B0440230液压比例与伺服控制技术双语教学大纲常同立

《液压比例与伺服控制技术（双语）》教学大纲课程代码：B0440230课程名称：液压比例与伺服控制技术（双语）学分：2.0开课学期：第6学期学时：32课程性质：专业选修先修课程：液压传动，自动控制原理适用专业：机械电子工程开课单位：机电工程学院课程简介：液压比例与伺服控制技术是机械电子工程及相近专业的专业选修课。旨在通过理论与实验教学使本科生认知液压比例与伺服控制技术知识，能够选用数学模型进行计算，并能达到一定精度；使学生具备分析、探究液压比例与伺服控制规律与问题的能力，并能将其运用于工程实践，支撑后续专业课程学习。液压比例与伺服控制技术课程包括如下主要内容：电液伺服控制系统原理、结构与性能；电液比例控制系统原理与结构；比例控制阀及比例放大器；比例控制液压回路及方式；比例液压控制系统设计；液压装备顺序控制系统设计；液压控制系统建模仿真等。教材教参：1.常同立.液压控制系统（下册）.清华大学出版社20222.Bosch.Electro-hydraulicclosedloopcontrolsystemstheoryandapplication.Stuttgart：RobertBoschGmbH,1987.3.常同立.液压控制系统（上册）.清华大学出版社20224.Herbert.E.Merritt.HydraulicControlSystems.NewYork:JohnWiley&Sons,Inc，19675.李洪人.液压控制系统.国防工业出版社1991开放课程网址：/course/214740187.html

《HydraulicProportionalandServoControlTechnology(Bilingual)》CourseCode:B0430040CourseName:HydraulicProportionalandServoControlTechnology(Bilingual)Credits：1.5Semester：The6thsemesterClassHours：32CourseType：ElectiveCoursePrerequisite:Hydraulictransmission,AutomaticcontrolprincipleApplicableMajor：MechatronicengineeringCollege：SchoolofmechanicalandelectricalengineeringCourseDescription：Hydraulicproportionalandservocontroltechnologyisaprofessionalelectivecourseformechanicalandelectronicengineeringandsimilarmajors.Theaimistoenableundergraduatestudentstounderstandhydraulicproportionalandservocontroltechnologyknowledgethroughtheoreticalandexperimentalteaching,beabletochoosemathematicalmodelsforcalculations,andachievecertainaccuracy;Enablestudentstohavetheabilitytoanalyzeandexplorehydraulicproportionalandservocontrollawsandproblems,andapplythemtoengineeringpracticetosupportsubsequentprofessionalcourselearning.Thecourseofhydraulicproportionalandservocontroltechnologyincludesthefollowingmaincontents:principles,structure,andperformanceofelectro-hydraulicservocontrolsystems;Theprincipleandstructureoftheelectro-hydraulicproportionalcontrolsystem;Proportionalcontrolvalveandproportionalamplifier;Proportionalcontrolhydrauliccircuitandmethod;Designofproportionalhydrauliccontrolsystem;Designofhydraulicequipmentsequencecontrolsystem;Hydrauliccontrolsystemmodelingandsimulation,etc.Textbook：1.ChangTongli.Hydrauliccontrolsystems（VolumeII）.Tsinghua2.Bosch.Electro-hydraulicclosedloopcontrolsystemstheoryandapplication.Stuttgart：RobertBoschGmbH,1987.3.ChangTongli.Hydrauliccontrolsystems（VolumeI）.Tsinghua4.Herbert.E.Merritt.HydraulicControlSystems.NewYork:JohnWiley&Sons,Inc，19675.LiHongren.Hydrauliccontrolsystems.ChinaDefenseIndustryPress1991Website：/course/214740187.html一、课程目标通过本课程的理论教学、实例分析、以及实验训练使学生具备下列能力：知识目标：具备液压比例与伺服控制工程知识：能够将数学与自然科学的基本概念运用到复杂工程问题的适当表述之中。（支撑毕业要求指标点1.1）能力目标：具备专业问题分析能力：能够通过文献研究，运用数学、自然科学基础知识和基本原理识别和表达复杂工程问题。（支撑毕业要求指标点2.2）具备建模研究能力：能够综合运用所学科学原理，针对液压比例与伺服控制复杂工程问题建立合适的抽象模型，确定相关的技术参数。（支撑毕业要求指标点4.1）4、提高机电系统专业表达能力：能够通过书面报告和口头陈述清晰地表达复杂液压比例与伺服控制问题的解决方案、过程和结果，并能理解业界同行及社会公众的质疑和建议。（支撑毕业要求指标点10.1）5、提高国际交流能力：掌握必要的术语，为将来技术咨询和阅读文献提供便利；并且进一步提高他们通用英语水平。（支撑毕业要求指标点10.2）素质目标：5、培养终身学习习惯和政治认同与家国情怀的人文素养：具有时间观念和效率意识，能够针对课程学习任务自觉开展预习、复习和总结。线下与线上教学融合在线教学平台的思政专题内容培养学生思政元素的意识素养。（支撑毕业要求指标点12.1）二、课程目标与毕业要求的对应关系课程目标毕业要求指标点1、能够将数学与自然科学的基本概念运用到复杂工程问题的适当表述之中。1.1能够将数学、自然科学与工程科学的语言工具运用到机械工程问题的适当表述之中2、能够通过文献研究，运用数学、自然科学基础知识和基本原理识别和表达复杂工程问题。2.2能运用数学、自然科学基础知识和基本原理识别和表达复杂工程问题3、能够综合运用所学科学原理，针对液压比例与伺服控制复杂工程问题建立合适的抽象模型，确定相关的技术参数。4.1能够综合运用所学科学原理，通过文献研究等方法，针对机械工程复杂问题的解决方案进行调研和分析4、能够通过书面报告和口头陈述清晰地表达复杂液压比例与伺服控制问题的解决方案、过程和结果，并能理解业界同行及社会公众的质疑和建议。10.1能够通过书面报告和口头陈述清晰地表达复杂机械电子工程问题的解决方案、过程和结果，并能理解业界同行及社会公众的质疑和建议5、掌握必要的术语，为将来技术咨询和阅读文献提供便利；并且进一步提高他们通用英语水平。10.2理解不同文化、技术行为之间的差异，能够在跨文化背景下进行沟通和交流，具有一定的国际视野6、培养终身学习习惯和政治认同与家国情怀的人文素养：具有时间观念和效率意识，能够针对课程学习任务自觉开展预习、复习和总结。线下与线上教学融合在线教学平台的思政专题内容培养学生思政元素的意识素养。12.1具有时间观念和效率意识，能够针对学习任务自觉开展预习、复习和总结三、课程教学内容及学时分配（36学时）Ⅰ、理论教学（32学时）1、上册第1章绪论（2学时）（支撑课程目标1）内容：液压控制系统的分类；液压控制系统的优缺点；液压比例与伺服控制技术的发展和应用。要求学生：认识液压比例与伺服控制技术；掌握液压控制系统和传动系统的区别；掌握液压系统的分类及其优缺点。课程思政：通过绪论引入探索精神。2、上册第3、4、5、7、8章电液伺服控制系统原理、结构与性能（4学时）（支撑课程目标2、5）选讲内容：液压伺服控制系统的工作原理、结构及性能。液压位置伺服控制系统的工作原理；液压位置伺服控制系统的结构；液压位置伺服控制系统的性能。要求学生：理解液压位置伺服控制系统的工作原理；能够分析液压位置伺服控制系统的结构；掌握液压位置伺服控制系统的性能。课程思政：通过电液伺服控制引入设计能力训练。3、下册第1章电液比例控制系统原理与结构（2学时）（支撑课程目标2、5）内容：液压比例压力控制系统的工作原理及组成；液压比例流量控制系统的工作原理及组成；液压比例方向控制系统的工作原理及组成。要求学生：掌握液压比例压力控制系统的工作原理及组成；掌握液压比例流量控制系统的工作原理及组成；掌握液压比例方向控制系统的工作原理及组成。课程思政：通过电液比例控制原理引入创新意识。4、下册第2章比例控制阀及比例放大器（9学时）（支撑课程目标2、5）内容：比例电磁铁（1学时）；比例液压阀基础（2学时）；比例方向阀（2学时）；比例流量阀（1学时）；比例压力阀（1学时）；比例放大器（2学时）。要求学生：掌握比例电磁铁；掌握比例液压阀基础；掌握比例压力阀；掌握比例流量阀；掌握比例方向阀；掌握比例放大器。课程思政：通过比例控制阀及比例放大器引入创新能力训练。5、下册第3章比例控制液压回路及方式（4学时）（支撑课程目标2、5）内容：运动比例控制液压回路；比例流量控制液压回路；压力比例控制液压回路。要求学生：掌握运动比例压力控制液压回路；掌握流量比例控制液压回路；掌握压力比例控制液压回路。课程思政：通过比例控制液压回路引入辩证思维和逻辑思维训练。6、第4章比例液压控制系统设计（5学时）（支撑课程目标2、5）内容：液压比例系统设计流程；液压比例系统设计方法。要求学生：掌握液压比例系统设计流程；掌握液压比例系统设计方法（宏观的控制系统方案设计，微观的运动过程设计、负载分析、稳态设计、固有频率分析等等）。课程思政：通过比例液压控制系统设计引入责任意识。7、第5章液压装备顺序控制系统设计（4学时）（支撑课程目标2、5）内容：液压顺序控制系统结构；液压顺序控制元件与回路；液压顺序控制系统逻辑设计；液压顺序控制系统控制器；液压顺序控制系统设计方法。要求学生：认知液压顺序控制系统结构；认知液压顺序控制元件与回路；掌握液压顺序控制系统逻辑设计；了解液压顺序控制系统控制器；掌握液压顺序控制系统设计方法。课程思政：通过顺序控制系统设计引入责任意识。8、第7章液压控制系统建模仿真（2学时）（支撑课程目标3、5）内容：系统仿真基本理论；液压控制系统MATLAB/Simulink仿真。要求学生：熟知系统仿真基本理论；掌握液压控制系统MATLAB/Simulink仿真。课程思政：通过液压系统计算机仿真引入动手能力训练。Ⅱ.实验教学（4学时）（支撑课程目标4、5）内容：电液比例与伺服系统仿真实验（2学时）；电液比例与伺服系统的测试试验（2学时）要求学生：理论知识和实验训练相结合，能够对液压比例与伺服控制系统常用元件与基本回路的性能特点、主要功能进行实验验证，能够设计并动手搭建液压系统实验回路。掌握比例与伺服控制系统的仿真分析与实验测试方法，并对实验结果进行分析和解释，得到合理有效的结论。课程思政：通过实验教学引入动手能力训练、勤于观察和实践意识。四、教学方法1、以课堂讲授为主，结合实验、作业、笔试等教学环节共同实施；2、采用多媒体课件和板书教学相结合；3、安排4学时实验，理论教学与实验训练有机结合，强化学生工程意识的建立和工程分析总结能力的培养。五、考核方式及成绩评定方式课程总成绩为百分制成绩，由平时成绩、实验成绩和期末考试成绩三部分组成。其中：平时成绩占30%，通过在线网课平台考核（包括课前预习、课后复习、教学视频观看、课后作业等）并统计为网课学习成绩；实验成绩占20%，工程流体力学实验的成绩；期末考试占50%，闭卷考试。即：课程总成绩=平时成绩×30%+实验成绩×20%+期末考试成绩×50%课程目标达成考核与评价方式及成绩评定比例列表课程目标毕业要求指标点考核与评价方式及成绩比例（%）成绩比例（%）权重平时成绩实验成绩期末考试课程目标1支撑毕业要求1.110100.10课程目标2支撑毕业要求2.215150.15课程目标3支撑毕业要求4.115150.15课程目标4支撑毕业要求10.120200.20课程目标5支撑毕业要求10.210100.10课程目标6支撑毕业要求12.130300.30合计3020501001注：该表格中成绩比例为课程整体成绩比例。权重用于课程目标达成情况评价。六、评分标准1、平时作业考核评价标准（1）考核形式：作业提交及完成质量等，个人独立完成。（2）成绩组成：平时作业成绩满分为100分，占总成绩的30%。由课程平台根据各项作业成绩权重计算后导出成绩，对应课程目标4。（3）评价标准：平时作业评价标准、目标要求及比例见下表。目标要求评价标准成绩比例（%）90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分平时成绩通过在线网课进行学习，通过作业复习、练习，认知工程流体力学相关的计算与工程应用。（在线网课学习可以用网课学习时长、任务点完成情况加以概括）(对应课程目标6、毕业要求指标点12.1)网课学习时长、任务点完成达到90%及以上；按时交作业；计算分析正确、结果正确，语言规范。网课学习时长、任务点完成80-89%；按时交作业；计算分析正确、结果基本正确，语言规范。网课学习时长、任务点完成70-79%；按时交作业；计算分析正确、结果基本正确，语言规范。网课学习时长、任务点完成在60-69%；按时交作业；计算分析基本正确、结果有错误，语言不够规范。网课学习时长、任务点完成低于60%；不能按时交作业；计算分析逻辑不清、结果有错误语言不规范。1002、实验成绩评分标准（1）考核形式：考核课上实验操作情况和实验报告完成质量。（2）成绩组成：实验成绩满分为100分，由实验操作成绩和实验报告成绩两部分组成，对应课程目标4。即实验成绩=课上实验操作成绩×40%+实验报告成绩×60%。（3）实验成绩评价标准考核项目目标要求评价标准成绩比例（%）90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分实验能够根据任务要求，设计实验方案；能够与同学合作按步骤、安全地进行实验，对实验现象能够进行分析判断，记录实验数据。(对应课程目标4、毕业要求指标点4.3)能够对实验予以认真预习，实验中能够正确熟练地操作、调整实验设备，得到的实验结果合乎规律，实验数据记录完整、翔实。能够对实验