CN119395749A 一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法 （山东科技大学）_第1页
CN119395749A 一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法 （山东科技大学）_第2页
CN119395749A 一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法 （山东科技大学）_第3页
CN119395749A 一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法 （山东科技大学）_第4页
CN119395749A 一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法 （山东科技大学）_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

作模块。本发明的隧道钻探自适应随钻探测装执行模块及探测头能够缩回至容纳仓内实现自2动作模块，用于驱动任意一个可重构执行模块伸缩或者所述动作模块包括绳索卷扬机构和动作绳索，绳索卷扬机构设置于底所述动作绳索的另一端连接最上方的可重构执行模块的上支撑座，所述动过最上方的可重构执行模块的下支撑座以及其他各可重构执行模块的上支撑座、下支撑所述绳索卷扬机构包括电机和卷扬筒，所述电机的输出转轴连接所述所述变刚度弹簧包括弹簧本体和加热丝，所述弹簧本体由低熔所述上支撑座和/或所述下支撑座设置有超声波传感器，所述超声波传感器检测变刚9.一种钻机，其特征在于，所述钻机上设置权利要所述方法选择性地运行于隧道钻进作业期间在隧道钻进作业期间，降低各可重构执行模块的各变刚度弹簧的刚3在探测期间，沿着距离动作模块由近及远的方向使各可重4[0001]本发明属于隧道钻探装备技术领域，具体涉及一种隧道钻探自适应随钻探测装卷扬机构设置于底座上，下支撑座的边沿和上支撑座的边沿之间连接至少三根动作绳索，述动作绳索再穿过最上方的可重构执行模块的下支撑座以及其他各可重构执行模块的上5机构收卷各动作绳索，动作绳索带动各可重构执行模块的上支撑座相对于下支撑座靠近，[0016]在探测期间，沿着距离动作模块由近及远的方向使各可重构67重构执行模块2的下支撑座21。其中，上支撑座22和下支撑座21上均开设十字形的装配孔[0052]动作模块用于驱动任意一个可重构执行模块2伸缩或者朝向任意一侧摆动，并保[0053]动作模块包括绳索卷扬机构和动作绳索62，绳索卷扬机构设置于底座3的下腔体构执行模块2由伸出姿态变为摆动姿态时，降低可重构执行模块2各变刚度弹簧23的刚度，的相对侧的动作绳索62，动作绳索62带动可重构执行模块2的上支撑座22需倾斜向下一侧相对于下支撑座21靠近，可变形支架24弹力恢复力带动可重构执行模块2的上支撑座22需8[0057]动作绳索62的另一端连接最上方的可重构执行模块2的上支撑座22，动作绳索62再穿过最上方的可重构执行模块2的下支撑座21以及其他各可重构执行模块2的上支撑座[0060]上支撑座22设置有超声波传感器27，超声波传感器27与变扬机构收卷各动作绳索62，动作绳索62带动各可重构执行模块2的上支撑座22相对于下支9

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论