CN119399358A 三维重建方法、装置、设备及存储介质 （平安科技（深圳）有限公司）

道福安社区益田路5033号平安金融中三维模型中的三维高斯基元投影至二维视图空2获取待构建模型的目标场景的多个视角所对应的多张目标图像，基于所述点云数据和预设球形高斯函数，对三维高斯基元的参数从多张所述目标图像中选择一个所述目标图像作根据所述监督图像所对应所述视角匹配的相机参数，将所述初始三在所述目标损失值大于预设损失值时，根据所述目标损失值，标图像中选择一个所述目标图像作为监督图像在所述目标损失值小于或等于预设损失值时，停止对所述初对所述点云数据进行均值处理，得到所述三维高斯基元的位置参根据所述预设球形高斯函数和所述点云数据对所述三维高斯基元的波瓣能量参数进根据所述三维高斯基元的位置参数、形状参数、颜色参数和不透视角匹配的相机参数，将所述初始三维模型中的所述三维高斯基元投影至二维视图空间，根据所述相机参数对所述初始三维模型中的所述三维高斯基元进行二维视图空间的对所述二维高斯基元进行排序，并对排序后的二维高斯基元进行快速可微光栅化处计算所述渲染图像中各像素点的像素值和所述监督图像中对应的像素点的像素值的3对各所述像素绝对差值进行求和计算，得到像素绝对差总值，获取所述目标损失值小于或等于预设损失值时所述三维高在当前时刻之后对与所述目标场景相同的待构建场景进行三在所述待构建场景与所述目标场景的相似度大于或等于预设相似度8.一种三维重建装置，其特征在于，所述三维重建所述获取模块，用于获取待构建模型的目标场景的多个视角所对应的多张目标图像，所述模型初始化模块，用于基于所述点云数据和预设球形高斯函数，所述生成模块，用于根据所述监督图像所对应所述视角匹配的相机参执行从多张所述目标图像中选择一个所述目标图像作为监督图所述确定模块，还用于在所述目标损失值小于或等于预设损失值时，4体验。目前大多数虚实融合画面是通过3DGaussianSplatting方法使用三维高斯基元表[0003]但是，目前3DGaussianSplatting方法中使用球谐函数来模拟光照存在一定局述目标图像中选择一个所述目标图像作为监督图5对所述初始三维模型中的所述三维高斯基元的参数进行优化，以更新所述初始三维模型，返回执行从多张所述目标图像中选择一个所述目标图像作为监督图6体验。目前大多数虚实融合画面是通过3DGaussianSplatting方法使用三维高斯基元表[0037]但是，目前3DGaussianSplatting方法中使用球谐函数来模拟光照存在一定局7对目标场景进行图像采集，以便于在每个目标图像中的光照信息相同或者无限趋近于相8[0054]子步骤S1021、对所述点云数据进行均值处理，得到所述三维高斯基元的位置参ii[0058]子步骤S1022、根据所述预设球形高斯函数和所述点云数据对所述三维高斯基元[0061]在一些实施例中，基于NeuralRadianceFields(NeRF)技术对点云数据进行处9对所述初始三维模型中的所述三维高斯基元进行二维视图空间的投影，得到二维高斯基从多张所述目标图像中选择一个所述目标图像作为监督图像[0082]在一些实施例中，获取目标损失值小于或等于预设损失值时三维高斯基元的参据三维高斯基元的参数对待构建场景进行三维重建，得到待构建场景对应的目标三维模建场景与目标场景的相似度，若待构建场景与目标场景的相似度大于或等于预设相似度，[0087]所述获取模块210，用于获取待构建模型的目标场景的多个视角所对应的多张目[0089]所述获取模块210，还用于从多张所述目标图像中选择一个所述目标图像作为监[0096]所述生成子模块221，还用于根据所述预设球形高斯函数和所述点云数据对所述[0100]根据所述相机参数对所述初始三维模型中的所述三维高斯基元进行二维视图空[0105]计算所述渲染图像中各像素点的像素值和所述监督图像中对应的像素点的像素[0115]如图5所示，该计算机设备300包括通过系统总线301连接的处理器302和存储器[0120]应当理解的是，处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，述目标图像中选择一个所述目标图像作为监督图[0131]根据所述预设球形高斯函数和所述点云数据对所述三维高斯基元的波瓣能量参[0133]在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述监督图像所对应所述视角[0134]根据所述相机参数对所述初始三维模型中的所述三维高斯基元进行二维视图空[0138]在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述渲染图像和所述监督图像[0139]计算所述渲染图像中各像素点的像素值和所述监督图像中对应的像素点的像素上述描述计算机设备的具体工作过程，可以参考前述三维重建方法实施例中的对应过程，