知识题库-无人机装配与调试维修 专科期末考试题（含答案）

会计实操文库1/10知识题库-无人机装配与调试维修专科期末考试题（含答案）一、单项选择题（1–40题）1.民用轻型无人机最大起飞重量不超过（）答案：4kg2.无人机核心飞行控制部件是（）答案：飞控（飞行控制器）3.四旋翼无人机常规飞行姿态不包括（）答案：侧翻4.无人机向上爬升依靠的物理原理是（）答案：空气动力、升力大于重力5.无人机机架主要作用是（）答案：固定各部件、承载设备、减震防护6.碳纤维机架最突出的优点是（）答案：重量轻、强度高、刚性好7.无人机电机中，常用于多旋翼的电机类型是（）答案：无刷电机8.无刷电机相比有刷电机的优势是（）答案：寿命长、效率高、噪音小9.控制无刷电机转速的部件是（）答案：电调（电子调速器）10.无人机螺旋桨顺时针旋转的简称是（）答案：CW11.无人机螺旋桨逆时针旋转的简称是（）答案：CCW12.四旋翼无人机标准装配螺旋桨排布为（）答案：两顺两逆、对角同向13.无人机锂电池常用标称电压为（）答案：3.7V/块14.3S锂电池满电电压为（）答案：12.6V15.锂电池单片最低安全电压为（）答案：3.7V16.无人机GPS模块主要作用是（）答案：定位、定点悬停、航线飞行17.陀螺仪传感器主要检测无人机的（）答案：角速度、姿态偏转18.加速度计主要检测无人机的（）答案：加速度、水平姿态19.磁力计的主要功能是（）答案：检测航向、校正飞行方向20.无人机气压计用于测量（）答案：大气压强、实现定高飞行21.无人机遥控常用主流频段是（）答案：2.4GHz22.2.4GHz遥控信号最大优势是（）答案：抗干扰能力强、不易串频23.图传模块的主要作用是（）答案：实时传输机载摄像头画面24.无人机首次装配完成后必须进行的操作是（）答案：参数校准、固件调试25.飞控水平校准的目的是（）答案：修正机身水平误差，保证悬停平稳26.无人机罗盘校准需在（）环境完成答案：远离磁场、空旷无金属区域27.无人机起飞前自检不包括（）答案：地面风速检测28.无人机飞行中频繁漂移，最可能原因是（）答案：罗盘未校准、GPS信号弱29.无人机悬停抖动严重，故障原因多为（）答案：螺旋桨变形、电机转速不均30.电调校准的主要目的是（）答案：统一电机最大、最小转速，同步响应31.无人机锂电池存放正确做法是（）答案：半电存放、远离高温32.严禁无人机飞行的天气是（）答案：大风、暴雨、雷电、大雾天气33.无人机飞行高度民用常规限制为（）答案：120米34.无人机机架螺丝紧固应选用（）答案：对角交叉紧固法35.螺旋桨安装松动会直接导致（）答案：飞行抖动、炸机36.无人机信号干扰最常见来源是（）答案：高压电塔、金属建筑、磁场设备37.无人机无法定点悬停，核心故障点是（）答案：GPS信号丢失、姿态传感器异常38.电机转动无力、转速偏低，大概率故障是（）答案：电调老化、电池电压不足39.无人机调试中PID参数作用是（）答案：调节飞行平稳度、响应速度40.无人机维修后首要测试项目是（）答案：地面静态测试、怠速测试二、判断题（41–70题，对√错×）41.多旋翼无人机两顺两逆螺旋桨可随意安装。（×）42.无刷电机工作时无需电刷接触，磨损更小。（√）43.无人机可以在雷雨天气升空飞行。（×）44.GPS信号弱会导致无人机飞行漂移、定点不准。（√）45.锂电池可以过充、过放使用，不影响寿命。（×）46.飞控水平校准需要将机身水平放置。（√）47.罗盘校准可以在变压器、铁塔旁操作。（×）48.电调校准可以让四个电机转速同步。（√）49.螺旋桨变形轻微可继续长期飞行使用。（×）50.无人机机架螺丝紧固需对角均匀拧紧。（√）51.2.4GHz遥控信号穿墙、抗干扰性能优异。（√）52.无人机悬停抖动只和电机有关，与桨叶无关。（×）53.气压计故障会导致无人机无法定高、高度跳动。（√）54.磁力计故障会造成无人机航向偏移、乱飞。（√）55.无人机装配时线缆可随意拉扯、缠绕。（×）56.合理的PID参数可以提升无人机飞行稳定性。（√）57.电池电压过低强行飞行容易造成炸机。（√）58.所有无人机无需校准即可直接飞行。（×）59.图传卡顿主要原因是信号干扰、距离过远。（√）60.无人机地面测试可以省略，直接升空试飞。（×）61.碳纤维机架绝缘性好，不会影响电路。（×）62.电机进水后必须烘干处理才能使用。（√）63.无人机可以在人群上方低空飞行。（×）64.传感器零点偏移会导致飞行姿态异常。（√）65.多旋翼无人机停机顺序无任何要求。（×）66.紧固螺丝力度过大容易造成机架开裂。（√）67.无人机固件升级可以修复部分系统bug。（√）68.电池鼓包后轻微可继续充电使用。（×）69.姿态模式下无人机无GPS定点功能。（√）70.规范装配调试可以大幅降低无人机故障率。（√）三、填空题（71–85题）71.无人机三大核心系统：动力系统、________、控制系统。答案：传感系统72.多旋翼无人机动力系统由电池、电调、电机、________组成。答案：螺旋桨73.四旋翼无人机螺旋桨安装原则是________、对角同向。答案：两顺两逆74.3S锂电池由________块单体锂电池串联组成。答案：375.飞控基础校准包含水平校准、________、电调校准。答案：罗盘校准76.无人机实现定点悬停依靠________模块。答案：GPS77.检测无人机姿态角速度的传感器是________。答案：陀螺仪78.无人机遥控主流工作频段为________GHz。答案：2.479.无人机飞行模式常用有姿态模式、________、定点模式。答案：手动模式80.螺丝紧固必须遵循________紧固原则，防止机架变形。答案：对角交叉81.无人机电池禁止________和过充，否则会损坏电池。答案：过放82.图传故障主要表现为画面卡顿、________、黑屏。答案：花屏83.无人机飞行炸机两大主因：操作失误、________。答案：设备故障84.PID参数分别指比例、积分、________。答案：微分85.无人机维修后必须先做________测试，再升空试飞。答案：地面静态四、简答题（86–100题）86.简述无人机完整组成结构。答案：主要由机架结构、动力系统、飞行控制系统、传感系统、遥控图传系统、供电系统六大模块组成。87.简述无刷电机与有刷电机的区别。答案：无刷电机无物理电刷磨损，寿命长、效率高、噪音低；有刷电机结构简单、成本低、磨损大、寿命短。88.简述四旋翼两顺两逆桨叶的作用。答案：抵消自旋扭矩，防止无人机机身自转，保证飞行姿态稳定，实现正常升降、平移飞行。89.简述无人机首次装配调试流程。答案：机架组装紧固→线缆接线→设备固定→固件刷写→传感器校准→电调校准→地面静态测试→低空试飞调试。90.简述罗盘校准的注意事项。答案：需在空旷无磁场、无金属、无高压设备区域操作，校准过程匀速水平转动机身，避免晃动干扰。91.简述无人机悬停抖动的常见故障原因。答案：螺旋桨变形、破损、安装不平衡；电机转速不一致；电调参数异常；机架螺丝松动、减震失效。92.简述GPS信号弱的影响。答案：无法定点悬停、飞行漂移、航线偏移、自动返航失效，严重时出现失控、炸机风险。93.简述无人机锂电池使用禁忌。答案：禁止过充过放、禁止高温存放、禁止鼓包使用、禁止穿刺挤压、禁止满电长期存放。94.简述电调的功能与作用。答案：电子调速器接收飞控信号，调节无刷电机转速，控制无人机升降、平移、转向，是动力控制核心部件。95.简述无人机起飞前检查项目。答案：检查机架螺丝紧固、桨叶完好、电池电量充足、信号连接正常、传感器无异常、场地环境安全。96.简述无人机飞行漂移故障排查步骤。答案：先检查GPS信号强度→重新校准罗盘→检查机身水平→排查传感器故障→校准PID参数→低空测试。97.简述图传卡顿的解决办法。答案：远离干扰源、缩短飞行距离、检查图传天线连接、更换信号频段、降低飞行速度、清理设备遮挡。98.简述无人机PID参数调节的意义。答案：优