可编程序控制器技术

2026/8/231可编程序控制器实用技术2026/8/232课程设置_对象可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置。2026/8/233PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、可靠性高、环境适应性好等一系列优点。它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制，并可应用于工厂自动化网络。课程设置_场所2026/8/234课程设置_目的与要求了解和掌握一些常用低压电器及其组成的主电气原理图和控制原理图；学习和掌握PLC的硬件结构原理，基本指令和部分功能指令；了解PLC的产生背景及目前市场情况、发展趋势、组成及原理；通过PLC的实验掌握方法。学习和掌握PLC的系统及组态设计方法；学习和掌握梯形图/ST语言设计方法和工程应用；学习和掌握人机交互系统设计及运动、定位控制方法；2026/8/235课程设置_课程与资料先修课程：电子技术、电气及控制、微机原理2026/8/236教学模式__LearningbyDoing教学模式：理论授课实践教学考核内容：基础知识/基础设计/综合设计考核方式：资源的下载与作业的上传：LearningbyDoing_（同学们关心的问题)本课程的特点和学习方法:理论，实践

！！！2026/8/237实践内容软件平台训练I&II：GXDeveloper&GX/GT编程软件；

电机控制，分频电路，延迟控制等；彩灯及红绿灯控制系统触屏软件平台训练；PLC控制综合设计训练;2026/8/238课程内容及进度01--电气控制：

电气控制基础；常用低压控制电器；基本电气控制线路02--可编程序控制器基础：可编程序控制器的组成及原理;三菱小型可编程序控制器；PLC的编程语言；03--FX基本指令及梯形图：2N系列PLC的27条基本指令；梯形图的编程原则及实例编程软件实践04--功能指令：功能指令的基本概念；3U的部分功能指令;编程实例；05--步进指令及状态编程法:顺序控制设计及基本概念；状态转移图编程规则；06—特殊模块：07—触屏及变频器：08–应用设计教学进度.........................2026/8/23901---电器控制电器控制基础----》低压控制电器----》电器控制线路----》学习目标2026/8/2310排水控制系统—排水泵站2026/8/2311电器控制基础电气控制是一门技术控制电器(二值)控制对象电压分类(AC1000V/DC1500V)：高压电器、低压电器原理分类：电磁式电器（交直流接触器、电磁式继电器….）非电量控制电器（刀开关、按钮、温度继电器….）用途分类：控制电器（接触器、控制继电器、启动器…..） 主令电器（控制按钮、主令开关、行程开关、转换开关….） 保护电器（熔断器、热继电器、避雷器….）执行电器（电磁铁、电磁阀…..）1．额定电流3．操作频率及通电持续率2．额定电压4．机械寿命和电气寿命根据信号要求，手动或自动地接通或断开电路，实现电或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节。2026/8/2312电磁式低压电器的结构和工作原理:拍合式铁芯(a.沿棱角转动/b.沿轴转动);

直动式铁芯(c.双E形直线运动)常用的电磁机构直流电磁机构的铁芯为整体结构，以增加磁导率和增强散热；交流电磁机构的铁芯采用硅钢片叠制而成，目的是减少发热的涡流。2026/8/2313触头:（a）点接触桥式触头（b）面接触桥式触头（c）线接触指形触头(点接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电流较大)常见的触头结构2026/8/2314低压控制电器_开关电器（刀开关、转换开关、断路器…）配电线路电源的隔离、保护与控制刀开关胶壳开关（开启式负荷开关）铁壳开关（封闭式负荷开关）转换开关断路器2026/8/2315低压控制电器_熔断器利用溶化而切断电路按钮用人力操作，并具有储能复位的开关电器。控制按钮的结构与符号2026/8/2316低压控制电器_主令电器发布操作命令以接通和分断控制电路位置开关行程、微动、限位等。万能转换开关控制多个回路，适应复杂线路。凸轮和主令控制器较为频繁的切换复杂的多回路控制电路。凸轮控制器是一种大型手动控制电器，用来直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止等。应用凸轮控制器控制的电动机，控制电路简单，维修方便2026/8/2317低压控制电器_接触器用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠(零)电压保护。结构触头2026/8/23182026/8/2319接触器的特点：1．交流接触器线圈通以交流电，主触头接通、分断交流主电路。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。2．直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。2026/8/2320接触器的选择：接触器的使用类别应与负载性质相一致。控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。还要注意的是接触器主触头的额定工作电流是在规定条件下(额定工作电压、使用类别、操作频率等)能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85％及以上时应能可靠地吸合。主触头和辅助触头的数量应能满足控制系统的需要。2026/8/2321低压控制电器_继电器根据外界输入信号(电量或非电量)的变化来接通或断开被控电路,以实现控制和保护作用的自动控制电器。1．电压继电器电压继电器具有线圈匝数多、导线细、阻抗大的特点。工作时并入电路中，因此用于反映电路中电压的变化。电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。2026/8/23222．电流继电器

线圈被做成阻抗小、导线粗、匝数少的电流线圈，串接在被测电路中，根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器称为电流继电器。按用途还可分为过电流继电器和欠电流继电器。（a）过电流继电器线圈(b)欠电流继电器线圈过（欠）电流继电器图形、文字符号2026/8/23233．中间继电器中间继电器实质上是一种电压继电器，具有触头对数多、触头容量较大的特点，其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大(即增大触头容量)，起到信号中转的作用。2026/8/23244．时间继电器时间继电器是一种定时元件，是一种利用电磁、机械动作和电子电路实现触头延时接通或延时断开的自动控制电器。按延时原理：电磁式、空气阻尼式、同步电动机式和电子式。按延时方式：通电延时型，断电延时型。2026/8/2325通电延迟时间继电器2026/8/2326断电延迟时间继电器2026/8/23275．热继电器热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。热继电器的整定电流是指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的电流值。热元件的额定电流是热元件整定电流调节范围的最大值。2026/8/23286．速度继电器速度继电器额定工作转速有300～1000r／min与1000—3000r／min两种。动作转速在120r／min左右，复位转速在100r／min以下。速度继电器有两组触头(各有一对常开触头和一对常闭触头)，可分别控制电动机正、反转的反接制动。2026/8/23297．固态继电器固态继电器是四端器件，有两个输入端，两个输出端，中间采用光电器件，以实现输入与输出之间的电气隔离。固态继电器就是一种新型无触头继电器，它能够实现强、弱电的良好隔离，其输出信号又能够直接驱动强电电路的执行元件，与有触头的继电器相比具有开关频率高、使用寿命长、工作可靠等突出特点。返回2026/8/2330电器控制线路电气原理图2026/8/2331电动机单向运行全压起动控制线路

2026/8/2332自动往返行程控制线路2026/8/2333星形---三角形降压起动控制线路之一2026/8/2334电动机单向反接制动控制线路2026/8/2335……习题及思考题……….1-1交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？1-2从接触器的结构上，如何区分是交流接触器还是直流接触器？1-3画出带有热继电器过载保护的笼型异步电动机正常运转控制线路。1-5图解自动往返正/反行程控制线路1-6试画出具有双重互锁的异步电动机正反转控制线路。可编程序控制器实用技术021---可编程序控制器的组成及原理了解PLCPLC的基本原理PLC的编程语言2026/8/23361968年GM(美国通用汽车)为改造控制设备招标的主要技术要求编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制系统；体积小于继电器控制柜；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制系统竞争；输入可为市电；输出可为市电，输出电流要求在2A以上，可直接驱动电磁阀、接触器等；系统扩展时，原系统变更最小；用户存储器容量大于4KB1969年DEC研制出第一台PLC----PDP-14招标主要技术要求了解PLCPLC的诞生

2026/8/2337定义:了解PLC国际电工委员会(IEC)于1987年对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计”。新型工业自动控制装置自动化技术计算机技术通信技术微处理器继电器控制和计算机控制早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。随着技术的进步，其控制功能不断增强，现在的可编程序控制还可进行算术运算、模拟量控制，因此美国电气制造协会(NEMA)于1980年将它正式命名为可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC。但是近年来PC又成为个人计算机(PersonalComputer)的简称，为了加以区别，现在把可编程序控制器又称为----PLC。

2026/8/2338·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14·1971年，日本研制出第一台DCS-8·1973年，德国研制出第一台PLC·1974年，中国研制出第一台PLC----始于60年代末美国首先研制和使用可编程序控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC（70年代中期出现了微处理器并被应用到可编程序控制器后，PLC的功能日趋完善，特别是它的小型化、高可靠性和低价格，使它在现代工业控制中崭露头角）。----展于到80年代初PLC的应用已在工业控制领域中占主导地位。PLC控制技术已在世界范围内广为流行，国际市场竞争相当激烈，产品更新很快，换代周期约为3～5年。----成于90年代后工业控制领域几乎全被PLC占领。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支柱(PLC、机器人和CAD／CAM)中跃居首位。

发展:

(现状，方向（小型化、大型化、机电一体化、通讯和网络标准化））我国：80年代初才开始使用PLC，目前从国外引进的PLC中使用较为普遍的有日本欧姆龙(OMRON)公司C系列、三菱公司FX系列、美国GE公司的GE系列和德国西门子公司S系列等。同时，国内也在消化和引进PLC技术的基础上，研制产品。目前国内使用的PLC主要还是靠进口和合资企业生产，但逐步实现国产化是必然趋势。PLC的著名品牌：美国A－B公司（Allen－Bradley）德国西门子公司（Siemens）美国GE－Fanuc公司美国的莫迪康（Modicon）法国的TE电器公司日本欧姆公司（OMRON）日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI）日本富士电机株式会社（FujiElectric）日本东芝公司（TOSHIBA）PLC的国内状况：辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。----方便灵活和小型化:工业上大多数的单机自动控制只需要监测控制参数和有限的动作，不需要使用大型、强功能的PLC。为了满足这一需要，PLC生产厂家几乎都开发了结构简单、使用方便灵活的小型机，这是80年代以来发展最快的一类产品，小型机几乎占了PLC市场的l／4。就应用范围和数量而言，小型机的应用还远未达到饱和，今后还会有更大的应用市场。----大容量和强功能化：大容量PLC输入输出点数在2048点以上，甚至有的达到5000～10000点。这类产品可以满足钢铁工业、化学工业等大型企业的生产过程自动控制的需要。这类产品大部分采用有高速运算能力的片位式微处理器或强功能的16位、32位微处理器，而且常常采用多CPU结构，用不同的CPU分别处理不同的控制任务以提高整机处理速度和增加各种功能。大型PLC一般具有较强的科学计算、数据处理能力和数据通讯及联网能力，有很高的运行速度，并且有大量不同功能的智能模块供选用，能方便地与计算机及别的控制器连成控制、管理网络。它所配用的用户存储器容量都在16K以上，有的已达到几百K。在总体上，PLC功能正在向通用计算机靠近。----机电一体化:可编程序控制器在机械行业得到了广泛应用，开发大量机电技术相结合的产品和设备，是PLC发展的重要方向。机电一体化技术是机械、电子、信息技术的融合，它的产品通常由机械本体、微电子装置、传感器、执行机构等组成。机械本体和微电子装置是机电一体化的基本构成要素。为了适应机电一体化产品的需要，PLC应该增强功能，增大存储量和加快处理速度，并且进一步缩小体积，加强坚固性和密封性，进一步提高可靠性及易维护性。----通讯和网络标准化：随着生产技术的发展，必然会使PLC从单机自动化向全厂生产自动化过渡。这就要求各个PLC之间以及PLC与计算机或其他控制设备之间能迅速、准确、及时地互通信息，以便能步调一致地进行控制和管理。80年代初，美国通用汽车公司倡议采用制造自动化通讯的协议标准(MAP)。MAP作为一种高效能、低价格的通讯标准，在生产自动化、管理自动化中已确立了自己的地位。通讯和网络标准化将会进一步发展。----软件国际标准化:

IEC61131-3(北美及欧洲约50%客户要求)了解PLC2026/8/2339分类:

(按容量和功能来分，大致可分为小型、中型和大型三类)----小型机:（<=250点）小型PLC的功能一般以开关量控制为主，它们的输入／输出点数适合于接触器、继电器控制的场合，还能直接驱动电磁阀等执行元件。这类装置具有上百个内部辅助继电器，它是内存中的一个单元，可以起到记忆中间状态的作用，并且还具有计时、计数、寄存器等功能。这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。这类常用小型机有日本三菱公司的FX2N/FX3/FX5，欧姆龙公司的C—60P，富士公司的NB2—90，美国德州仪器公司的TI—100，通用电气公司的GE—I，(也有小型机带模拟量控制，如西门子公司S5—100U，S7—200)。------中型机:（256～2048点）中型PLC不仅具有开关量和模拟量两者的控制功能，还具有数字计算的能力。为了将温度、压力、流量等模拟量转换成数字量，一般都有8位或12位的A／D转换器，而且在PLC内也具有多路D／A转换器。中型机的指令也比小型机丰富，在已固化程序内，一般还具有比例、积分、微分调节，整数／浮点运算，二进制／BCD转换等功能模块供用户使用。中型机适用于有温度控制和开关动作要求复杂的机械以及连续生产过程控制场合。了解PLC-----大型机:（>=2048点）

大型PLC已经与工业控制计算机相近，它具有计算、控制和调节的功能，还具有网络结构和通讯联网能力。这类机型的控制点数一般都在1000以上，内存容量超过640K，监视系统采用CRT显示，能够表示过程的动态流程、各种记录曲线，PID调节参数选择图，配备多种智能板，构成一台多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器互连，和上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。2026/8/2340-----整体式结构

一般小型机都采用整体式结构。它的中央处理单元、存储器、输入输出接口和电源都装在一个金属或塑料机壳中，结构非常紧凑。机箱的上、下两侧分别安装输入、输出接线端子及电源进线，并有相应的发光二极管显示输入／输出状态。面板上留有编程器插座、EPROM插座、扩展单元的接口插座等。基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。整体式PLC一般还配备许多专用的特殊功能单元，如位置控制单元、数据输入单元等，使PLC的功能得到扩展。分类:

(按硬件结构来分，大致可分为整体式、插件式和叠装式三类)-----

插件式结构:

大中型PLC，为了扩展方便，大多采用插件式结构，部分小型机也采用此结构。这种PLC由框架和模块组成，框架上有电源和开关，对整个系统供电。模块插在模块插座上，而后者焊在框架中的总线连接板上。PLC的电源可能是单独的模块，也可能做在CPU模块中。如果一个框架容纳不下所选用的模块，可利用扩展插座连接多个框架，各框架之间用I／O扩展电缆相连。框架上有地址开关以便系统识别。S7-400模块式PLC了解PLC-----

叠装式结构:这种结构形式吸收了整体式和插件式PLC的优点。它的基本单元、扩展单元的模块宽、高相等，但长度不同。它们不采用基板，仅用扁平电缆连接。紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入、输出点数的配置也相当灵活。采用这种结构形式的有三菱公司的FX2系列，西门子的S7—200系列等。2026/8/2341PLC的应用领域:开关量的逻辑控制；位置控制；过程控制；数据处理；通信联网；了解PLC运动控制及安全控制2026/8/2342PLC的基本原理2026/8/2343PLC的结构示意图PLC的基本原理2026/8/23441．中央处理单元(CPU)------整个PLC的核心PLC的基本原理

通用CPU:如8位（8080/8085/6800/Z80/51…）,16/32位,及奔腾CPU（S7-400）;单片CPU:三菱FX2系列采用16位8098MCU位片式CPU:

4位一片，相连可组成任意长度MCU2．存储器(RAM,ROM,EPROM)

存储器主要用于存放系统程序、用户程序以及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。2026/8/2345

3．电源单元PLC的电源单元包括系统的电源及备用电池。系统电源220V允许在额定值的＋10％～－15％的范围内波动（有些PLC还可为输入电路和少量的外部电平检测装置提供24V直流电源）。备用电池(一般为锂电池)用于掉电情况下保存程序存储器、内部保持标志、定时器和计数器并带电池故障指示。

4．编程单元小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能CRT编程器。

(1)在线(联机)编程方式编程器与PLC上的专用插座直接相连，程序可直接通过键盘输入到PLC的用户程序存储器中。这种编程方式不但调试程序方便，而且还可监视PLC内部工作状态。

(2)离线(脱机)编程方式离线编程方式不影响PLC的现行工作。2026/8/2346PLC的输出接口电路5．输入、输出接口电路输入、输出接口电路是PLC与现场I／O设备或其他外设之间的连接部件，它起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。输入接口电路接收从按钮开关、选择开关、行程开关等来的开关量输入信号和由电位器、热电偶、测速发电机等来的连续变化的模拟量输入信号，然后送入PLC。输入接口电路一般由光电耦合电路。PLC的基本原理负载电源：AC250/DC30VDC5---30VAC85---242V负载电流：2A0.5A0.3A响应时间：10ms0.2ms1/10ms(断-通/通-断)2026/8/2347PLC的输入接口电路PLC的基本原理2026/8/23482026/8/2349输出分隔连接举例：输出分组连接举例：PLC的基本原理2026/8/23502026/8/2351输入连接举例：PLC的基本原理输入、输出接线示例2026/8/2352工作方式:PLC的基本原理2026/8/2353输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映像寄存器。在此输入映像寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

程序执行阶段根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。

输出处理也叫输出刷新，程序执行完毕后，将输出映像寄存器中的寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。PLC的基本原理2026/8/2354

PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程如图所示。这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行和输出处理几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。通信操作服务阶段，PLC与一些智能模块通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。

当PLC处于停(STOP)状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。当PLC处于运行(RUN)状态时，PLC的扫描过程从内部处理、通信操作，到程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。PLC的扫描过程工作原理:PLC的基本原理2026/8/23552026/8/2356X0、Y0、Y1、Y2的波形对应输入输出映像寄存器的状态，波形图“输入信号”是输入端对X0滤波后的波形。在PLC第一个扫描周期内的输入阶段，X0映像寄存器值为“0”，所以在第一扫描周期内各映像寄存器均为“0”状态，输出均为“0”；当第二个扫描周期的输入段到达时，X0的映像寄存器值已为“1”，执行输出后，映像寄存器Y1、Y2的值置“1”，Y1、Y2输出“1”；在第三扫描周期，由于Y1已接通，执行使Y0接通，Y0映像寄存器置“1”，输出端刷新Y0置“1”。由此可见，从外部X0接通到Y0驱动，响应时间最长可达两个多扫描周期。PLC循环扫描工作方式和程序编制方式也会加大控制系统的滞后时间归纳:特点:1．功能完善，结构模块化；2．硬、软件开发周期短；3．扩展容易，维护操作方便；4．性能稳定，可靠性高；5．具有较高的性能／价格比；常用PLC性能一览表五个基本技术指标：1．CPU类型存储器容量编程语言扫描速度I／O点数。2026/8/23572026/8/2358

梯形图(LD)是使用最广泛的PLC图形编程语言。与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，特别适用于开关量逻辑控制。图中用西门子S7-200系列PLC的3种编程语言来表示同一逻辑关系。西门子的说明书中将指令表称为语句表。梯形图由触头、线圈和应用指令等组成。触头代表逻辑输入条件（外部的开关、按钮和内部条件等）。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。在分析梯形图中的逻辑关系时，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，上图(a)中I0.1与I0.2的触头接通，或M0.3与I0.2的触头接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。利用能流概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。梯形图PLC常用编程方法

顺序功能图(SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在其中可以用其他语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中三种主要的元件如图(b)所示。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。顺序功能图

功能块图(FBD)是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动，如图(c)所示。国内很少有人使用功能块图语言。功能块图

PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表(InstructionList，IL)程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。如果使用手持式编程器，必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。指令表PLC的编程语言

结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。LDSTARTORLAMPANISTOPOUTLAMPLAMP:=(STARTORLAMP)ANDNOT(LAMP);结构文本2026/8/2359顺序功能图SFC(SequentialFunctionChart);梯形图LD(LadderDiagram);功能块图FBD(FunctionBlockDiagram);图形编程语言文本编程语言IEC61131-3(国际电工委员会)5种编程语言:指令表IL(InstructionList);结构文本ST(StructuredText)；有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软PLC”软件包也是按IEC61131-3标准设计的。PLC的编程语言2026/8/2360梯形图的常用符号PLC的编程语言2026/8/2361

电机的自动往返控制线路用PLC来实现控制PLC的编程语言……习题及思考题……….可编程控制器的定义是什么?和一般的计算机系统相比，PLC有哪些特点?PLC有哪几种开关量I／O接口形式，各有什么特点，如何接线?PLC的编程语言分为哪几类，各类的主要特点是什么?2026/8/23622026/8/2363022---三菱小型可编程序控制器三菱PLCI/O连接编程元件可编程序控制器实用技术2026/8/2365FX系列的命名方式：三菱系列PLC16点：

输入8/输出8M:基本单元R:继电器输出无标记：32点：

输入16/输出16E:输入/出混合扩展单元T:晶体管输出AC电源，DC电源输入48点：

输入24/输出24S:可控硅输出D:标记64点：

输入32/输出32Ex：扩展输入模块DC电源，DC输入80点：

输入40/输出40Ey：扩展输出模块UAL1/UL:标记128点：输入64/输出64AC电源，AC输入（UL规格品）2026/8/2366FX2N基本单元规格（交流电源、DC24V）FX2N基本单元规格（DC24V）三菱系列PLC2026/8/2367扩展单元与扩展模块规格三菱系列PLC2026/8/2368FX2N和FX2NC型PLC的功能技术指标PLC的编程元件2026/8/2369续表PLC的编程元件2026/8/2370软元件----输入继电器X（X0～

X177八进制编号128点）输入继电器的外部物理特性就相当于一个开关量的输入点，称为输入接点。外接开关的两个接线点中一个接到输入接点上，另一个接在输入端的公共接点COM上。从内部操作的角度看，一个输入继电器就是一个一位的只读存储器单元，可以无限次读取，其量值只能有两种状态：“ON/OFF”。软元件----输出继电器Y(Y0～

Y177八进制编号128点）输出继电器的外部物理特性就相当于一个接触器的触头，称为输出接点。从使用的角度看，就可以将一个输出继电器当作一个受控的开关。其断开或闭合受所编制的程序的控制。PLC的输出继电器是无源的，因此需要外接电源。从内部操作的角度看，一个输出继电器就是一个一位的可读／写的存储器单元，可以无限次读取和写入。X/Y继电器等效电路图XYPLC的编程元件2026/8/2371软元件----辅助继电器M（3328点）辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可以驱动其它软元件。其物理特征和微机中的内存单元完全相同，引用是读操作，被驱动是写操作；辅助继电器没有输出触头，也就是说不能驱动外部负载。外部负载只能由输出继电器驱动。M(1)通用辅助继电器M(M0～M499500点)其物理特征相当于内存RAM，继电器在通电之后，全部处于“OFF”状态。(2)断电保持辅助继电器M(M500～M30712572点)当PLC断电并再次通电之后，这些继电器会保持断电之前的状态。(3)特殊功能辅助继电器M(M8000～M8255256点)反映PLC工作状态或为用户提供某种功能，只能使用触头，不能对其驱动。

M8000：一旦PLC运行，输出置位“ON”

。M8002：初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期)。

M8011/M8012/M8013：产生10ms/100ms/1s的连续时钟脉冲。

M8020：加减运算结果为零时状态为“ON”，否则为“OFF”。

M8060：I／O编号出错时置位“ON”（如对不存在的X或Y进行了操作）。可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做特定的操作。M8034：“ON”时禁止所有输出。即：所有的输出都断开。

M8030：“ON”时熄灭，为电池欠电压指示灯。

M8050：“ON”时禁止I0××中断。其它特殊功能辅助继电器的编号及其功能参见手册。PLC的编程元件2026/8/2372软元件----状态元件S（1000点）

状态元件是特别为步进顺控类指令设计的，在编制步进顺控程序时使用状态元件很方便。(1)初始状态器：S0～S9，10点；(2)一般状态器：S10～S499，490点；(3)保持状态器：S500～S899，400点；(4)报警状态器：S900～S999，100点；前3种状态元件S在使用中同步进指令STL配合使用，使编程简洁明了。在通常情况下，下一个状态开始时，自动退出上一个状态。第4种状态元件是专为指示所编程序的错误而设置的。当状态器不用于步进控制时，状态器S也可作为辅助继电器使用。SPLC的编程元件2026/8/2373T软元件----定时器T（T0

～T255256个）--1ms/10ms/100msPLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。当驱动逻辑为“OFF”或PLC断电时，非积算式定时器立即复位，积算式定时器并不复位。(1)非积算式定时器（100ms，10ms

）100ms定时器，T0～T199共200个，定时区间为0.1～3276.7s。10ms定时器，T200～T245共46个，定时区间为0.01～327.67s。PLC的编程元件2026/8/2374(2)积算式定时器（100ms，1ms）100ms定时器，T250～T255共6个，定时区间为0.1～3276.7s。1ms定时器，T245～T249共4个，定时区间为0.001～32.767s。Notice!!!

定时器的工作方式和定时精度PLC的工作方式是整体扫描，最后输出。因此，定时的准确性直接和所编写程序的长短有关，或者说与一个扫描周期的长短有关。如果引用某个定时器的触头的指令编写在驱动该定时器工作那条指令之前，那么误差可能最大。通常实用的PLC程序的扫描周期大多在几十毫秒左右，而定时时间多以秒计。因此这个问题并不明显。由于程序的扫描时间都要大于1ms，因此4个1ms的积算定时器设计成以中断方式工作，可以在子程序或中断中使用。PLC的编程元件2026/8/2375C软元件----计数器C（C0

～C255256个）PLC中的计数器分为内部信号计数器和高速计数器两类,都有一个常开触头和一个常闭触头，可以无限次引用。(1)内部信号计数器(C0—C234)16位单向加法计数器:（K1

～K32767)

通用型(C0～C99)断电保持型:(C100～C199)断电保持式增量通用计数器能够在断电后保持已经计下的数值，再次通电后，只要复位信号从来没有对计数器复位过，那么，计数器将在原来计数值的基础上，继续计数。断电保持式增量通用计数器的其它特性及使用方法完全和增量通用计数器相同。(1)内部信号计数器(C0—C234)32位双向加/减计数器:（－2,147,483,648～+2,147,483,647符号1位,31位容量)

通用型(C200～C21920个)断电保持型:(C220～C23415个)

C220～C234计数器C220～C234与C200～C219的唯一区别就是计数器C220～C234断电后再次通电时，其当前计数值和触头状态都能保持断电之前的状态。(2)高速计数器(C235～C25521个－2,147,483,648～+2,147,483,647符号1位,31位容量)高速计数器是指那些能对频率高于执行程序扫描周期的输入脉冲进行计数的计数器。由于实用的PLC应用程序扫描周期一般在几十毫秒左右，因此普通计数器就只能处理频率在20Hz左右的输入脉冲。 高速计数器采用中断方式操作,只允许从X0～X5这6个输入端子上引入,(实际上真正能够同时被应用的只有6个)。

C235～C2406个1相无启动/复位端子高速计数器C241～C2455个1相带启动/复位端子高速计数器C246～C2505个1相双向输入高速计数器C251～C2555个2相输入(A-B型)高速计数器最高频率：X0：10kHz；

X1：7kHz；

X2：10kHz；

X3：10kHz；

X4：7kHz；

X5：7kHz。PLC的编程元件2026/8/2376D软元件----数据寄存器D(D0～D8255,8256个)

数据寄存器主要用于存储中间数据、存储需要变更的给定数据等。每个数据的长度为二进制16位，最高位是符号位。根据需要也可以将两个数据寄存器合并为一个32位字长的数据寄存器。32位的数据寄存器最高位是符号位，两个寄存器的编号必须相邻，写出的数据寄存器编号是低位字节，比该编号大一个数的单元为高字节。

16位有符号数所能够表示的最大数据为32767，最小数据为－32768。

32位有符号数所能够表示的最大数据为2147483647，最小数据为－2147483648。(1)通用数据寄存器(D0～D199200个)PLC由”RUN”---”STOP”D0～D199内数据清零;D0～D199内数据保持(特殊辅助M8033置1时);(2)掉电保持数据寄存器(D200～D79997800个)一般型(D200---511,312个)

可通过PLC外围设备参数设定更改掉电保持属性。专用型(D512---D7999,7488个)可改为一般用途。通信用(D490～D509)当两台PLC之间进行点对点通信时，常被用作通信操作。文件寄存器(D1000—D7999),存储用户程序中用到的数据文件，只能用编程器写入，不能在程序中用指令写入。但在程序中可用指令将文件寄存器中的内容读到普通的数据寄存器中。500个为一块(1—14块),常用于存放大量采集的数据,多组参数等。(3)特殊数据寄存器(D8000～D8255256个)寄存器的内容反映了PLC中各个元件的工作状态，尤其在调试过程中，可通过读取这些寄存器的内容来监控PLC的当前状态。特殊用途数据寄存器中的内容是在PLC通电之后由系统的监控程序写入的。这些寄存器有的可以读写，有的只能读不能写。PLC的编程元件2026/8/2377v/z软元件----变址寄存器V／Z

（V0

～V255256个）PLC中只有这两个变址寄存器，字长为16位,V和Z可合并使用，构成32位变址寄存器(V高Z低)。变址寄存器，顾名思义就是通过V、Z的内容改变软元件地址。V和Z都可以像其它数据寄存器那样进行数据的读写。写入的内容即可以作为普通的数据。可以改变地址的元件为：(1)输入继电器X；(2)输出继电器Y；(3)辅助继电器M；(4)状态元件S；(5)定时器T；(6)计数器C；(7)数据寄存器D；(8)标号P；(9)常数K、H；(10)数据KnX。PLC的编程元件Example:V=8,Z=4X2V=X10;T3V=T11;X0Z=T3Z=Y3V=C4V=Y3Z=C4Z=M10V=D5V=M10Z=D5Z=S20V=S20Z=X4;T7;Y11;C12;Y7;C8;M18;D13;M14;D9;S28;S24;2026/8/2378

P/I软元件----指针P/I

（P0

～P127128个,I0**～I8**9个）(1)“P”标号，子程序调用或跳转。跳转CJ指令：

CJP0～CJP62（CJP63为跳过所有主程序，直接到END)。调用CALL指令：CALLP0～CALLP62，CALLP64～CALLP128。

(SRET指令返回,标号指明的子程序只能放在主程序结束指令FEND之后)(2)“I”标号,中断用指针。I0**～I8**。

外部输入X继电器引起的中断

内部定时中断定时中断只有3个，定时中断可以实现每隔一定的时间(10～99ms)进行一次预先设计好的操作（I820即为每隔20ms就执行一次标号为I820后面的中断服务程序）。外部中断有6个，中断信号的方式有上升和下降沿之分。(1)I000输入继电器X0下降沿中断(2)I001输入继电器X0上升沿中断(3)I100输入继电器Xl下降沿中断(4)I101输入继电器Xl上升沿中断(5)I200输入继电器X2下降沿中断(6)I201输入继电器X2上升沿中断(7)I300输入继电器X3下降沿中断(8)I301输入继电器X3上升沿中断(9)I400输入继电器X4下降沿中断(10)I401输入继电器X4上升沿中断(11)I500输入继电器X5下降沿中断(12)I501输入继电器X5上升沿中断中断序号第二位只能用一次（使用I200就不能使用I201；使用了I710就不能使用I750）。所有中断必须用指令开中断之后才能真正有效。中断嵌套不能多于2层。中断的优先级按序号排列，小序号优先。中断的标号在程序中只能出现一次。用于中断的输入端子不能再用作其它高速处理的输入。PLC的编程元件2026/8/2379表2-1FX1/FX2/FX3/FX5的基本性能项目FX1FX2FX3（第3代）FX5(iQ)控制方法存储程序/重复扫描存储程序循环描（专用LSI）,有中断存储程序循环演算I/O控制方式循环扫描，有I/O刷新指令批次处理，I/O刷新，有脉冲捕捉刷新方式(通过指定直接访问输入输出(DX,DY)，可直接访问输入输出)最大I/O点30/12825630/256/384(网络)256/512(网络)程序容量2000/8000步8000/16000步64000步64000步指令速度基本指令0.55～0.7us0.08us0.065us<0.034us应用指令2～数百us1.52～数百us0.642～数百us<0.100us基本指令27+227+229+269+2应用指令85/89128/2985101014辅助继电器15363072768032768数据寄存器D8000D8000D8000D8000定时器2562565121024高速计数60kHzx2

10kHzx4100kHz×6、10kHz×2

200kHz×6、10kHz×2脉冲输出100kHzx220kHz×2100kHz×3200kHzX4点通讯接口RS422RS485、以太网模拟量入/出

12BITX2/12BITX1实时时钟

内置1980-2079年时钟/内置、电容保持十天显示模块

FX3U-7DM

密码保护可设定一个关键字,最大长度8字符两级关键字、用户关键字、不能解除保护功能文件密码、远程密码、安全密码输入输出选配

可选用FX2系列设备可选用FX3系列设备高速系统总线

10byte/ms1500byte/ms2026/8/2380FX5u（IQ）系列可编程控制器_功能集成表2-2FX5产品的主要特点(运算速度可达34ns)功能FX5UFX5UC

控制规模32～256点(CPU单元：32/64/80点)CC-Link，AnyWireASLINK和Bitty包括远程I/O最大512点程序存储器64K步内置模拟输入输出A/D2通道12位、D/A1通道12位-内置SD卡插槽最大4G字节(SD/SDHC存储卡)内置以太网端口10BASE-T/100BASE-TX内置RS-485端口RS-422/RS-485标准内置定位独立的4轴200kHz的脉冲输出内置高速计数器最大8ch200kHz高速脉冲输入(FX5U-32M为6ch200kHz+2ch10kHz)2026/8/2381FX5u（IQ）系列可编程控制器_先进的定位功能内置定位（4轴）同步控制2026/8/2382FX5u（IQ）系统构建规则2026/8/2383FX5u（IQ）系统构建规则2026/8/2384PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，例如输入继电器X1、输出继电器Y1、辅助继电器M0等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，梯形图中M0的线圈“断电”，其常开触头断开，常闭触头闭合，称M0为0状态，或称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，M0的线圈“通电”，其常开触头接通。常闭触头断开，称M0为l状态，或称M0为ON。根据梯形图中各触头的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON／OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。逻辑运算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。运算的结果，马上可以被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据运算瞬时外部输入触头的状态来进行的。梯形图中各编程元件的常开触头和常闭触头均可以无限多次地使用。输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。梯形图编程的主要特点2026/8/2385……习题及思考题……….三菱FX2系列PLC有哪几类编程元件?简述它们的用途、编号和使用方法。2026/8/2386可编程序控制器实用技术--FX系列PLC的基本指令--梯形图的编程原则;常用的PLC单元程序；--按空间原则编程；按时间原则编程；2026/8/2387----三菱FX系列PLC指令系统一、指令分类1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）；2）FX系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；3）FX系列PLC有功能指令上百条之多。说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键；功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能

键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。二、指令组成PLC指令的组成：操作码、操作数操作码：用助记符表示要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等）操作数：用来表示操作的对象。操作数一般是由标识符和参数组成。标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或预制值。LD：指令（操作码）X000：编程元件（操作数）X：标识符0：参数。LDX0002026/8/2388触点取及线圈输出指令LD,LDI,OUT;触点串联指令AND,ANI;触点并联指令OR,ORI;电路块的串联并联连接指令ANB,

ORB;多重输出指令MPS,MRD,MPP脉冲边沿检出触点指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF;置位与复位指令SET,RST;脉冲输出指令PLS,PLF;主控与主控复位指令MC,MCR;取反,空操作,程序结束指令INV,NOP,END;27条基本指令2026/8/2389触点取及线圈输出指令2026/8/2390触点串联指令说明：1）指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。3）图形编程和打印功能有限制，建议一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。2026/8/2391触点并联指令说明：指令用于一个触点的并联连接，可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。2026/8/2392电路块的串并联连接指令梯形图指令功能操作元件程序步ANB并联电路块的串联无1ORB串联电路块的并联无11）ORB电路块或指令：将串联电路（两个以上触点串联连接的电路块）块并联方法1：方法2：0LDX0000LDX0001ANIX0011ANIX0012LDIX0022LDIX0023ANDX0033ANDX0034ORB4LDIX0045LDIX0045ANDX0056ANDX0056ORB7ORB7ORB8OUTY0008OUTY000注意：单个触点与前面电路并联或串联时不能用电路块指令。

2）ANB电路块与指令：将并联电路块（两个以上的触点并联连接的电路块）串联2026/8/2393多重输出指令指令（MPS、MRD、MPP）

梯形图

指令

功能

操作元件

程序步

MPS

进栈

无

1

MRD读栈

无

1

MPP

出栈

无

1

说明：1）MPS/MRD/MPP指令的功能是将连接点的结果（位）按堆栈的形式存储。2）用于带分支的多路输出电路。3）MPS和MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于11次。（一层栈电路）

（多层栈电路）

2026/8/2394脉冲边沿检出触点指令(LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF;)LDP:取脉冲上升沿,在指定位软元件的上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期。

LDF:取脉冲下降沿,在指定位软元件的下降沿时（on→off变化时）接通一个扫描周期区别??ANDP:与脉冲上升沿指令ANDF:与脉冲下降沿指令ORP:或脉冲上升沿指令ORF:或脉冲下降沿指令注意区别2026/8/23957.置位、复位指令（SET、RST）

梯形图指令功能操作元件程序步SET动作接通并保持Y、M、SY，M：1；S，特M：2RST动作断开，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z说明：1）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前的状态。

2）RST指令可以用来复位积算定时器T246~T255和计数器。如不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002复位。2026/8/23968.上升/下降沿微分指令（PLS、PLF）_脉冲指令

梯形图指令功能操作元件程序步PLS上升沿微分输出Y、M2PLF下降沿微分输出Y、M2说明：PLS上沿脉冲指令：仅在驱动输入的↑，使线圈得电一个扫描周期。PLF下沿脉冲指令：仅在驱动输入的↓，使线圈得电一个扫描周期。

OUTSET和RSTPLS和PLF观察对应关系2026/8/23979.主控触点指令与主控复位指令（MC/MCR）

梯形图指令功能操作元件程序步MC主控电路块起点M除特殊继电器外3MCR主控电路块终点M除特殊继电器外2MC：母线转移，MC只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。MCR：母线复位，主控区结束。输入X000为ON时，执行从MC到MCR的指令。在MC触点断开后:a)积算式定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件，保持断开前状态。b)非积算式定时器，用OUT驱动的元件全为0FF。MC/MCR指令：用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。注意2026/8/2398说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反；

2）在ORB、ANB电路中，INV将执行INV之前的结果取反;

3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV；

4）用户编程时，在程序段中插入END指令进行分段调试;取反,空操作,程序结束指令（INV;

NOP;

END）

2026/8/23991．触头的安排触头应画在水平线上，不能画在垂直分支上，图(a)所示有垂直元件X3存在，不能直接编程，应改画成图(b)或图(c)。有垂直元件的梯形图的改画方法---梯形图的编程原则；一个由原电气控制线路图得到的对应梯形图或者是我们自己以MCU对应编制的梯形图，有时并不能直接输入可编程序控制器，针对具体对象需遵守具体的编程原则。2026/8/231002．串、并联的处理在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触头最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少，如图所示。先串后并梯形图的优化先并后串梯形图的优化2026/8/23101

3．线圈的安排不能将触头画在线圈的右边，如图所示。线圈的右边有触头梯形图的优化2026/8/23102

4．不准双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现如下所示的示双线圈输出。双线圈输出的梯形图

2026/8/23103

5．输入接点的处理在把继电器原理图转化为梯形图时(用PLC取代继电器控制线路时时常会遇到这种情况)，实际输入接点是常开的，也可能是常闭的。由它改画成梯形图时，如果照原样把这些输入接点对应移入梯形图，有时预想的动作不能实现

输入接点的处理2026/8/23104常用的PLC单元程序一、电动机起停控制线路(SB1--X0）为停止按钮;SB2--（X1）为起动按钮)（a）主电路/继电接触器控制电路（b）PLC接线图（c）梯形图（d）指令编程(e)利用辅助继电器2026/8/23105二、线圈保持电路（延时电路）延时5秒接通程序时序图2026/8/23106上电延迟:掉电延迟:???延迟:2026/8/23107三、长延时电路(定时器与计数器组合)利用定时器和计数器的组合，可以实现大于3276.7s的定时;2026/8/23108四、顺序延时接通程序当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。(用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止)2026/8/23109五、脉冲发生电路1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。2026/8/231102、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。(占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现)

1）2026/8/23111六、二分频电路由于PL