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一种用于串行图像流的四邻域质心定位方本发明公开了一种用于串行图像流的四邻过单次图像遍历即可完成所有四邻域连通域的2步骤S2：获取所述串行图像流的当前像素点，若所述连通域内每个像素的Y坐标与其灰度值乘积后进行求和的量值、连通域内每个像素的灰度对所述串行图像流的全部像素进行累加，若累加和小于第二预设阈值若所述串行图像流的当前像素的灰度值超过第三预设阈值，3若所述连通域的总数量超过第五预设阈值，则所述串行图像流对应更新模块：配置为针对当前像素进行当前像素左侧连通域的判45域标号和行区段数，区段是指一行中连续不间断的若干列灰度均大于预设阈值的像素集通域信息，所述连通域信息记录连通域内每个像素的X坐标与其灰度值乘积后进行求和的[0023]若所述连通域的总数量超过第五预设阈值，则所述串行6[0037](1)本发明可以直接使用串行图像数据作为输入，经过单次图像遍历即可完成所[0038](2)本发明仅使用左邻域和上邻域的信息，实现了一次顺序遍历即可实现全图质7域标号和行区段数，区段是指一行中连续不间断的若干列灰度均大于预设阈值的像素集通域信息，所述连通域信息记录连通域内每个像素的X坐标与其灰度值乘积后进行求和的8[0061]若所述连通域的总数量超过第五预设阈值，则所述串行行连通域统计值累加和区段区间的扩增操作。(4)处理完左邻域情况后，进行上邻域的处9[0093]图像流输出以先行后列的顺序，从图像左上角(坐标(0,0))往图像右下角(坐标[0099]如果curPixHui超过图像最大灰度值Hmax，则判定图像流数据出错。输出错误类[0101]区段级数据中的数组长度是固定的，其长度NSECT表示一行中最多能够记录的区[0103]连通域级数据中的数组长度是固定的，其长度NCONN表示图片中最多能够记录的[0114]curPixRow＝当前像素行号curPixCol＝当前像素列号curPixHui＝当前像素灰度值[0120]if(prePixRowcurPixRow)&&(prePixCol+1curPixCo[0151]将preLabelList中第t个位置到第lastSectNum位置内标记为preLabelList[t]的

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