CN119396131A 一种智能驾驶控制方法、系统、网关控制器和车辆 （北京罗克维尔斯科技有限公司）

本公开实施例提供的一种智能驾驶控制方后云端服务器基于接收到的感知数据和预先部署的备份智能驾驶域控制器，生成车辆控制指了利用云端服务器备份车辆本地的智能驾驶域控制器，车辆无需实现智能域控制器的硬件备2将所述感知数据发送至云端服务器，以使得云端服务器基将所述车辆控制指令发送至执行器，以使得所述执行器所述网关控制器，用于在检测到智能驾驶域控制器发生故所述云端服务器，用于基于接收到的所述感知数据和预先部署的虚拟智驾备份通道，所述网关控制器，用于接收到所述车辆控制指令后，将3所述网关控制器，用于设定周期内未接收到所述心跳信所述云端服务器，具体用于接收到所述感知工作状态；将所述工作状态为空闲状态的虚拟智驾备份通道作为目标虚拟智驾备份通道；所述蜂窝网络模块，用于将所述网关传感器接收到的所述感知数据发送至云端服务所述网关控制器检测到智能驾驶域控制器发生故障后，所述网关控制器接收到所述车辆控制指令后，将所述车辆控制指令发送至所述执行45[0015]图2是现有技术中的一种具有备份通道的单智能驾驶域控制器的智能驾驶系统结6[0024]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照义将在下文描述中给出。[0028]下面结合具体实施例和附图，对本公开实施例提供的智能驾驶控制方法进行介[0029]图3是本公开实施例提供的一种智能驾驶控制方法的流程示意图；本公开实施例在网络和ECU之间提供安全无缝的通信，包括在汽车的许多内部网络和外部网络之间建立7端服务器，以使得云端服务器使用备份智能驾驶域控制器基于感知数据生成车辆控制指数据中携带有车辆标识，以使得所述云端服务器基于所述感知数据生成车辆控制指令后，89[0074]在本公开实施例中，利用蜂窝网络模块接收所述云端服务器返回的车辆控制指[0084]在上述实施例的基础上，本公开实施例提供一种智能驾驶控制系统的结构示意控制器每间隔2秒给网关控制器发送一个心跳信号，如果网关控制器在距离上次接收到心[0090]在本公开的一个实施方式中，利用蜂窝网络模块将感知数据发送至云端服务了适于用来实现本公开实施例中的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的电子设备800可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助[0103]如图8所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的801、ROM802以及RAM803通过总线809彼此804可以允许终端设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具[0107]在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperTextTransfer[0110]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、[0113]本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例[0117]尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应