基于CAN总线的洁净室控制系统设计与开发

文章编号：1671-7147(2006)04-0489-04築龍網(ResearchInstituteofAutomation,EastChinaUniversityofScienceandTechAbstract:ThispaperstudiestheapplicationofCANbustechnologyinCleanRoointroducesfeaturesoftheCANbusandCANopenprotocolcontrolsystem.Accordingtothetestresulaccuratetemperaturecontrol.ItsatisfiestherequirementsKeywords:fieledbus;cleanroom;FFU得到了广泛的应用.问题.数量小于1万个.客户机1客户机2客户机3客户机1客户机2客户机3线报警打印机服务器图形打印机管理层控制层的实现都是基于CAN(ControllerAreaNetwork“控制局域网”)总线实现的.现场控制器选用SIEMENS公司的S7300PLC,通过工业以太网把是难点.本系统采用的方案是在洁净室顶棚安装程模块采集到的数据通过CAN总线传输到通过Profibus-DP总线可以实现与SIEMENS控制过滤后的空气再经过FFU高效过滤器进入洁净图2洁净室温度控制趋势监控画面Fig.2Thetrendoftemperaturecontrolinc公司在20世纪80年代末期开发成功.其目的是用连接，可以大量节省车载设备的电缆布线.由于CAN芯片只提供了开放系统互联参考模型协议CANopen.此后，协会成员开发出一系列CANopen协议的结构定向根据ISO11898国构如图3所示.OSI第一层物理层Fig.3CANopencommunicationproto生产出适用于CANopen的标准设备.CANopen协控制⁵,如图4所示.CANopen协议的核心基础是利用CAN芯片通信报文的标识符段，定义出CANopen的通信对象标识COB-ID(Communic-作内容的应答，地址段指出应答从站的地址(站号).表1列出了CANopen协议功能段代码所规定Fig.4CANopensystemconfigu987543210表1COB-ID的功能定义2)过程数据PDO(ProcessDataObject)是3)系统管理命令NMT(NetworkManagement备状态只允许主-从站之间传送SDO数据.在运行状态只允许主-从站之间传送PDO数据.4)同步标记SYNC(SynchronizationObject)3基于CANopen协议的FFU控制画面使用WINCC组态软件开发.本系统洁净室顶棚共装有29台FFU设备作生产厂家按CANopen协议规定的EDS文件理解和掌握一个现场总线实质内容的重要过程.2)主站初始化CAN芯片；3)主站根据EDS文件向从站发送SDO,对从5)主站和从站通过PDO和SYNC数据交换控制变量.图7所示为正在运行中的一台FFU设备监控于CAN总线的Delphin高精度模拟量输入模块和ProfileFeatures[EB/OL].(2000)[2005-04-14].http://www.nikhef.nl/pub/departments/ct/po/doc/CANopenCA.pdf.[4]CANinAutomation(CiA)IDSP-401[EB/OL].[2005-04-14]./canopen/profile/ci[5]CANinAutomation(GA)InternationalUsersandManufacturesGirouBus(Master)[D/OL].[2005-04-14]./canopen/p[6]Infranor.ManualCANopen