CN119389404A 深海节点仪器布放装置及布放方法 （中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种深海节点仪器布放装置电缆与计算机控制单元及水面船电源系统连接配在OBN储存矩阵上用以实现水下航行的多个推进器以及分布在OBN储存矩阵上用以监测航行状海底的高精度连续布放，能大幅提高对OBN的布时受控不断释放OBN，使其沿抛物线轨迹精准沉2水下机器人包括OBN储存矩阵、装配在OBN储存矩阵上用以实现水2.根据权利要求1所述的深海节点仪器布放装置，其OBN储存装置包括用于容纳OBN的框架结构、转动装配在框架结构底部用以承托OBN的舱门以及装配在框架结构上用以控制舱门打开的电磁框架结构上的电磁锁以及装配在电磁锁输出端上用于限制舱门转动的拉水下机器人上下水单元包括布置在水面船上的吊车以及布置在水面船上用于收纳多S2、水下机器人航行到设定的第一个布放点位S3、水下机器人航行到设定的第二个布放点位人上下水单元将水下动力输配单元和装填了OBN的水下机器在步骤S5利用水下机器人上下水单元将水下动力输配单元和水下机器人回收至水面34[0004]本发明提供了一种深海节点仪器布放装置及布放方法，旨在解决OBN布放作业效进器以及分布在OBN储存矩阵上用以监测航行状态和水下环境的OBN储存装置包括用于容纳OBN的框架结构、转动装配在框架结构底部用以承托OBN的舱门以及装配在框架结构上用以控制舱门打[0008]作为本发明的另一种限定，水下机器人中分布在OBN储存矩阵上的传感器包括水5水下机器人上下水单元包括布置在水面船上的吊车以及布置在水面船上用于收在步骤S5利用水下机器人上下水单元将水下动力输配单元和水下机器人回收至距海底一定距离的水层中持续定速潜航，定速潜航时受控不断释放OBN，使其呈抛物线滑员远程遥控操作，消除了现有模式施工效率受工作人员操作技能水平影响较大的缺点，在保证布放位置精度的基础上可大幅提高布放速度，从而提高施工效率，为深海节点物理勘探实施高炮密度采集提供了可行。6行有针对水下机器人4的相关控制程序，能通过接口获取水下传来的数据，对数据进行处[0025]水下机器人4与水下动力输配单元2中的等浮电缆3连接，以实现电力传输和数据7储存装置6包括用于容纳OBN18的框架结构8、转动装配在框架结构8底部用以承托OBN18的舱门以及装配在框架结构8上用以控制舱门打开的电磁在框架结构8上的电磁锁13以及装配在电磁锁13输出端上用于限制舱门转动的拉销14，电磁锁13与等浮电缆3电连接。本实施例中第一舱门9和第二舱门10分别对应一套电磁锁组[0030]水下机器人上下水单元用于将水下机器人4释放入水中，或者回收至水面船19甲元2和装填了OBN18的水下机器人4释放入水中；由计算机控制单元1控制水下机器人4潜航8机器人4航行数据，会提前打开舱门进行OBN18释放，以使OBN18在水平加速度及自重作用

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