CN119389549A 一种药品产品装箱码垛产线的控制方法及系统 （江中药业股份有限公司）

一种药品产品装箱码垛产线的控制方法及本发明公开了一种药品产品装箱码垛产线中包封装列放置在箱体内形成第一码垛层和第2在产品盒体的来料输送线上，基于扫描设备对产品盒体的盒体条基于抓取机械手将若干个产品盒体抓取到封包设备内，基于抓取通过扫描设备依次对所述中包封装列的若干个产品盒体进行扫码在输送线的第二理料位置设置翻转高度差，基于输送线将中包封基于搬运机械手识别位于第一理料位置的中包封装列，并抓取所3在贴标设备内打印至少两张空白信息的箱码标签，在箱体的一组通过扫描设备对所述箱码标签进行扫描登记，将所述产品盒体的编码信在搬箱机器人内部设置循环计数模块，设置循环计数模块的计设置循环计数阈值，当所述循环计数模块的计数值达到所述循环计数根据托盘的箱体码垛堆叠位姿状态设置每个箱体信息登记组件：在输送线上对产品盒体进行扫码确认，获若第一码垛层的层数少于第一阈值，则基于第一码垛组件若第一码垛层的层数等于第一阈值，则基于第二码垛组件贴标组件：用于对箱体进行封箱操作并根据产品盒体的编码箱体码垛组件：用于基于搬箱机器人扫描箱体的箱码信息，通45S14：记录箱体的第一码垛层的实时层数，并检测所述实时层数是否达到第一阈在产品盒体的来料输送线上，基于扫描设备对产品盒体的盒体条形编码进行扫6根据托盘的箱体码垛堆叠位姿状态设置每个箱体7第一码垛组件：用于基于搬运机械手在输送线的第二理料位置将中包封装列抓第二码垛组件：用于基于搬运机械手在输送线的第一理料位置将中包封装列抓[0019]图1示出了本发明实施例的药品产品装箱码垛产线的控制方法流程图，所述控制8[0021]通过上料设备或操作人员手动进行上料操作，在输送线[0030]S14：记录箱体的第一码垛层的实时层数，并检测所述实时层数是否达到第一阈9得所述中包封装列可以依次经过所述第一理料位置和所述对箱码标签进行扫描，并将箱体内对应的药品产品的条形编码信息录入到所述箱码标签，[0042]具体的，通过搬箱机器人内置的循环计数模块对箱体的并通过抓取机械手2的扫描设备对产品盒体的条码信息进行扫描确认，从而获取所述产品抓取机械手2的扫描设备对药品产品的编码信息进行获取，能够核对所述药品产品的生产[0055]基于抓取机械手2将若干个产品盒体抓取到封包设备3内，基于抓取机械手2将若通过封包设备3对若干个产品盒体进行覆膜封装，使得若干个产品盒体能够形成中包封装[0057]进一步的，所述封包设备3通过透明膜对若干个药品产品的产品盒体进行塑封封够提高药品产品的装箱封装操作的便捷性，同时可以提高若干个药品产品排列的紧凑性，[0060]通过抓取机械手2的扫描设备依次对所述中包封装列的若干个产品盒体进行扫码过程中通过抓取机械手2的扫描设备对药品产品的编码信息进行获取，能够核对所述药品通过搬运机械手5抓取翻转后的中包封装列，并将中包封装列放置在箱体的对应中包封装列抓取并放置在箱体内，并通过搬运机械手5的计数器对箱体内的第一码垛层进[0068]在搬运机械手5内预设第一码垛层的码垛程序，设定单层第一码垛层涉及的中包搬运机械手5识别位于第一理料位置的中包封装列，并抓取所述中包封装列进行装箱码垛[0074]基于封箱设备4将箱体进行封箱操作，基于若干个第一码垛层和一个所述第二码[0077]所述对箱体进行封箱操作并根据产品盒体的编码信息生成箱码，通过贴标设备6在贴标设备6内打印至少两张空白信息的箱码标签，在箱体的一组分布在对角位体的箱码信息标识的直观性以及箱码信息获当搬箱机器人7每次完成对封装后的箱体进行搬运后，对循环计数模块的计数值[0082]将若干个完成装箱封装的箱体后，通过搬箱机器人7将箱体搬运到托盘进行码垛图4示出了本发明实施例中药品产品装箱码垛产线的控制系统示意图，所述控制[0090]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可