CHT《智能汽车高精地图框架模型》

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智能汽车高精地图框架模型

1范围

本文件规定了智能汽车高精地图框架模型构成、数据包及其逻辑关系等内容。

本文件适用于智能汽车高精地图的数据分类与组织。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志标线第3部分：道路交通标线

GB/T13923基础地理信息要素分类与代码

GB/T19711导航地理数据模型与交换格式

GB/T20258（所有部分）基础地理信息要素数据字典

GB/T35648地理信息兴趣点分类与编码

3术语和定义

GB5768.2、GB5768.3、GB/T19711界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能汽车高精地图Highdefinitionmapforintelligentvehicle

用于支撑智能汽车导航、规划和决策的高精地图，包含道路静态信息、道路实时信息、车辆动态信

息和用户信息。

包package;Pkg

一种容器，用于组织和管理类，可以包含多个子包和要素类。

子包subpackage;SubPkg

一种容器，嵌套于包（3.2）中的包（3.2）。

要素类featureclass

具有相同属性、方法和关系的一组对象的抽象表示。

1

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4模型构成

4.1高精地图模型应由道路静态数据包、道路实时数据包、车辆动态数据包、用户数据包构成。

4.2每个数据包应包含若干子包。道路静态数据包应包含道路网数据子包、车道网数据子包、交通

设施数据子包、定位参考数据子包、交通接驳数据子包、兴趣点（POI）数据子包、背景环境数据子包。

道路实时数据包应包含实时路况数据子包和交通场景数据子包。车辆动态数据包应包含感知数据子包

和车辆状态数据子包。用户数据包应包含车辆特征数据子包、驾驶经验数据子包、用户需求数据子包。

4.3每个子包应包含若干要素类，要素类可根据应用需求扩充。要素类命名应以c开头，并采用驼

峰命名法。

4.4数据包之间存在关联关系，数据包与子包之间存在嵌套关系。

4.5数据包、要素类、关系应采用UML表示法，具体见附录A（规范性）统一建模语言表示法，模

型构成见图1。

图1模型构成

5数据包

道路静态数据包

5.1.1道路网数据子包

5.1.1.1道路网数据子包描述静态道路网信息，包括道路段（cRoadSection）、道路边界

（cRoadBoundary）、道路参考线（cRoadReferenceLine）、道路虚拟连接线（cRoadVirtualConnection）、

道路结点（cRoadNode）、道路网路口（cRoadIntersection）、道路限制（cRoadRestriction）等要素

类。道路网数据子包构成见图2。

2

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图2道路网数据子包构成

5.1.1.2道路网数据子包的要素类描述见表1。

表1道路网数据子包的要素类

要素类描述

道路段

因路口或其它原因截取的一段道路，应具有编号、名称、几何、拓扑、材质属性

cRoadSection

道路边界由于物理障碍（如防护栏、路缘石）导致车辆无法通行的道路物理可行驶区域边界或

cRoadBoundary道路面材质变化处，应具有编号、几何、拓扑属性

道路参考线

表示实际道路段的线性抽象，应具有编号、几何、拓扑属性

cRoadReferenceLine

道路虚拟连接线现实中不存在，为了构建道路网路口拓扑而形成的虚拟线，应具有编号、几何、拓扑

cRoadVirtualConnection属性

道路结点道路参考线或道路虚拟连接线的起止点，并标识道路上发生的结构或属性变化，应具

cRoadNode有编号、几何、拓扑属性

道路网路口道路网络中可以改变行驶方向的交叉口，应具有编号、类型、名称、几何、拓扑、材

cRoadIntersection质属性

道路限制为保持道路上车辆安全行驶所规定的各种限制措施，应具有限制类型、限制时间、限

cRoadRestriction制速度等属性

5.1.2车道网数据子包

5.1.2.1车道网数据子包描述静态车道网信息，包括车道段（cLaneSection）、车道边界

（cLaneBoundary）、车道参考线（cLaneReferenceLine）、车道虚拟连接线（cLaneVirtualConnection）、

车道结点（cLaneNode）、车道限制（cLaneRestriction）等要素类。车道网数据子包构成见图3。

图3车道网数据子包构成

3

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5.1.2.2车道网数据子包的要素类描述见表2。

表2车道网数据子包的要素类

要素类描述

车道段

因车道交叉口或其它原因划分的一段车道，应具有编号、几何、拓扑、材质属性

cLaneSection

车道边界描述车道物理可行驶区域边界，约束车辆驾驶行为的车道边界线，应具有编号、几何、拓

cLaneBoundary扑属性

车道参考线

表示实际车道段的线性抽象，应具有编号、几何、拓扑属性

cLaneReferenceLine

车道虚拟连接线

现实中不存在，为了构建车道网路口拓扑而形成的虚拟线，应具有编号、几何、拓扑属性

cLaneVirtualConnection

车道结点

车道边界的起止点，并标识车道上发生的结构或属性变化，应具有编号、几何、拓扑属性

cLaneNode

车道限制车道上存在某一时间段或特定车种禁止通行或允许通行的交通限制场景，应具有限制类

cLaneRestriction型、限制方向、限制时间、限制速度等属性

5.1.3交通设施数据子包

5.1.3.1交通设施数据子包描述与车辆行驶相关的道路交通设施信息，包括道路交通标志

（cTrafficSign）、道路交通标线（cTrafficMarking）、交通路障（cTrafficBarricade）、交通信号

灯（cTrafficLight）、收费站（cTollStation）、减速丘（cDecelerationZone）、安全岛

（cPedestrainIsland）、消火栓（cFireHydrant）、紧急电话亭（cTelephoneBooth）、道路感知设施

（cPerceptionFacility）等要素类。交通设施数据子包构成见图4。

图4交通设施数据子包构成

5.1.3.2交通设施数据子包的要素类描述见表3。

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表3交通设施数据子包的要素类

要素类描述

用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递特定信息，用于管理交通、保障安全的设

道路交通标志

施，包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志（里程碑等）、旅游区标志、道

cTrafficSign

路施工安全标志、辅助标志，应具有位置、类型、几何属性

在道路路面上用线条、箭头、文字、立面标记等，向交通参与者传递引导、限制、警

道路交通标线

告等交通信息的标识，可与标志配合使用，也可单独使用，应具有位置、类型、几何

cTrafficMarking

属性

交通路障阻挡道路交通的静态障碍物，包括升降柱、警示柱、路锥、水马、拒马等，以及修路

cTrafficBarricade期间用作围栏的屏障，应具有位置、类型、几何属性

以规定之时间上交互更迭之光色讯号，设置于交叉路口或其它特殊地点，用以将道

交通信号灯

路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向之交通管制设施，应具有位

cTrafficLight

置、类型、几何属性

收费站设置在公路上或桥头、用来向过往车辆收取通行费用的场所，应具有位置、类型、几

cTollStation何属性

减速丘

安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施，应具有位置、类型、几何属性

cDecelerationZone

安全岛

设置在往返车行道之间，供行人横穿道路临时停留的交通岛，应具有位置、几何属性

cPedestrainIsland

消火栓

室外地上或地下的消防用水接口，应具有位置、几何属性

cFireHydrant

紧急电话亭

高速公路上用于拨打电话，联系紧急救援的有线通信设施，应具有位置、几何属性

cTelephoneBooth

道路感知设施布设于路内或路侧用于实现对交通路况瞬时智能感知的摄像机、传感器等设施，应

cPerceptionFacility具有位置、几何属性

5.1.4定位参考数据子包

5.1.4.1定位参考数据子包描述定位特征参考信息，包括用于辅助定位的部分道路设施

（cRoadFacility）、路侧设施（cRoadsideFacility）、定位特征（cPositionFeature）、组合定位

（cComposeFeature）等要素类。定位参考数据子包构成见图5。

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图5定位参考数据子包构成

5.1.4.2定位参考数据子包的要素类描述见表4。

表4定位参考数据子包的要素类

要素类描述

道路设施可用于辅助定位的部分交通设施，包括里程碑、百米牌、龙门架等，应具有位置、

cRoadFacility类型、几何属性

路侧设施

可用于辅助定位的部分路侧设施，包括路侧单元等，应具有位置、类型、几何属性

cRoadsideFacility

定位特征可用于辅助定位的语义特征、几何特征、点云特征信息，包括目标或场景的颜色、

cPositionFeature高度、形状、反射率及空间分布等，应具有位置、类型、几何属性

组合定位可用于辅助定位的多源数据信息，包括GNSS、惯导及视觉定位等，应具有编号、位

cComposeFeature置、类型、几何属性

5.1.5交通接驳数据子包

5.1.5.1交通接驳数据子包描述交通接驳信息，包括与公交站的接驳点（cBusStation）、与渡口的

接驳点（cFerryCrossing）、与火车站的接驳点（cRailwayStation）、与地铁站的接驳点（cSubwayStation）、

与机场的接驳点（cAirport）等要素类。交通接驳数据子包构成见图6。

图6交通接驳数据子包构成

5.1.5.2交通接驳数据子包的要素类描述见表5。

表5交通接驳数据子包的要素类

要素类描述

与公交站的接驳点

车辆与公交车换乘衔接的地方，包括公交站台，应具有位置、类型、几何属性

cBusStation

与渡口的接驳点

车辆与水路换乘衔接的地方，包括渡口出/入口，应具有位置、类型、几何属性

cFerryCrossing

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表5交通接驳数据子包的要素类（续）

要素类描述

与火车站的接驳点

车辆与铁路换乘衔接的地方，包括火车站出/入口，应具有位置、类型、几何属性

cRailwayStation

与地铁站的接驳点车辆与地下交通换乘衔接的地方，包括地铁站出/入口，应具有位置、类型、几何属

cSubwayStation性

与机场的接驳点

车辆与机场换乘衔接的地方，包括机场出/入口，应具有位置、类型、几何属性

cAirport

5.1.6POI数据子包

5.1.6.1POI数据子包描述POI（兴趣点）信息，包括商场（cMarket）、餐厅（cRestaurant）、

银行（cBank）、酒店（cHotel）、医院（cHospital）、加油站（cGasStation）、充电/换电站

（cChargingStation）、服务区（cServiceArea）、旅游景点（cTouistAttraction）、公共厕所

（cPublicToilet）。POI数据子包构成见图7。

图7POI数据子包构成

5.1.6.2POI数据子包的要素类描述见表6。

表6POI数据子包的要素类

要素类描述

商场聚集在一个或相连的几个建筑物内的各种商店所组成的市场，应具有位置、几何、功能

cMarket属性

餐厅在一定场所，对公众提供食品、饮料等餐饮的设施或公共餐饮屋，应具有位置、几何、

cRestaurant功能属性

银行

依法成立的经营货币信贷业务的金融机构，应具有位置、几何、功能属性

cBank

酒店

提供歇宿和饮食的场所，应具有位置、几何、功能属性

cHotel

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表6POI数据子包的要素类（续）

要素类描述

医院

专门进行治疗和护理病人的机构，应具有位置、几何、功能属性

cHospital

加油站

为汽车和其它机动车辆添加燃料油的补充站，应具有位置、几何、功能属性

cGasStation

充电/换电站

为汽车和其它机动车辆充电或换电的补充站，应具有位置、几何、功能属性

cChargingStation

服务区设置在高速公路及等级公路旁，为公路使用者提供住宿（含停车）、餐饮、加油、汽车

cServiceArea修理等服务的设施及场所，应具有位置、几何、功能属性

旅游景点以旅游及其相关活动为主要功能,具备旅游设施并提供旅游服务的区域场所，应具有位

cTouristAttraction置、几何、功能属性

5.1.7背景环境数据子包

5.1.7.1背景环境数据子包描述背景环境信息，包括行政区划（cAdministrativeDivision）、建筑

（cBuilding）、沙漠（cDesert）、耕地（cField）、森林（cForest）、湖泊（cLake）、草地（cMeadow）、

山脉（cMountain）、海洋（cOcean）、河流（cRiver）。背景环境数据子包构成见图8。

图8背景环境数据子包构成

5.1.7.2背景环境数据子包的要素类描述见表7。

表7背景环境数据子包的要素类

要素类描述

行政区划

为便于行政管理而分级划分的区域，应具有位置、范围、几何属性

cAdministrativeDivision

建筑建筑物与构筑物的总称，包括居民地、工矿、企事业单位等房屋及桥梁、隧道等，

cBuilding应具有位置、范围、几何属性

沙漠地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区，应具有位

cDesert置、范围、几何属性

耕地

耕种庄稼的土地，应具有位置、范围、几何属性

cField

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表7背景环境数据子包的要素类（续）

要素类描述

森林

以木本植物为主体的生物群落，应具有位置、范围、几何属性

cForest

湖泊

陆地上洼地积水形成的水域宽阔、水量变化缓慢的水体，应具有位置、范围、几何属性

cLake

草地

生长草本和灌木植物为主并适宜发展畜牧业生产的土地，应具有位置、范围、几何属性

cMeadow

山脉

沿一定方向延伸、包括若干条山岭和山谷组成的山体，应具有位置、范围、几何属性

cMountain

海洋

地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域，应具有位置、范围、几何属性

cOcean

河流降水或由地下涌出地表的水汇集在地面低洼处，在重力作用下经常地或周期地沿流水

cRiver本身造成的洼地流动，应具有位置、范围、几何属性

道路实时数据包

5.2.1实时路况数据子包

5.2.1.1实时路况数据子包描述以道路为中心的实时路况信息，包括交通管制（cTrafficControl）、

交通流量（cTrafficFlow）、交通拥堵（cTrafficJam）、交通信号灯变化（cTrafficLight）、交通限

制（cTrafficLimit）、天气（cWeather）等要素类。实时路况数据子包构成见图9。

图9实时路况数据子包构成

5.2.1.2实时路况数据子包的要素类描述见表8。

表8实时路况数据子包的要素类

要素类描述

交通管制封闭道路或者在一定时间内禁止双向、多向、单向道路通行以及违反日常通行方向、

cTrafficControl规则等禁止通行、限制通行措施，应具有位置、影响范围、语义属性

交通流量单位时间内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的交通实体数，应具有描述状

cTrafficFlow态高或低的属性

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表8实时路况数据子包的要素类（续）

要素类描述

交通拥堵在特定时间段内，由于交通需求超过道路容量，导致车辆行驶速度降低，车辆大量

cTrafficJam积压难以移动的现象，应具有位置、拥堵范围、语义属性

交通信号灯变化包括红灯/绿灯/黄灯的交替变化信息、读秒信息、潮汐车道指示灯信息等，应具有

cTrafficLight位置、类型、语义、变化频率、颜色属性

交通限制为保持道路上车辆安全行驶所规定的限制信息，包括限制车速、限制转弯、限制驶

cTrafficLimit入、限制驶出等类型，应具有位置、限制范围、语义属性

天气随时间变化的天气现象（风、云、雾、雨、闪、雪、霜、雷、雹、霾等）信息，具

cWeather有一定的空间尺度和时间尺度，应具有位置、影响范围、语义属性

5.2.2交通场景数据子包

5.2.2.1交通场景数据子包描述以交通事件为核心的实时场景信息，包括正常行驶场景

（cNormalDrivingScene）、公共停车场场景（cParkingScene）、交通事故场景（cTrafficAccidentScene）、

道路临时维修场景（cRoadMaintenanceScene）等要素类。交通场景数据子包构成见图10。

图10交通场景数据子包构成

5.2.2.2交通场景数据子包的要素类描述见表9。

表9交通场景数据子包的要素类

要素类描述

正常行驶场景

道路正常通行场景，应具有位置、范围、语义属性

cNormalDrivingScene

公共停车场场景停车场提供的静态空间布局和可用车位实时动态场景，应具有位置、停车位数量、语

cParkingScene义属性

交通事故场景车辆在道路上因自然条件、过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件场景，应

cTrafficAccidentScene具有位置、影响范围、语义属性

道路临时维修场景为保持道路平整、无坑洞、不积水和防滑等而对其进行修护的场景，应具有位置、影

cRoadMaintenanceScene响范围、语义属性

车辆动态数据包

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5.3.1感知数据子包

5.3.1.1感知数据子包描述智能驾驶车辆主/被动感知的目标信息，包括机动车（cMotorVehicle）、

非机动车（cNonMotorVehicle）、行人（cPedestrian）、障碍物（cObstacle）等要素类。主动感知信

息以自车为参考中心，主要来源于自车传感器感知。被动感知信息以道路为参考中心，主要来源于车联

网、车路云协同感知等。感知数据子包构成见图11。

图11感知数据子包构成

5.3.1.2感知数据子包的要素类描述见表10。

表10感知数据子包的要素类

要素类描述

以动力装置驱动或牵引，能够在道路上行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进

机动车

行工程专项作业的轮式车辆，包括以燃油、电力或其他能源为动力的车辆，应具有位

cMotorVehicle

置、速度、姿态属性

不依靠燃油、燃气、电力等动力装置驱动，或虽有动力装置驱动但其设计的最高时速、

非机动车

空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工

cNonMotorVehicle

具，应具有位置、速度、姿态属性

行人

参与交通、在道路上行走的人，应具有位置、速度、姿态属性

cPedestrian

障碍物除机动车、非机动车、行人以外的影响交通和智能驾驶的动态物体，应具有位置、速

cObstacle度、姿态属性

5.3.2车辆状态数据子包

5.3.2.1车辆状态数据子包描述智能驾驶车辆实时状态信息，包括车辆功能状态（cFunctionStatus）

和车辆运动状态（cMotionState）等要素类。车辆状态数据子包构成见图12。

图12车辆状态数据子包构成

5.3.2.2车辆状态数据子包的要素类描述见表11。

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表11车辆状态数据子包的要素类

要素类描述

车辆在不同情境下的驾驶行为和控制策略，包括自适应巡航控制模式（Adaptive

车辆功能状态

CruiseControlMode,ACC）、泊车模式（ParkingMode）、紧急避让模式（Emergency

cFunctionStatus

EvasiveMode）等，应具有描述模式开或关的属性

车辆运动状态车辆在行驶过程中所处的各种动态情况，反映车辆在不同时间、不同环境下的行驶

cMotionState特性，应具有位置、速度、姿态属性

用户数据包

5.4.1车辆特征数据子包

5.4.1.1车辆特征数据子包描述智能驾驶车辆静态出厂信息，包括车辆属性（cVehicleAttribute）、

车辆性能（cVehiclePerformance）等要素类。车辆特征数据子包构成见图13。

图13车辆特征数据子包构成

5.4.1.2车辆特征数据子包的要素类描述见表12。

表12车辆特征数据子包的要素类

要素类描述

车辆属性

车辆的固有特征，应具有类型、长度、宽度、高度以及最小转弯半径属性

cVehicleAttribute

车辆性能车辆在一定使用条件下以最高效率工作的能力，应具有发动机功率、制动距离、最

cVehiclePerformance大扭矩属性

5.4.2驾驶经验数据子包

5.4.2.1驾驶经验数据子包描述车辆的驾驶模式信息和历史数据信息，包括驾驶模式

（cDrivingMode）、历史数据（cHistoricaldata）等要素类。驾驶经验数据子包构成见图14。

图14驾驶经验数据子包构成

5.4.2.2驾驶经验数据子包的要素类描述见表13。

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表13驾驶经验数据子包的要素类

要素类描述

驾驶模式通过各种设置改变节气门输出比和换挡时机，包括标准模式、运动模式、经济模式

cDrivingMode等，应具有描述模式开或关的属性

历史数据

特定环境或特定路段驾驶行为的历史数据，应具有驾驶操作类型属性

cHistoricaldata

5.4.3用户需求数据子包

5.4.3.1用户需求数据子包描述用户的需求信息，包括特色路线（cFeaturedRoute）、费用最少

（cLeastCost）、耗时最短（cLeastTimeConsuming）、路径最短（cShortestPath）等要素类。用户需

求数据子包构成见图15。

图15用户需求数据子包构成

5.4.3.2用户需求数据子包的要素类描述见表14。

表14用户需求数据子包的要素类

要素类描述

特色路线从起点到终点经过的路线比较有特点，应具有沿途是否经过景区或特定POI描述、

cFeaturedRoute语义属性

费用最少

从起点到终点花费的金钱最少，应具有单位、金额属性

cLeastCost

耗时最短从起点到终点所需消耗的时间最短，应具有红绿灯数量、是否高速路/快速路优先、

cLeastTimeConsuming语义属性

路径最短

从起点到终点所要经过的线路最短，应具有总里程数、语义属性

cShortestPath

6框架逻辑关系

包、子包与要素类

6.1.1道路静态数据包、子包与要素类关系

道路静态数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，示例见图16。

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图16道路静态数据包、子包与要素类的关系（示例）

6.1.2道路实时数据包、子包与要素类关系

道路实时数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，示例见图17。

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图17道路实时数据包、子包与要素类的关系（示例）

6.1.3车辆动态数据包、子包与要素类关系

车辆动态数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，示例见图18。

图18车辆动态数据包、子包与要素类的关系（示例）

6.1.4用户数据包、子包与要素类关系

用户数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，示例见图19。

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图19用户数据包、子包中与要素类的关系（示例）

要素类与要素类

6.2.1同一包内要素类的关系

同一个包内的要素类之间存在关联关系、聚合关系，道路静态数据包内要素类关系的示例见图20。

车道段（cLaneSection）与交通标志（cTrafficSign）、车道限制（cLaneRestriction）之间存在关联

关系，车道段（cLaneSection）与道路段（cRoadSection）存在聚合关系，道路段（cRoadSection）与

道路网路口（cRoadIntersection）、交通标志（cTrafficSign）存在关联关系。

图20同一个包的要素类间关系（示例）

6.2.2不同包间要素类的关系

不同包的要素类之间存在关联关系，示例见图21。道路静态数据包中的车道段（cLaneSection）与

道路实时数据包中的交通信号灯（cTrafficLight）、交通拥堵（cTrafficJam）存在关联关系，道路静

态数据包中的车道限制（cLaneRestriction）与道路实时数据包中的交通拥堵（cTrafficJam）存在关

联关系，车辆动态数据包中的车辆瞬时状态（cTransientState）与道路实时数据包中的交通信号灯

（cTrafficLight）、交通拥堵（cTrafficJam）以及用户数据包中的车辆性能（cVehiclePerformance）

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存在关联关系。

图21不同包的要素类间关系（示例）

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A

A

附录A

（规范性）

统一建模语言表示法

A.1包

包的表达方式见图A.1。

图A.1包的形式化表达

A.2要素类

要素类的表达方式见图A.2。

图A.2要素类的形式化表达

A.3关系

A.3.1关联关系

A.3.1.1包与包存在关联关系。包之间的关联关系用“<---->”表示，见图A.3，包A和包B之间存

在关联关系。

图A.3包之间关联关系的形式化表达

A.3.1.2要素类之间存在关联关系。要素类之间的关联关系用“”表示，见图A.4，要素A和

要素B之间存在关联关系。

图A.4要素类之间关联关系的形式化表达

A.3.2嵌套关系

包与子包之间存在嵌套关系。包与子包之间的嵌套关系用“”表示，见图A.5。

图A.5嵌套关系的形式化表达

A.3.3包含关系

子包与要素类之间存在包含关系。要素类的标注说明用“---->”表示，见图A.6。

图A.6包含关系的形式表达

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A.3.4聚合关系

要素类之间存在聚合关系。要素类之间的聚合关系用“”表示，见图A.7，若干个要素类

C聚合得到要素类D。

图A.7要素类之间聚合关系的形式化表达

A.3.5包、子包与要素类的关系

包中可包含若干子包，子包中可包含若干要素类，包、子包与要素类关系见图A.8。包中包含子包

A和子包B，子包A中包含要素类A和要素类B，子包B中包含要素类C和要素类D。

图A.8包、子包与要素类关系的形式化表达

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参考文献

[1]GB/T35645—2017导航电子地图框架数据交换格式

[2]GB/T42056—2022电子公路图路线及沿线设施要素高精度表达规范

[3]GB/T42517.1—2023智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达第1部分：封

闭道路

[4]GB/T42517.2—2023智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达第2部分：开

放道路

[5]GB/T44373—2024智能网联汽车术语和定义

[6]CH/T4026—2023道路高精导航电子地图数据规范

[7]CH/T4027—2023道路高精导航电子地图生产技术规范

[8]《中华人民共和国道路交通安全法》

20

ICS07.040

CCSA75

CH

中华人民共和国测绘行业标准

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智能汽车高精地图框架模型

Highdefinitionmapframeworkmodelforintelligentvehicle

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（报批稿）

2025年1月10日

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国自然资源部发布

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智能汽车高精地图框架模型

1范围

本文件规定了智能汽车高精地图框架模型构成、数据包及其逻辑关系等内容。

本文件适用于智能汽车高精地图的数据分类与组织。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志标线第3部分：道路交通标线

GB/T13923基础地理信息要素分类与代码

GB/T19711导航地理数据模型与交换格式

GB/T20258（所有部分）基础地理信息要素数据字典

GB/T35648地理信息兴趣点分类与编码

3术语和定义

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用于支