术机器人参与的手术费用相较腔镜手术有所提升：手术机器人相较开放手术和腔镜手术，增加了折旧费用、机器人专用手术耗材费用，同时住院相关费用大幅减少。图表21：三种手术成本构成拆分《Roboticsurgery,video-assistedthoracicsurgery,andopensurgeryforearlystagelungcancerComparisonofcostsandoutcomesatasingleinstitutePierluigiNovellis等、华源证券研究所国内北京、上海针对骨科、腔镜手术机器人具有明确医保政策，其中上海政策覆盖前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术、直肠癌根治术四类手术，报销比例达80%。图表22：国内手术机器人医保覆盖情况地区 文件名 发布时间 执行时间 支付范围 报销比例 限价地区 文件名 发布时间 执行时间 支付范围 报销比例 限价《关于部分新增医疗服务项目纳入本市基本上海 2021.042021.04前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全80医疗保险支付范围有关事项的通知》切术、直肠癌根治术《关于规范调整物理治疗类等医疗服务价格北京 2021.082021.10机器人辅助骨科手术，一次性机器人专8000100项目的通知》上海医保局、北京医保局、华源证券研究所

元用器械参考日本2012、2018年分别将前列腺切除术、部分妇科手术纳入医保后，泌尿外科、妇科机器人辅助手术放量明显，随着更多省份后续医保支持政策落地，有望对国内手术机器人的普及提供有力支持。图表23：达芬奇手术系统在日本医保推进进程 图表24：日本手术机器人辅助手术量情况获得报销时间 报销手术类别2012年4月前列腺切除术2016年4月部分肾切除术2018年4月1日恶性和良性疾病的胃切除术、低位前切除术、肺叶切除术和子宫切除术等12类手术2022年4月1日结肠切除术等8类手术直觉外科公告、华源证券研究所 CurrentStatusofEndoscopicSurgeryinJapan:The15thNationalSurveyofEndoscopicSurgerybytheJapanSocietyforEndoscopicSurgery》MasafumiInomata等、华源证券研究所2025125（征求意见稿2026120（试行图表25：《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》部分内容项目名称服务产出价格构成计价说明所定价格涵盖设备准备、图像采1.本项目所称的“显示手术路径、靶点”,其通过融合医学影像、计算机集、传输、调节、定位、实时成显示方式包括虚拟现实、混合现实等各类立定位追踪及实时反馈等技像、引导、处理用物、数据处理与体成像。手术路径导航辅助操作费术，术中实时显示手术路上传存储(含数字方式)等步骤所需2.医疗机构未上传医疗数据和设备运行记录径、靶点，并提供必要的操的人力资源、设备运转成本与基本的，应执行减收政策，减收标准不低于100作指导。物质资源消耗。元。1.医疗机构使用一次性刀具的，按零差率销利用超声产生穿透或振动效所定价格涵盖设备准备、参数调售，不得收取“超声切割刀辅助操作费”应，实现切割组织、凝闭血试、切割、撤除、处理用物等步骤超声切割刀辅助操作费2.同一复用刀具有多种辅助操作功能的，医疗管等操作，辅助完成手术或所需的人力资源、可复用刀具、设机构实际收费时，按收费标准最高的医疗服治疗。备运转成本与基本物质资源消耗。务价格项目计费，不叠加计费。通过电流产生热效应，实现所定价格涵盖设备准备、参数调1.医疗机构使用一次性刀具的，按零差率销电刀辅助操作费切割、凝血等操作，辅助完试、切割、凝血、撤除、处理用物售，不得收取“电刀辅助操作费”。手术机械臂辅助操作费(导航)手术机械臂辅助操作费(参与执行)手术机械臂辅助操作费(精准执行)

成术或疗。 所的人资源可复刀具、设备运转成本与基本物质资源消耗。所定价格涵盖设备准备、体位摆放、制定计划、导航、定位、撤通过手术机械臂平台，操控除、处理用物、数据处理与上传存手术器械，参与导航、定位储(含数字方式)等步骤所需的人力等引导操作。通过手术机械臂平台，以映查、调节、控制机械臂完成部分手射控制的方式，辅助医务人术操作、撤除、处理用物、数据处员操控手术器械，参与完成理与上传存储(含数字方式)等步骤构建通道、打孔或切割中的所需的人力资源、以及配套使用的一个或若干个手术步骤。器械耗材、设备运转成本与基本物质资源消耗。所定价格涵盖设备准备、体位摆通过手术机械臂平台，以映放、制定计划、导航、定位、探射控制的方式，辅助医务人查、调节、控制机械臂完成手术操员操控手术器械精准完成手作、撤除、处理用物、数据处理与术的全部步骤，或精准完成上传存储(含数字方式)等步骤所需手术中器官、组织的切除、的人力资源、以及配套使用的器械重建、修复等全部关键步耗材、设备运转成本与基本物质资骤。源消耗。

2.同一复用刀具有多种辅助操作功能的，医疗机构实际收费时，按收费标准最高的医疗服务价格项目计费，不叠加计费。行中的两项或三项功能的，医疗机构实际收费时，按收费标准最高的医疗服务价格项目计费，不叠加计费。钩，按一定系数进行加收。100元。行中的两项或三项功能的，医疗机构实际收费时，按收费标准最高的医疗服务价格项目计费，不叠加计费。钩，按一定系数进行加收。100元。行中的两项或三项功能的，医疗机构实际收费时，按收费标准最高的医疗服务价格项目计费，不叠加计费。钩，按一定系数进行加收。100元。远程手术辅助操作费

通过计算机平台远程操控手术器械，精准完成手术的全部步骤，或精准完成手术中器官、组织的切除、重建、修复等全部关键步骤。

耗材、设备运转成本与基本物质资源消耗。100元。国家医疗保障局、华源证券研究所2026474337(跨地市＞km)%-%加收不等，并设立封顶价，如精准执行每次最高不超过26000元。20267图表26：湖南省机器人辅助类收费标准操作层级 计价方式(主手术挂钩

封顶价(一类价格每次最高不超过，元）导航级 按50加收 3600参与执行 按150加收 12000精准执行 按300加收 26000远程手术(跨地市＞300km) 按500加收 37000湖南省医疗保障局、RoboticTech公众号、华源证券研究所技术积累夯实壁垒，布局全球打开增长上限2025精锋以技术为支点，加大全球销售布局，力争在更多细分国家及地区，实现对进口品牌份额的替代。图表27：2025年国内腔镜机器人新增装机占比RoboticTech公众号、华源证券研究所深耕腔镜机器人夯实行业口碑7图表28：精锋医疗“藏袖技术” 图表29：精锋医疗“零压锚点技术”精锋医疗公众号、华源证券研究所 精锋医疗公众号、华源证券研究所2026312NMPA“精锋云”远程手术系统配合下，公司手术机器人在超长距离、复杂网络环境下表现出12035图表30：远程外科多中心手术示意图精锋医疗公众号、华源证券研究所远程机器人手术将促进不同医疗中心之间的合作，使得偏远地区患者公平地获得顶尖水平的医疗资源，并为外科手术培训提供新的方式。202649NMPA批准上市，如专为精细解剖、微小血管吻合用途的微型钳、微型双极镊等精密器械；针对大组织抓持的持钩钳与鼠齿抓钳；实手术机器人耗材品类的持续丰富，使得公司设备+耗材的整体竞争力不断加强，2025年耗材收入占比达11.9%，成为公司业绩增长重要组成。图表31：精锋手术机器人耗材产品精锋医疗公众号、华源证券研究所强大的研发能力和丰富的产品矩阵，使得产品满足泌尿外科、妇科、普外科和胸外科以及远程手术临床应用，为商业化提供有力支持。设备持续落地国内头部医疗机构，包括浙大2025量腔镜机器人手术,00多例。全球装机量提升驱动收入高速增长2025MP1000、SP1000CE55公司已先后在科威特-巴西，比利时-波兰等地完成跨区域远程手术，已在海外头部医疗机构完成装机，如意大利CioCcrIsttte医院、希腊fkstvs医院等。图表32：精锋海外部分合作用户区域/国家 合作用户区域/国家 合作用户意大利 CandioloCancerInstitute意大利 CandioloCancerInstitute医院波兰 Meden-Inmed医疗集团希腊 Lefkos希腊 LefkosStavros医院格鲁吉亚 MMC医院巴西 外科培训中心巴西 外科培训中心Scolla尼日利亚