CN119399749B 一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法 （东北农业大学）

一种多模态数据特征层融合的母猪体重预本发明的一种多模态数据特征层融合的母胎次和繁殖阶段等母猪时序数据和重建后的母时体重值有利于获取母猪现阶段的身体健康状2前繁殖阶段的母猪体重的估计和整个繁殖周期的该数据为步骤S2(2)重建后的猪体三维点云，每一个点云双分支特征提取模块包含两个分支，分别是一维时序数据特征提3in为t模块内部的网络权重，Wt为t-1模块和t模块之间的网络权重，Pt为t模块的输第t模块的最终输出为当前繁殖阶段的预估体重值ht与空怀期初始体重W0加权计算的t为t阶段残差计算之前模块直接输出的体重估计结果，W0为空怀期的初始体重在分支的最末端加入一个全连接层，输出端设计为1024个神出1x1024的体重预估特征；首先，根据猪体不同部分的贡献程度划分采样的几何区域，实4i表示输入点云中任意点pi及其特征邻域点pk之间的边缘特征，Pi为输入点云中x1024的体重预估特征；一维时序分支输出为1x1024，三维实时分支输出同样为1x1024，将两个分支征进行输出模块一主要由全连接层构成，该模块接收来自双分支模块输出的1*输出模块二为一维时序数据特征提取分支在每个时序模块上的输出构成的序列{O0,采集1000头不同品种和胎次母猪在全繁殖阶段的体重数据和对应的点云，一共包含1000个长度为146的体重序列，共146000个体重值以及对应的点云，记录1000组的母猪品2.如权利要求1所述的一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法，其特征在于5器视觉手段获取动物外形特征进行体重的估计研究发展迅速。如公开号为CN113920453A、名称为一种基于深度学习的猪只体尺体重估测方法，其是通过RGB摄像头采集单个母猪的式计算体尺，进一步建立体尺和体重之间的关系模型来进行体重的估计，如公开号为6行当前繁殖阶段的母猪体重的估计和整个繁殖周期的母猪体入模块完成输入数据的准备及点云的对齐，双分支特征提取模块用于学习输入数据的特7[0031]第t模块的最终输出为当前繁殖阶段的预估体重值ht与空怀期初始体重W0加权计t为可训练的加权参数；8k对应的k个最近邻点距离dk根据猪体点云特征空间的欧几里得距离来计算，如公[0052]该模型的输出包含两部分，分别是当前的体重估计值和整个繁殖周期的体重预[0053]输出模块一主要由全连接层构成，该模块接收来自双分支模块输出的1*2048特[0054]输出模块二为一维时序数据特征提取分支在每个时序模块上的输出构成的序列预估序列；9行当前繁殖阶段的母猪体重的估计和整个繁殖周期的母猪体入模块完成输入数据的准备及点云的对齐，双分支特征提取模块用于学习输入数据的特[0096]第t模块的最终输出为当前繁殖阶段的预估体重值ht与空怀期初始体重W0加权计jjk对应的k个最近邻点距离dk根据猪体点云特征空间的欧几里[0117]该模型的输出包含两部分，分别是当前的体重估计值和整个繁殖周期的体重预[0118]输出模块一主要由全连接层构成，该模块接收来自双分支模块输出的1*2048特[0119]输出模块二为一维时序数据特征提取分支在每个时序模块上的输出构成的序列预估序列；