CN119389291A 一种基于sbw系统的方向盘控制方法及装置 （武汉普西芯电子技术有限责任公司）

业园金龙大街大桥路联东U谷·江夏方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角数取车辆当前状态下对应的车辆速度数据以及对应的环境数据，电子控制单元基于实时转角数2通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角数据，基于所获取车辆当前状态下对应的车辆速度数据以及对应的环境数据，基于所述目标转向力矩生成相应的控制指令，根据所述控制指令驱动所述电子控制单元调取对应的智能预测单元，基于所述车辆速度数据将所述当前驾驶行为与所述实时转角数据输入所述智能预测单元生成对应的多级预实时采集驾驶员对反馈电机不同反馈力度和不同反馈频调取对应的历史反馈数据，基于所述反馈数据与所述实根据多级预测结果与所述反馈机制生成多级反馈，3.根据权利要求2所述的基于SBW系统的方基于所述目标驾驶员调取对应的驾驶习惯模型，其中，驾驶将所述实时操作数据输入驾驶习惯模型确定生成目标转4.根据权利要求3所述的基于SBW系统的方向盘控制方法调取车辆对应的环境数据与车辆当前状态数据，其基于实时环境数据和车辆当前状态数据判断是否存在潜在碰撞风通过高速通信总线传输至安装在转向机构上的电机，基于电机根据接35.根据权利要求4所述的基于SBW系统的方向盘基于所述综合分析结果生成对应的潜在危险情况，基于所实时获取车辆对应的监测数据，其中，检测数据包括车基于所述监测数据判断车辆行驶过程中是否存在异常操作或系统故转向意图检测模块，通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实控制指令生成模块，基于所述目标转向力矩用于生成相应的控制指所述电子控制单元调取对应的智能预测单元，基于所述车辆速度数据将所述当前驾驶行为与所述实时转角数据输入所述智能预测单元生成对应的多级预实时反应数据采集模块，用于实时采集驾驶员对反反馈机制确定模块，调取对应的历史反馈数据，基于4多级反馈生成模块，根据多级预测结果与所述反有如权利要求1_6中任意一项所述的基于SBW系统的方向盘5[0001]本申请涉及计算机的技术领域，尤其是涉及一种基于SBW系统的方向盘控制方法[0004]为了提升转向系统的性能，本申请提供一种基于SBW系统的方向盘控制方法及装[0005]第一方面，本申请提供一种基于SBW系统的方向盘控制方法，采用如下的技术方[0006]通过采用上述技术方案，通过安装在方向盘上的转角传6接收到的紧急转向力矩指令生成相应的目标转7[0016]通过采用上述技术方案，通过判断车辆行驶过程中是否存在异常操作或系统故[0017]第二方面，本申请提供一种基于SBW系统的方向盘控制装置，采用如下的技术方转向意图检测模块，通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角数将所述当前驾驶行为与所述实时转角数据输入所述智能预测单元生成对应的多[0018]第三方面，本申请提供一种基于SBW系统的方向盘控制方法，采用如下的技术方8一种存储介质，存储有上述中任意一项所述的基于SBW系统的方向盘控制方法的通过安装在方向盘上的转角传感器获取实时转角数据，结合车辆速度和环境数[0023]图2是根据一示例性实施例示出的基于SBW系统的方向盘控制方法装置的结构框9[0061]其中，ECU调取存储在数据库中的目标驾驶员的驾驶习惯模型，在本申请实施例[0087]同时，调整后的目标转向力矩通过高速通信总线传输到安装在转向机构上的电这些监测数据通过高速通信总线传输到ECU。通过提供车辆运行状态和转向系统健康状况转向意图检测模块200，通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角目标转向力矩确定模块210，获取车辆当前状态下对应的车辆速度数据以及对应令驱动安装在转向机构上的电机产生相应的转向力矩，并收集驾驶员对应的实时路面反车辆当前状态数据调取模块，用于调取车辆对应的环境数据与车辆当前状态数目标转向力矩生成模块，传输通过高速通信总线传输至安装在转向机构上的电临近车辆状态信息接收模块，通过V2V通信模块用于实时接收临近车辆的临近车