CN119399408A 一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法、装置与存储介质 （安徽云图空间信息科技有限公司）

一种基于高精度密集点云的低空空域数字一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座用，突破了地理空间信息跨行业应用的技术壁2密集点云生成与处理模块，用于将无人机采集的可见光影像数据转换成密集点云数数字底座计算生成与存储模块，用于将密集点云数据转换为数字底座瓦片，并利用2.根据权利要求1所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方3.根据权利要求1所述一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法，4.根据权利要求1所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方5.根据权利要求1所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方多视图立体重建：在稀疏点云的基础上，系统采用36.根据权利要求1所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方7.根据权利要求1所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方步骤三，随机选择某一个批次的点云数据作为目标点云数步骤五，遍历P中的每个点，通过八叉树空间索引查询计步骤六，通过这些点对使用最小二乘法计算点云P移动到Q上的步骤七，遍历步骤五中的点对数据，计算P与Q之间的步骤十，重复步骤三至步骤九直至完成所有批次点云8.根据权利要求1所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方4其中，是初始剖分范围定义的基础网格对应的经纬度9.根据权利要求8所述的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方Elasticsearch中获得并解析数字底座瓦片，将两个瓦片中的属性信息与坐标信息进行合程序时实现如权利要求1_9中任一项所述的基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速时实现如权利要求1_9中任一项所述的基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成5[0003]中国专利公开号CN118351722B公开了一种应用于空域的四维数字底座生成方法、将范围内对飞行造成影响的因素类别以及与每一个所述因素类别所对应的属性数据进行6[0012]（3）依次遍历每个扇形区域，根据最小面积这些特征点对应于实际地理环境中同一地物的不7步骤二，计算所有批次点云数据的外包范围，使用外包范围构建一个R树空间索步骤六，通过这些点对使用最小二乘法计算点云P移动到Q上的最佳的变换矩阵，8步骤四，步骤三中若不存在，将数据插入Elasticsearch中；若存在，首先从Elasticsearch中获得并解析数字底座瓦片，将两个瓦片中的属性信息与坐标信息进行合机程序时实现上述的基于高精度密集点云的低空空域数字底座快[0023]本发明还提供一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成的存储介行时实现上述的基于高精度密集点云的低空空域数字底座快[0025]图1是本发明的一种基于高精度密集点云的低空空域数字底座快速生成方法流程9[0035]（3）依次遍历每个扇形区域，根据最小面积有了图像的范围即可对图像建立空间索引。R树是一种管理空间数据的常用空间这些特征点对应于实际地理环境中同一地物的不步骤二，计算所有批次点云数据的外包范围，使用外包范围构建一个R树空间索步骤六，通过这些点对使用最小二乘法计算点云P移动到Q上的最佳的变换矩阵，[0049]具体的，地球空间网格是基于GeoSOT（Geographicalcoordinateglobal[0053]系统选用Elasticsearch作为数字底座的存储引擎，以计算获得的全球唯一编码步骤四，步骤三中若不存在，将数据插入Elasticsearch中；若存在，首先从Elasticsearch中获得并解析数字底座瓦片，将两个瓦片中的属性信息与坐标信息进行合上述的基于高精度密集点云的低空空域数字底