CN119389379A 一种在航船舶吃水深度检测方法、系统、介质及设备 （思创数码科技股份有限公司）

本发明提供一种在航船舶吃水深度检测方2基于所述在航船舶的激光点云数据，提取出所述在航船舶的多个根据所述典型船型的典型特征面上的侧舷部位，对所述在航船舶的基于所述侧舷部位点云集，计算所述在航船舶侧舷面处的首部干舷基于所述在航船舶的图像数据，识别所述在航船舶侧舷面处的吃在船舶特征数据库中获取与该在航船舶一致的具体船型或与该在航船舶相近的类似基于置信度符合要求的干舷高度数据和初始吃水深度数据，通过在所述在航船舶的航道岸边搭设激光扫描传感器、全景视频监其中，所述激光扫描传感器、所述全景视频监控摄像机和所述激光扫描传感器对所述航道的水上空间进行连续扫描，当所述在航船舶经过时，所述全景视频监控摄像机和所述细节抓拍监控摄像机接收到拍摄信号述在航船舶的全船画面和所述在航船舶的侧将所述侧舷部位点云集依照侧舷面的位置划分为侧舷首部点云3取所述首部干舷高度、所述中部干舷高度和所述尾部干舷高度的;;将所述在航船舶的图像数据输入至预训练的图像识别模型，以识别通过所述图像识别模型输出船首吃水深度、船中吃水深度、船尾;。据库中获取与该在航船舶一致的具体船型或与该在航船舶相近的类似船型的静态结构数S1，通过所述AIS接收机连续接收所述在航船舶播发的S2，同时通过所述细节抓拍监控摄像机获取首4若所述步骤S1和S2成功获取所述在航船舶的身份信息，则在船若所述步骤S1和S2未能获取所述在航船舶的身份信息，则相近的类似船型的静态结构数据作为该在航船舶的静预设干舷高度置信度阈值，将高于所述干舷高度置信度阈值的在航船舶干舷高度保预设初始吃水深度阈值，将高于所述初始吃水深度阈值的在航船舶初始吃水深度保基于所述在航船舶的静态结构数据Md，结合保留下的在航船舶干;计算所述航船舶的最终吃水深度的置信度，将符合置信度。选取模块：用于基于所述在航船舶的激光点云数据，提取出所述在航特征面，将多个所述即时特征面与历史数据库中各类典型船型的典型特征面进行遍历比分离模块：用于根据所述典型船型的典型特征面上的侧第一计算模块：用于基于所述侧舷部位点云集，计算所述在航第二计算模块：用于基于所述在航船舶的图像数据，识别第二获取模块：用于在船舶特征数据库中获取与该在航船舶一致的5第三计算模块：用于基于置信度符合要求的干舷高度数据9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在6[0003]在目前的航行安全管理工作中，对船舶吃水深度的检测一般采用人工监测的方针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在航船舶吃水深度检测方法，在船舶特征数据库中获取与该在航船舶一致的具体船型或与该在航船舶相近的7摄所述在航船舶的全船画面和所述在航船舶的侧舷;;8;。引用相近的类似船型的静态结构数据作为该在航船舶的静9;。所述第一获取模块具体用于：在所述在航船舶的航道岸边搭设激光扫描传感器、摄所述在航船舶的全船画面和所述在航船舶的侧舷;;;;引用相近的类似船型的静态结构数据作为该在航船舶的静第三计算模块：用于基于置信度符合要求的干舷高度数据和初始吃水深度数据，通过相互关联算法计算所述在航船舶的最终吃;。S20，基于所述在航船舶的激光点云数据，提取出所述在航船舶的多个即时特征S60，在船舶特征数据库中获取与该在航船舶一致的具体船型或与该在航船舶相摄所述在航船舶的全船画面和所述在航船舶的侧舷;;;。引用相近的类似船型的静态结构数据作为该在航船舶的静;。所述第一获取模块11具体用于：在所述在航船舶的航道岸边搭设激光扫描传感摄所述在航船舶的全船画面和所述在航船舶的侧舷;;;;引用相近的类似船型的静态结构数据作为该在航船舶的静第三计算模块17：用于基于置信度符合要求的干舷高度数据和初始吃水深度数;。[0034]本发明还提出一种电子设备，请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的电子设[0036]其中，处理器20在一些实施例中可以是电子控制单元(ElectronicControl被处理器执行时实现如上述的在航船舶吃水[0039]本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或的电连接部（电子装置便携式计算机盘盒（