CN119394405A 在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统 (上海航天设备制造总厂有限公司)_第1页
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文档简介

在线实时液位传感器液位高度测量方法及本发明提供了一种在线实时液位传感器液以及传感器的节数;根据传感器的节数的奇偶2步骤S1:对液位传感器的液位信号包括三角波电压信步骤S4:根据当前贮箱所处的模式确定当前液位传感器步骤S1.2:对滤波后的三角波和线性波电压信号使用最小二乘法进行局部线性拟合,N-。3,使用最小二乘法方法计算拟合滑动区间的线性回归方程中的斜率k与b:然后使用拟合后的斜率对数据做补偿,弥补前期加权滑。当线性波拟合斜率K_linear连续出现N个值都大于等于0时,则认为贮箱处于加注模4其中,表示三角波计算的液位高度,表示当前三角波滤波拟合后的电压值,。模块M1:对液位传感器的液位信号包括三角波电压信号和线性波电模块M4:根据当前贮箱所处的模式确定当前液位传感器的节数,使用5N-模块M1.2:对滤波后的三角波和线性波电压信号使用最小二乘法进行局部线性拟合,,使用最小二乘法方法计算拟合滑动区间的线性回归方程中的斜率k与b:然后使用拟合后的斜率对数据做补偿,弥补前期加权滑。当线性波拟合斜率K_linear连续出现N个值都大于等于0时,则认为贮箱处于加注模6其中,表示三角波计算的液位高度,表示当前三角波滤波拟合后的电压值,。78N-。当接收滤波后数据个数大于等于拟合滑动区间大小fitN时,进行最小二乘拟合,,使用最小二乘法方法计算拟合滑动区间的线性回归方程中的斜率k与b:9。[0022]当液位传感器的节数为偶数节并且减大于0时,液位高度的计算公式。N-当接收滤波后数据个数大于等于拟合滑动区间大小fitN时,进行最小二乘拟合,,使用最小二乘法方法计算拟合滑动区间的线性回归方程中的斜率k与b:。[0036]当液位传感器的节数为偶数节并且减大于0时,液位高度的计算公式。三角波计算液位高度,可以避免使用线性波电压值计算液位高度所带来的全程的累积误[0039]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、步骤1:对液位传感器的液位信号包括三角波电压信号和线性波电压信号进行滤N-。当接收滤波后数据个数大于等于拟合滑动区间大小fitN时,进行最小二乘拟合,,使用最小二乘法方法计算拟合滑动区间的线性回归方程中的斜率k与b:。进一步,持续次数N由液位信号数据获取的频率决定,当液位数据的收到频率为当液位传感器的节数为奇数节时并且减大于0时,液位高度计算公式。感器液位高度测量系统可以通过执行所述在线实时液位传感器液位高度测量方法的流程为所述在线实时液位传感器液位高度测量系统斜率K_linear和偏移b_line的最大值减当前的三角波电压值大于高度差阈值0.2时,则判定找到了三角波电压值的最寻找三角波的极值点最小值,本文所述方法采用三角波的高度差来寻找最小值,现了三角波电压的当前值减当前的最小值大于高度差阈值0.2时,则判定找到

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