蟹爪装岩机安全使用及维护培训

蟹爪装岩机安全使用及维护培训CONTENTS目录01蟹爪装岩机概述02设备结构组成03安全操作规程04常见事故类型与预防措施CONTENTS目录05日常维护保养06定期检修制度07故障诊断与排除08安全防护与应急管理01蟹爪装岩机概述设备定义与应用领域

蟹爪装岩机的定义蟹爪装岩机（外文名：gatheringarmloader）是由一对蟹爪形耙爪交替扒取矿岩并连续转运至运输设备的装载机械，主要由装载机构、转载输送机、行走底盘等组成。

核心工作原理采用曲柄摇杆式或曲柄导杆式机构，通过履带行走装置插入岩堆，两蟹爪以180°相位差交错耙集矿岩至转载输送机，再转运至后续运输设备。

主要技术参数机重6—22t，功率22～100kW，装载矿岩块度达400—700毫米，生产能力为60—180立方米/小时，最大机型生产能力可达360m³/h。

典型应用场景广泛应用于地下矿山巷道掘进、隧道施工、矿岩清理及零星装载，适用于煤矿、金属矿山等非煤及其他工业领域。主要技术参数与性能指标

基本参数蟹爪装载机机重通常为6—22t，功率范围22～100kW，最大机型功率可达180kW，机重30t。

生产能力常见生产能力为60—180立方米/小时，最大机型可达360立方米/小时，能适应不同规模的装载需求。

装载物料块度可装载矿岩块度达400—700毫米，大于300毫米的大块在操作中不允许装载，以保障设备安全运行。

行走与转向性能采用履带行走装置，行走速度分两档，高速档行驶，低速档插入岩堆；转载输送机尾部可水平摆动，摆角为45°，便于调节卸载位置。发展历程与技术演进早期雏形与专利诞生1916年，美国人乔依（J.Joy）首次获得蟹爪装载机专利，其设计最初应用于煤矿领域，开启了连续装载机械的发展序幕。20世纪60年代技术突破通过结构强化提升设备强度与耐磨性，并引入液压传动技术加大功率，成功将蟹爪装载机应用于金属矿山，使其能适应坚硬矿岩装载，成为具有发展前途的连续装载机。中国发展历程与技术本土化中国于20世纪50年代开始制造蟹爪装载机，初期用于煤矿；70年代成功开发生产能力60—180立方米/小时的机型，并在金属矿山试用，实现了技术的本土化发展。功率与生产能力提升常用机型功率从早期逐步提升至22～100kW，机重6～22t，装载矿岩块度达400—700毫米，生产能力为60—180立方米/小时；最大机型功率可达180kW，机重30t，生产能力达360立方米/小时。02设备结构组成装载机构：蟹爪与集料板

蟹爪机构的组成与类型蟹爪机构由电动机经减速器驱动，主要分为曲柄摇杆式和曲柄导杆式两种。曲柄摇杆式由曲柄、连杆和摇杆组成，蟹爪成直角插入岩堆；曲柄导杆式用蟹爪上的滑槽取代摇杆，多用于重型机。

蟹爪的工作原理两个蟹爪以180°相位差交错运动，将矿石耙集到转载输送机上。其设计确保高效插入岩堆并连续扒取矿岩，矿岩块度可达400—700毫米。

楔形集料板的功能楔形集料板与蟹爪机构配合，起到聚集矿岩的作用，提高蟹爪扒取效率，确保矿岩顺利进入转载输送机，是装载机构的重要组成部分。转载输送机系统

核心功能与组成转载输送机系统是蟹爪装载机的关键组成部分，主要功能是将蟹爪机构耙集的矿岩转运至后方运输设备（如矿车、梭式矿车），其性能直接影响整机生产效率。常见结构为刮板输送机，部分机型采用前段刮板输送机与后段带式输送机搭接的组合形式。

调节功能与技术参数转载输送机尾部通过液压缸实现升降和水平摆动（摆角可达45°），以灵活调节卸载位置，适应不同运输设备的对接需求。其输送能力需与装载机构匹配，典型生产能力范围为60—180立方米/小时，可满足中大型巷道掘进的连续作业要求。

安全操作与维护要点操作中需确保刮板链张紧适度、无断裂或过度磨损，定期检查减速器油量及传动部件完好性。停机前需将溜槽内物料运净，防止残留矿岩卡滞。维护时需严格执行断电闭锁程序，悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌，避免机械伤害。履带行走底盘构造底盘组成部件履带行走底盘由上下履带架、履带链板、电动机和减速机构组成，是蟹爪装载机的移动基础，承载整机重量6—22t，确保设备在复杂巷道环境中灵活移动。行走驱动系统采用电动机经减速机构驱动履带运转，行走速度分两档，高速档用于行驶转移，低速档专用于插入岩堆作业，满足不同工况下的移动需求。履带张紧与调节履带张紧度通过缓冲装置中的注油咀压油调节，标准下垂量为15~25mm，两侧履带需保持松紧一致，过紧会加剧磨损，过松易导致脱轨。履带主销与密封履带主销与链轨节孔为过盈配合，装配时需确保密封圈正确安装，装好后加注润滑油，防止矿岩碎屑进入销孔，延长履带使用寿命。液压与电气控制系统液压系统组成与功能蟹爪装岩机液压系统主要由油泵、多路换向阀、油缸、液压马达及管路等组成，负责驱动装载机构、行走装置及转载输送机的升降和摆动，通过液压油传递动力，实现各部件的灵活动作。液压系统维护要点定期检查液压油位和油质，确保油液清洁无变质；检查油管、油缸及分配器有无损坏和漏油现象；按规定加注液压油，加液压油时需通过100目滤网过滤，系统工作压力应调整至说明书规定值（如14MPa）。电气系统构成与防护电气系统包括电动机、电控箱、电缆、照明及接地保护装置，需执行《地下矿用履带装载机械安全要求》（GB25525-2010）。作业前检查电缆有无破损，电机接线盒螺栓是否紧固，绝缘摇测值需符合规定，设备必须有可靠接地。电气系统安全操作严禁在设备运转时触摸电气部件；移动机器时注意保护电缆，避免碾压、撞击；检修时必须切断电源，闭锁开关并悬挂“有人工作，不准送电”警示牌；在淋水条件下工作，电气系统需采取防水措施。03安全操作规程操作前安全检查要点

作业环境安全确认检查工作面支护是否牢固，无浮石、险块；作业区域瓦斯浓度需在1%以下；清理设备运行范围内障碍物，确保风筒连接牢固、风量充足。

设备关键部件检查检查装载机构（蟹爪、铲斗）无变形、磨损；刮板链、传动链张紧适度且连接完好；履带行走装置松紧合适，托链轮、导向轮转动灵活。

液压与电气系统检查液压油箱油位正常、油质无变质，油管、油缸及分配器无漏油；电气系统电缆无破损、连接牢固，防爆装置完好，接地保护有效，照明灯工作正常。

安全装置与防护检查确认所有安全保护装置（如挡绳栏、护栏）齐全有效；制动系统灵敏可靠；操作手柄、按钮灵活，各指示仪表显示正常。启动与停机操作流程启动前准备与检查

作业前需检查工作面支护安全、减速器油量、传动链与刮板链完好性、蟹爪及圆盘状况、履带松紧度，以及油管、油缸、分配器有无损坏漏油，确保照明正常，并向工作面煤堆洒水降尘。启动操作步骤

确认周围无人员靠近，发出明确开机信号，按设备操作手册规定程序启动，先启动液压系统，再启动装载机构和转载输送机，观察各仪表读数及设备运行状态，确保正常后方可作业。停机操作规范

装载完毕后，将溜槽中货载运净，操纵机器退出工作面50米以外安全地点，切断电源，闭锁开关，盖好电缆，清理设备表面杂物，做好交接班记录。特殊情况停机处理

运行中若遇电机温度超过80℃、大块超过300毫米、设备带病运行或出现异常响声、振动，应立即停机检查；发生片帮、冒顶征兆时，须立即停机撤离人员并及时处理。作业中安全注意事项人员安全距离控制机器工作或移动时，前后及两侧附近严禁停留其他人员；司机操作侧与巷道棚柱间距离不小于0.9m，防止挤压伤害。装载作业规范装车时需与推车工密切配合，避免将矿岩装到车外；严禁装载大于300mm的大块矿岩，电机温度超过80℃时必须停机。特殊工况安全操作下山作业时，矿车需减速接近装载机，绞车司机注意信号防止碰撞；在装载机电动机一侧用枕木保护，防止设备下滑。设备使用限制严禁用装载机顶车或进行非装载作业；移动机器时必须注意保护电缆，防止挤压、拖拽导致电缆损坏漏电。特殊工况安全操作规范

01倾斜巷道作业安全规范在下山使用时，矿车接近装载机应减速行驶，绞车司机需注意信号防止撞碰装载机，同时在装载机电动机一侧用枕木保护。倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并增设固定装置防止机身下滑。

02大断面巷道装岩操作要点在大断面装煤时，应先装两帮，打好永久支护后再装中部煤（岩），确保作业区域支护安全。装岩过程中需注意观察巷道顶帮情况，发现有片帮、冒顶征兆时立即停机撤离。

03弯道作业安全控制措施在弯道上装岩时，应卸下自动复位器和拉杆，由操作人员控制上平台角度并限制自动转正，石渣不应卸落到地面。需清理好机道，并有专人指挥和信号联系，确保转载输送机与矿车精准对接。

04淋水及高尘环境作业要求在淋水条件下工作，电器系统必须有防水措施；装岩前需向工作面煤堆洒水和冲洗帮顶，降低粉尘浓度。操作人员必须佩戴防尘口罩等防护用品，设备照明装置需保证完好，确保作业视野清晰。04常见事故类型与预防措施机械伤害事故预防

常见机械伤害类型蟹爪装岩机常见机械伤害包括移动时挤伤人员、刮板转载机断链伤人、工作中挤伤两侧人员及检修时片帮冒顶砸伤等。

人员操作规范预防司机必须持证上岗，开机前发出明确信号，机器两侧及前方严禁站人；移动机器时禁止两侧有人工作，避免误操作导致挤压事故。

设备检查维护预防定期检查刮板链磨损情况，磨损严重时立即更换；检查各部油温及接地保护装置，防止断链及触电事故；检修前切断电源并悬挂警示牌。

作业环境安全预防作业前检查工作面支护可靠性，清理周围障碍物；在倾斜巷道使用时，下方不得有人，必要时设置护身柱或挡板，防止机器下滑及片帮冒顶。电气安全事故防范01供电与电缆安全管理根据电压等级选用适配电缆，660V时不小于25mm²，380V时不小于35mm²；工作时电缆悬挂应保持松弛下垂，避免承受拉力，无法悬挂时需专人用绝缘绳带提拉，防止碾压损伤。02防爆设备日常检查定期检查防爆箱、电机接线盒螺栓紧固情况及防爆面密封性，下井前各防爆面和按钮盒内需涂凡士林油；每班检查电缆外皮有无破损、油污，及时清理并确保防爆箱内无进水。03接地保护与漏电防护严格执行设备接地保护要求，定期检测接地电阻确保符合安全标准；配备合格的漏电保护装置，每班开机前测试其灵敏可靠性，发现故障立即停机处理，严禁带病运行。04电气故障应急处置常见故障如电机不启动，需检查接触器线圈、辅助接点及电压是否正常；发生漏电或触电事故，必须立即切断电源，使用绝缘工具施救，并悬挂"有人工作，不准送电"警示牌，待专业电工排查处理。挤压碰撞事故控制措施

移动作业前信号警示与人员撤离移动蟹爪装载机时，必须提前发出明确信号，确保设备两侧及前后5米范围内无人员停留，并确认所有人员已撤离至安全区域。

作业区域安全距离控制司机操作侧与巷道棚柱间需保持不小于0.9米安全距离，设备运行或移动时严禁人员在履带、蟹爪及转载输送机两侧站立或通行。

设备移动路径规划与障碍清理移动前清理作业路径障碍物，检查巷道支护稳定性，倾斜巷道移动时下方严禁有人，坡度大于20°时需增设护身柱或挡板。

操作协同与非作业功能禁用装车时与推车工建立信号联络，严禁用装载机顶车或从事非装载作业；移动设备时设专人牵引电缆，防止挤压破损引发触电风险。片帮冒顶事故应急处置立即停机与撤离人员发现片帮、冒顶征兆时，应立即停止蟹爪装载机作业，发出明确撤离信号，组织人员迅速撤离至安全区域。现场警戒与报告在事故现场设置警戒标识，禁止无关人员进入危险区域，并立即向当班班组长及调度室报告事故情况。隐患排查与处理待顶板稳定后，由专业人员检查工作面支护情况，处理危石、加固支架，确认安全后方可恢复作业。设备检查与复位检查装载机及周边设备是否因片帮冒顶受损，清理机体上的矸石杂物，确认设备完好后，按规程将机器移至安全地点。05日常维护保养班前班后检查内容班前检查核心内容检查工作面支护安全性，确保无危石、浮石；核查减速器油量、传动链与刮板链完好性，装煤爪及圆盘无损坏；确认行走履带松紧度，各油管、油缸无漏油，照明设备正常；向工作面煤堆洒水降尘。班后检查与处理要点将溜槽内货载运净，机器退出工作面50米以外安全地点；切断电源，闭锁开关，盖好电缆；清理设备表面岩尘、杂物，检查各部件有无松动或异常磨损，做好交接班记录。关键安全检查项开机前发出信号，确认机器两侧及前方无人；检查液压系统工作压力符合说明书规定；移动机器时严禁两侧站人，电缆需妥善保护避免碾压；电机温度超过80℃或遇大于300mm大块时禁止装载。润滑系统维护规范

润滑油品选择标准根据设备型号和工作环境选择合适牌号的润滑油，确保粘度、抗磨性等指标符合制造商规定。例如，液压系统应使用清洁度达标的液压油，避免因油质问题导致阀组堵塞或油泵磨损。

油位检查与补充要求每日班检时检查各润滑部位油位，确保在规定刻度范围内。如减速器油量不足应及时补充，防止齿轮因润滑不良产生过度磨损；液压油箱油位低于下限需添加同型号液压油，避免空气进入系统。

润滑周期与方法执行“四检制”维护周期：班检对各销轴润滑点加注润滑脂1次；周检检查油质状况，对乳化、变质的润滑油立即更换；月检全面排查油路通畅性，清理滤网杂质。加注时使用专用注油工具，确保润滑脂充分进入摩擦面。

油质监测与更换指标定期检查润滑油颜色、粘度及有无杂质，发现油液发黑、有金属碎屑或乳化现象时必须更换。一般液压油每500工作小时更换，齿轮油每1000工作小时更换，更换时需彻底放空旧油并清洗油箱。液压系统保养要点

油位与油质检查定期检查油箱油位，确保在规定范围内，不足时及时补充同型号液压油；检查油质，若发现油液变质、乳化或有杂质，应立即更换，防止系统污染堵塞。

液压管路与接头维护日常检查液压管路有无破损、老化，接头是否松动渗漏，发现问题及时紧固或更换；拆卸管路时需做好防尘措施，装配前确保接口清洁，避免杂质进入系统。

滤清器清洁与更换定期清洗或更换液压油滤清器，防止滤芯堵塞导致液压油污染加剧；根据作业环境和使用时长，遵循设备手册规定的更换周期，确保过滤效果。

液压元件检查与润滑检查液压泵、马达、多路换向阀等元件运行状态，有无异常噪音、振动或过热现象；对油缸活塞杆镀铬表面定期擦拭保养，保持清洁并涂抹防护油脂，防止锈蚀磨损。电气设备检查维护

电缆及连接检查检查电缆有无破损、挤压、炮崩痕迹，连接头牢固无松动，橡套电缆悬挂整齐避免拖拉。供电电缆规格需匹配电压，660V时不小于25mm²，380V时不小于35mm²，电压波动范围控制在±10%内。

防爆装置维护定期检查防爆箱、电机接线盒螺栓紧固情况，防爆面涂凡士林油防腐蚀，确保箱内无进水、杂物。接触器线圈、辅助接点及行程开关需保持完好，发现烧蚀、脱焊立即修复或更换。

接地与绝缘检测每班检查接地保护装置有效性，电机绝缘摇测值符合规定。在淋水环境下需采取防水措施，避免电气系统受潮短路，检修时必须切断电源并悬挂"有人工作，不准送电"警示牌。

照明及仪表检查确保装岩机照明装置完好，作业区域照明充足。检查压力表、油位指示器等仪表显示正常，发现异常及时排查液压系统或电路故障，保证设备运行参数可监控。06定期检修制度日检项目与标准

动力与传动系统检查检查减速器油量及油质，确保油位在规定刻度内且无乳化变质；检查传动链、刮板链张紧度与磨损情况，链节无变形、销子无松动，刮板无断裂或过度磨损。

液压与操纵系统检查检查液压油箱油位，不足时补充至标准线；检查各油管、油缸、分配器有无渗漏，液压阀动作是否灵活；操纵手柄行程符合规定，无卡滞或自由行程过大现象。

行走与装载机构检查履带链板张紧适度，下垂量15-25mm，链节无断裂，连接螺栓紧固（力矩180-230N·m）；蟹爪机构及集料板无变形，蟹爪插入岩堆部分磨损量不超过原厚度的1/3。

电气与安全装置检查电机接线盒螺栓紧固，绝缘摇测值≥5MΩ；照明灯、警示铃功能正常；急停按钮、接地保护装置完好，操作区域与巷道帮之间距离≥0.9m，符合GB25525-2010标准。周检内容与技术要求

01履带行走部检查检查驱动链轮、托链轮、导向轮、支重轮无严重磨损，转动灵活，支撑座完好，固定螺栓齐全紧固；履带片、张紧弹簧无断裂，履带下垂量保持在15-25mm，两侧松紧度一致。

02液压系统检查检查油泵运转平稳，无振动、温升正常，连接螺栓紧固齐全；液压马达星轮运转正常，无卡顿现象；多路换向阀保持清洁，各液压部件无渗漏，油质合格，油位适当。

03电气系统检查检查防爆箱、电机接线盒螺栓无松动，防爆面涂凡士林油，电缆悬挂装置有效，电缆无破损、拖拽；开关保护整定符合要求，外壳完好，接地保护装置可靠。

04工作装置检查检查铲斗连接销无严重变形或磨损，卡块固定牢固，防护板无变形；蟹爪机构、刮板链等关键部件连接紧固，无过度磨损，运转时无异常声响。月检重点与质量标准

液压系统全面检查检查油泵运转是否平稳，无振动、温升正常，连接螺栓紧固齐全；确保液压马达星轮运转正常，无卡顿现象；多路换向阀需经常擦拭保持清洁；全面检查各液压部件，对不合格的及时更换。

电气系统安全检测检查装岩机开关保护整定是否符合要求，外壳完好、无缺损；电机接线盒上的螺栓无松动，绝缘摇测值符合规定；各防爆面和全部防爆按钮盒内皆应涂凡士林油，防止锈蚀影响防爆性能。

结构部件稳固性检查检查铲斗臂、铲斗座及机架无严重变形，连接螺栓齐全紧固；履带驱动链轮无断齿，托链轮、导向轮、支重轮无严重磨损且转动灵活，支撑座完好，履带片、张紧弹簧无断裂。中修大修周期与规范中修周期规定蟹爪装岩机中修周期为半年一次，需在地面由专业部门进行全面检查和维修，确保设备核心部件性能达标。大修周期规定大修周期为一年一次，同样在地面开展，对整机结构、传动系统、液压系统等进行深度检修与性能恢复。中修核心规范中修需检查液压系统密封性，更换磨损的密封件；对传动齿轮、轴承进行检测，磨损超限时及时更换；电气系统防爆面需重新涂凡士林油保护。大修核心规范大修需对履带行走部“四轮一带”进行全面检测，必要时更换履带板、驱动链轮等易损件；液压油泵、马达进行解体清洗，测试压力性能；电机绝缘摇测值需符合规定，接线盒螺栓紧固无松动。07故障诊断与排除常见机械故障处理

刮板转载机断链故障故障原因：链条磨损严重、链条张紧度不当或岩块卡滞。处理措施：立即停机，检查链条磨损情况，磨损严重时及时更换；调整链条张紧度，清除卡滞岩块。

蟹爪机构卡顿故障故障原因：机架间隙过小、工件过大或蟹爪磨损变形。处理措施：停机后调节机架间隙，破碎过大岩块；检查蟹爪磨损情况，必要时更换磨损部件。

履带脱轨故障故障原因：履带张紧度不合适、导向轮或支重轮损坏、巷道底板不平。处理措施：调整履带张紧度（下垂量保持15-25mm），更换损坏滚轮，平整作业场地。

液压系统漏油故障故障原因：油管接头松动、密封件老化或液压元件损坏。处理措施：停机检查，紧固松动接头，更换老化密封件；若元件损坏，及时更换同型号液压部件。液压系统故障排查

常见故障类型与现象液压系统常见故障包括油泵不运转、压力异常、油缸动作卡顿、管路渗漏等，表现为铲斗举升无力、转向迟缓或系统异响。

故障排查步骤1.检查油位与油质：确保油箱油位正常、油液无变质；2.检查管路连接：查看接头有无松动、渗漏；3.测试系统压力：使用压力表检测