CN119389654A 一种自动化立体存放装置及方法 (东台市美福轩食品有限公司)_第1页
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文档简介

本发明公开了一种自动化立体存放装置及的作用下促使两个L型夹板和两个夹块对其起到2一弹簧(5015)的上端均共同固定安装有用于支撑货物的承载板(5013两个所述承载板6.如权利要求1所述的一种自动化立体存放装置,其特征在于:每个所述L型夹板3对货物起到稳定固定的效果;格上的隔板齐平;45[0002]自动化立体存放装置能够充分利用垂直空间,在有限的面积内存储更多的货物,6型转动块的作用下以L型夹板的转轴为圆心同步向内翻转,从而对货物两侧起到夹紧限位7结构和夹持结构的配合,使得货物在自身重力的作用下促使两个L型夹板和两个夹块对其8推送结构502包括第二电动推杆5021,第二电动推杆5021固定安装在承载框5011夹持结构503包括两个伸缩杆5031,两个伸缩杆5031分别固定安装在移动板5022与移动板5022上表面和楔形块5033下表面固定连接,两个楔形块5033之间设置有梯形块501和夹持结构503的配合,使得货物在自身重力的作用下促使两个L型夹板5012和两个夹9个承载板5013下表面的两侧均转动连接有T型转动块5014,T型转动块5014沿着第二T型槽第三弹簧5032的影响使其顺利地对内侧楔形块5033进行挤推,完成内侧楔形块5033的上中,两个L型夹板5012在若干T型转动块5014的作用下以L型夹板5012的转轴为圆心同步向时梯形块5035的下端将挤压第二弹簧5025,内侧楔形块5033在梯形块5035和内侧伸缩杆的电动滑板401向上移动,当存取机构5移动至指定高度后,通过控制面板2控制电动滑板平面处在L型夹板5012下表面继续向前滑动,外侧夹块5034则推动货物朝着存放格的位置取货位置,使承载板5013低于存放格隔板的位置,然后启动第一电动推杆403推动承载框后启动第一电动推杆403将承载框5011从存放柜1内拉出,通过电机303将货物运送至存放合,使得货物在自身重力的作用下促使两个L型夹板5012和两个夹块5034对其起到夹持固

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