CN119399479A 一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法 （杭州电子科技大学）_第1页
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一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法本发明公开了一种基于图像的车辆淹没部型以及基于深度学习的车辆外部部件目标检测辆外部部件目标检测模型从水中车辆掩码区域模型根据各类外部部件目标检测置信度判别车2步骤4、从视频监控摄像头或智能手机摄像头拍摄的城市洪涝场景视频中读取城市洪步骤8、利用车辆外部部件目标检测模型从水中车辆掩码区域范围图像中检测出水中s1.3、利用水面和车辆实例分割标注数据集训练基于深度学习的实例分割预训练模4.如权利要求1或3所述的一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，其特征在于：5.如权利要求2或3所述的一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，其特征在于：所述基于深度学习的实例分割预训练模型为YOLOv11的实例分割预训练模型，所述基于深度学习的目标检测预训练模型为YOLOv11的目标检测预37.如权利要求1或6所述的一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，其特征在于：件被检测到，则将这个外部部件的目标检测置信度作为该类外部部件的目标检测置信度；测置信度的平均值作为该类外部部件的目标检8.如权利要求1或6所述的一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，其特征在于：该边界框的左下方角点或右下方角点位于水面掩码区域范围内，则代表该车辆处于水中，4[0002]严重的城市洪涝往往会导致大量车辆被水浸泡淹没，造成车辆受损和人员被[0003]遍布城市各个角落的视频监控摄像头和广泛普及的智能手机摄像头能够以图像[0004]针对现有方法的不足，本发明提出了一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方区域范围图像的车辆外部部件进行目标检测，计算车辆的各类外部部件的目标检测置信5[0009]利用车辆外部部件目标检测模型从车辆掩码区域范围图像中检测出车辆外部部从视频监控摄像头或智能手机摄像头拍摄的城市洪涝场景视频中读取城市洪涝利用车辆外部部件目标检测模型从水中车辆掩码区域范围图像中检测出车辆的将水中车辆的各类外部部件的目标检测置信度输入到车辆淹没部位判别模型中，本发明可充分利用城市中已布设的监控摄像头或社交媒体上传的视频作为图像克服了人工目视判别的弊端，可适用于城市大范围和大规模的车辆淹没部位判别应用场6[0020]s1.2、利用X_Anylabeling标注[0023]s2.2、利用X_Anylabeling标注工具以矩形方式从上述图像中标注出车辆各个外[0024]s2.3、利用车辆外部部件目标检测标注数据集训7于固定的外部部件类别顺序进行排序，将排序后的置信度作为一个26维的样本特征，将从视频监控摄像头或智能手机摄像头拍摄的城市洪涝场景视频中读取城市洪涝针对每个水中车辆，将读取的城市洪涝图像与该水中车辆的掩码进行按位与操码区域范围图像的各类外部部件目标检测置信度，作为该水中车辆的淹没部位的判别特

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