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号系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块对线后的线控转向系统的转向迟滞特性具有符合驾2步骤一：通过线控转向系统操纵机构的摩擦及迟性曲线TW(5v)，将测力转向盘固定在转向盘的适当位置，并调整到与原有转向盘同通过转向盘测力传感器记录下转向盘转角和对应的转向盘力矩的数据将步骤一中得到的TW(5v)曲线进行数据处理：将曲线分成上行曲线和下行曲线两段，再取五组实验数据的平均值上行曲线为顺时针非线性补偿特性，根据顺、逆时针转向的非线性特性制定转向盘干摩擦非线性补偿曲对转向盘进行开环补偿后，为了使线控转向盘的转向迟滞特性符将转向电机补偿力矩信号传递给转向电机，由于制定的转向迟滞特开环补偿后的线控转向系统为驾驶员符合驾驶感转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块对线控转向盘干摩擦特3力感闭环控制模块使开环补偿后的线控转向系统的转向迟滞特性具有符合驾驶员驾驶感4[0003]发明专利CN118358650A公开了一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计5本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方将步骤一中得到的曲线进行数据处理：将TW(5v)曲线分67将步骤一中得到的曲线进行数据处理：将TW(5v)曲线分通过PID控制器，根据符合驾驶员驾驶感觉的的转向迟滞特性和当前实际的转向以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。8
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