1-2认知智能交通系统的发展历程与现状-简

项目一：认知智能交通系统任务二认知智能交通系统的发展历程与现状日本智能交通系统体系结构简介欧盟智能交通系统体系结构简介中国智能交通系统体系结构简介美国智能交通系统体系结构简介进行智能运输系统的先驱性研究，即电子路径诱导系统研究（ElectronicRouteGuidanceSystem，简称ERGS）。20世纪60年代中期加利福尼亚交通部门研究的PATHFINDER系统获得成功，加速ITS的发展。通过“综合地面运输效率法案”，发展经济上有效、环境上友好的国家级综合地面运输系统，以提高客运和货运的运输效率。展开智能化车辆-道路系统（IntelligentVehicle-HighwaySystem，简称IVHS）方面研究，运输部成立智能化车辆道路系统（IVHS）组织。1991年1993年20世纪80年代美国智能交通系统发展历程发展历程2月，美国开始开发统一的国家ITS体系框架（TheNationalITSArchitecture）。1月，运输部公布了美国国家ITS体系框架（第一版）。经过一年多试用与维护，9月运输部公布了修订后的国家ITS体系框架（第二版）。1994年1995年1998年IVHS正式更名ITS，对其研究领域和内容进行了扩充。年底举办第一届ITS世界大会，ITS作为统一术语在世界各国广泛应用。1997年美国智能交通系统美国是最早开展ITS研究的国家，经历IVHS、ITS-1和ITS-2研发阶段。美国ITS-2研发领域信息管理系统（IMS）出行和运输管理系统（TTMS）养护和施工管理系统（MCMS)公共交通运输管理系统（PTMS）商业车辆运行系统（CVOS）电子收费系统（ETC）先进的车辆安全系统（AVSS）紧急情况管理系统（EMS）美国智能交通系统研究内容（ITS-2）日本智能交通系统体系结构简介欧盟智能交通系统体系结构简介中国智能交通系统体系结构简介美国智能交通系统体系结构简介发展历程开始ITS研究。欧洲高效安全道路交通计划（ProgrammeforanEuropeanTrafficwithHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety，简称PROMETHEUS）以汽车为主体，利用先进的信息、通信自动化技术改善运输系统，解决交通问题；欧洲汽车安全专用道路设施计划（DedicatedRoadInfrastructureforVehicleSafetyinEurope，简称DRIVE）主要涉及公路和交通控制技术的研究。1986年1991年1989-1991年完成了DRIVEI；1991年末成立欧洲道路交通通信信息实施协调组织（EuropeanRoadTransportTelematicsImplementationCoordinationOrganization，简称ERTICO）。欧盟智能交通系统发展历程1992-1994年完成DEIVEII；PROMETHEUS计划取得巨大的成功并于1994年结束。1994年1995年开始一项新研究计划——PROMOTE（ProgrammeforMobilityinTransportationinEurope），主要目的是实现道路交通基础设施高度智能化，重点是车辆的交通管理系统和安全系统，包括车辆道路间通信、防止碰撞、自动收费系统等。1998年T-TAP（1994-1998）和TEN-T计划（1995-1999）。Transport-TelematicsApplicationProgramme（T-TAP）相当于DRIVEIII信息处理技术研究。TEN-T（Trans-EuropeanTransportNetworks）是以实现多方式信息服务为目的的横贯欧洲的交通信息服务网站，是ITS持续发展的关键所在。欧盟智能交通系统研究内容1989-1991年的DRIVEI，以基础研究和标准化为主要研究内容，分成模型和一般问题研究、交通安全和人的行为研究、交通控制研究，以及其他4个研究领域、72个研究题目。之后，欧洲于1992-1994年又完成了DRIVEII，其主要研究内容如表所示。序号研究内容1交通需求管理：小汽车和公共汽车的自动收费管理，智能卡的评价2交通旅游信息：道路、铁路、换乘等各种信息的服务3城市综合交通管理：路径诱导、交通信息、交通控制、停车场管理4城市间综合交通管理：事故/交通量的自动检测，可变标志，气象信息5驾驶支援、协调系统：残疾人、老人用人机对话危险预警（车车间、车路间通信）6货物、车队管理：管理方式最优化，信息管理7公共交通管理：运营计划，与信息服务系统的联系及标准化欧盟智能交通系统日本智能交通系统体系结构简介欧盟智能交通系统体系结构简介中国智能交通系统体系结构简介美国智能交通系统体系结构简介发展历程研究ITS的初始阶段。1973年发起全面的车辆交通控制系统研究，拉开国际ITS研究的序幕。最初正式投入的系统有汽车综合控制系统（简称CACS，ComprehensiveAutomobileControlSystems）。20世纪70年代在全国设置交通控制中心，成立日本交通管理技术协会（JTMA），开展汽车交通信息控制系统。1978年进行CACS实地实验；通产省设立了（财团法人）汽车行驶电子技术协会（JSK）。推动路车间通信系统RACS（Road/AutomobileCommunicationSystem，1984-1989）和新汽车交通信息通信系统AMTICS（AdvancedMobileTrafficInformationandCommunicationSystems，1987-1988）两个项目。20世纪80年代前半期20世纪80年代后半期日本智能交通系统发展历程ITS走向国际化。参加ISATA（汽车技术和自动化国际会议，1988及1990年以后）、VNIS（车辆导航与信息系统会议，1989及1991年以后）、CONVERGENCE（1990年）、ITS美国年会（1991以后）等ITS领域国际会议。1994年1月，成立道路车辆智能化推进协会VERTIS（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety），现称ITSJapan。1996年7月，5个政府机构联合制定、发表“关于推进智能运输系统（ITS）”整体构想，成了今后ITS工作的主体计划，并指定9个开发领域和20项服务内容，现在又增加了一项新的内容，即高度信息通信社会相关信息的利用，总计21项服务内容，56项个人用户服务，172项子服务。20世纪90年代后半期20世纪90年代前半期日本智能交通系统研究内容这9个领域的相互关系非常复杂，简化之后可用下图表示。日本智能交通系统日本智能交通系统体系结构简介欧盟智能交通系统体系结构简介中国智能交通系统体系结构简介美国智能交通系统体系结构简介发展历程在交通运输和管理中应用电子信息及自动控制技术，首先在北京、上海和广州等大城市开始交通信号控制的研究开发；1978年，北京市在前三门大街试验自行开发的城市交通控制系统；“七五”期间，南京试验自行开发的自适应交通信号控制系统；广州、天津、深圳、大连等近20个城市建成交通信号控制系统。20世纪70年代初期引进国外先进的交通控制系统（SCOOT、SCATS系统等）。后期，开始ITS基础性研究，包括优化道路交通管理、交通信息采集、驾驶员考试系统、车辆动态识别等。20世纪80年代90年代大中城市已基本建立交通控制中心或指挥中心，开展驾驶员信息系统、城市交通管理的智能化诱导技术等研究。中国智能交通系统发展历程“97北京智能运输系统发展趋势国际学术研讨会”1997年2月，成立全国智能运输系统（ITS）协调指导小组及办公室和ITS专家咨询委员会。7月，“第四届亚太地区智能运输（ITS）年会暨技术产品展览会”在北京举行。10月，第14届ITS世界大会在北京举行。1998年国际标准化组织交通信息与控制技术委员会ISO/TC204中国委员会正式成立，积极推进中国ITS的标准化。1999年举办“99国际智能运输技术研讨会暨展览会”。2000年2007年中国智能交通系统研究内容目前,已实施ITS子系统：①先进的车辆控制系统；②先进的交通管理系统；③先进的公共交通系统；④出行者信息服务系统；⑤安全和紧急事件应急系统；⑥电子收费系统；⑦其它系统（民航ITS系统、铁路ITS系统、水路ITS系统）。中国智能交通系统研究内容国际标准组织1999年在技术报告ISO/TR14813中对运输信息和控制系统（TransportInformationandControlSystems）的研究领域进行了划分，具体划分情况如下。服务种类服务名称服务名称（英文）1．出行者信息出行前信息服务Pre-tripInformation在途驾驶员信息服务On-tripInformation在途公共交通信息服务On-tripPublicTransportInformation个人信息服务PersonalInformationService路径诱导与导航服务RouteGuidance&Navigation中国智能交通系统研究内容服务种类服务名称服务名称（英文）2．交通管理与规划交通运输规划支持TransportationPlanningSupport交通控制TrafficControl紧急事件管理IncidentManagement需求管理DemandManagement交通法规监督与执行Policing/EnforcingTrafficRegulations基础设施的维护管理InfrastructureMaintenanceManagement3．车辆安全和辅助驾驶视野的扩展VisionEnhancement自动车辆驾驶AutomaticDrive纵向防撞LongitudeCollisionAvoidance横向防撞LateralCollisionAvoidance安全防备SafetyReadiness交叉口防撞IntersectionCollisionAvoidance碰撞前乘员保护Pre-crashRestraintDeployment中国智能交通系统研究内容服务种类服务名称服务名称（英文）4．商用车辆管理商用车辆提前通关CommercialVehiclePre-clearance商用车辆管理过程CommercialVehicleAdministrativeProcesses自动路边安全检测AutomatedRoadsideSafetyInspection商用车辆车载安全监视CommercialVehicleOn-boardSafetyMonitoring商用车队管理CommercialVehicleFleetManagement5．公共交通管理公共交通规划PublicTransportManagement公交车辆监控DemandResponsivePublicTransport公共交通管理SharedTransportManagement中国智能交通系统研究内容服务种类服务名称服务名称（英文）6．紧急事件紧急情况的确认及个人安全EmergencyNotificationandPersonalSecurity紧急车辆管理EmergencyVehicleManagement危险品及事故的通报HazardousMaterial&IncidentNo