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一种基于FPGA实时识别红外图像质心的方法种基于FPGA实时识别红外图像质心的方法,包下侧和最上侧的目标轮廓像素点的坐标计算质2;当目标图像内的像素点的梯度变化率S大于阈值SetV时,将该像素点记为目标轮廓像35.根据权利要求4所述的基于FPGA实时识别红外图像质心的方法,其特征在于,步骤;作为目标最左侧的像素点坐标;作为目标最下侧的像素点坐标;。4[0004]霍夫变换是一种常用的红外图像处理技术,然而其在处[0005]本发明的目的是解决现有霍夫变换图像处理技术在处理图像时计算复杂程度较;5;当目标图像内的像素点的梯度变化率S大于阈值SetV时,将该像素点记为目标轮;标,将其分别记为Laz(xaz,yaz)、Lb2(xh2,yb2)、LC2(xca,ycz)、Laz(xa2,yaz);作为目标最左侧的像素点坐标;6作为目标最下侧的像素点坐标;记为La(x,。7;8;9;作为目标最下侧的像素点坐标;记为La(x,;
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