CN119399850A 基于工业物联网的车间巡检方法、系统、设备及介质 （成都秦川物联网科技股份有限公司）

本申请公开了基于工业物联网的车间巡检备确定至少一个巡检子区；对于每一个巡检子据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所2获取车间内各个生产设备的当前状态，并根据所述当前状态从所获取所述车间的粉尘浓度数据，并根据所述粉尘浓度数据对于每一个巡检子区，获取所述巡检子区对应的子区面积和所述巡检对于每一个巡检子区，根据所述粉尘浓度数据确定所述巡检子区的粉尘浓度代表值，并根据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所述根据所述巡检参数生成巡检控制指令，以控制巡检机器人对所述获取所述车间内各个生产设备的当前状态，所述当前状态包括工将处于所述工作状态和所述等待状态的所述生产设备作为获取所述待巡检设备的位置数据，并根据所述位置数据和获取所述车间内的风速数据，并根据所述风速数据确定所述根据所述粉尘浓度估测值、所述风速估测值和所述位置数据构建的特征向量，并基于预设的聚类算法和所述特征向量将所述车间划分为至少一个巡检子根据所述粉尘浓度数据从所述粉尘浓度数据提取各个粉尘浓度监测点对应的粉尘浓对于每一个待巡检设备，获取各个所述粉尘浓度监测点的坐标数据数据和所述坐标数据确定各个所述粉尘浓度监测点到所述待根据所述有效监测距离获取所述有效监测距离对应的粉尘浓度监测点的粉尘浓度监测值，并将所述有效监测距离对应的粉尘浓度监测点的粉尘浓度监测值作为有效粉尘浓3根据所述有效监测距离和所述有效粉尘浓度计算所述待巡检设备所在位置的粉尘浓根据所述粉尘浓度数据从所述粉尘浓度数据中提取各个粉尘浓度监测点对应的粉尘获取所述车间的空间模型，并根据所述空间模型确定所述粉尘根据各个粉尘浓度监测点对应的粉尘浓度监测值和对应的有效覆盖空间确定所述巡根据所述粉尘量代表值和所述覆盖空间范围确定所述巡检子区的粉尘所述根据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所述巡检子区的巡检参数的步骤，获取所述巡检子区对应的子区数量，并根据所述粉尘浓度代表根据所述粉尘浓度平均值、所述分布密度平均值、所述粉尘浓度获取所述车间内巡检机器人的机器人总数，并根据所述巡检机在所述巡检机器人进行巡检的过程中，通过所述巡检机器人获若否，则根据所述当前工作参数生成异常运行信息，并将所若是，则根据所述当前工作参数生成正常运行信息，并将所述待巡检设备确定模块，用于获取车间内各个生产设备的当前状态，巡检子区确定模块，用于获取所述车间的粉尘浓度数据，并根据所述分布密度确定模块，用于对于每一个巡检子区，获取所述4巡检参数确定模块，用于对于每一个巡检子区，根据所述粉尘浓度巡检控制模块，用于根据所述巡检参数生成巡检控制指令，以5[0001]本申请涉及工业物联网的技术领域，尤其是涉及基于工业物联网的车间巡检方6面积和巡检子区内的待巡检设备的设备数量，并根据子区面积和设备数量确定分布密度，尘浓度代表值和分布密度确定巡检子区的巡检参数，最后根据巡检参数生成巡检控制指将处于所述工作状态和所述等待状态的所述生产设备作为根据所述粉尘浓度数据从所述粉尘浓度数据提取各个粉尘浓度监测点对应的粉位置数据和所述坐标数据确定各个所述粉尘浓度监测点到所根据所述有效监测距离获取所述有效监测距离对应的粉尘浓度监测点的粉尘浓根据所述有效监测距离和所述有效粉尘浓度计算所述待巡检设备所在位置的粉7后根据有效监测距离和有效粉尘浓度计算待巡检设备所在位置的粉尘[0013]可选的，所述根据所述粉尘浓度数据确定所述巡检子区的粉尘浓度代表值的步根据所述粉尘浓度数据从所述粉尘浓度数据中提取各个粉尘浓度监测点对应的根据各个粉尘浓度监测点对应的粉尘浓度监测值和对应的有效覆盖空间确定所根据所述粉尘量代表值和所述覆盖空间范围确定所述巡检子区的粉尘浓度代表浓度监测点对应的粉尘浓度监测值和对应的有效覆盖空间确定巡检子区对应的粉尘量代尘量代表值和覆盖空间范围确定巡检子区的粉尘所述根据所述粉尘浓度代表值和所述分布密度确定所述巡检子区的巡检参数的器人总数确定各个所述巡检子区的巡检机器[0016]通过采用上述技术方案，为了确定各个巡检子区的巡检获取巡检子区对应的子区数量，并根据粉尘浓度代表值和子区数量确定粉尘浓度平均值，8巡检机器人比例和机器人总数确定各个巡检子区的巡检机器人对待巡检设备的当前工作参数，并根据当前工作参数判断当前工作参数是否在预设范围内，9[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1_4及实施i]表示。步骤S41，根据粉尘浓度数据从粉尘浓度数据提取各个粉尘浓度监测点对应的粉位置数据和坐标数据确定各个粉尘浓度监测点[0050]步骤S44，根据有效监测距离获取有效监测距离对应的粉尘浓度监测点的粉尘浓度监测值，并将有效监测距离对应的粉尘浓度监测点的粉尘浓度监测值作为有效粉尘浓[0051]步骤S45，根据有效监测距离和有效粉尘浓度计算待巡检设备所在位置的粉尘浓距离，然后根据有效监测距离获取有效监测距离对应的粉尘浓度监测点的粉尘浓度监测根据有效监测距离和有效粉尘浓度计算待巡检设备所在位置的粉尘步骤S51，根据粉尘浓度数据从粉尘浓度数据中提取各个粉尘浓度监测点对应的[0057]步骤S53，根据各个粉尘浓度监测点对应的粉尘浓度监测值和对应的有效覆盖空监测点对应的粉尘浓度监测值和对应的有效覆盖空间确定巡检子区对应的粉尘量代表值，表值和覆盖空间范围确定巡检子区的粉尘浓度[0060]作为车间巡检方法的进一步实施方式，巡检参数包括巡检机器人对应的最优数定各个巡检子区对应的权重，并根据各个巡检子区对应的权重确定对应的巡检机器人比器人比例和机器人总数确定各个巡检子区的巡检机器人对[0074]本申请的基于工业工业物联网的生产线管理系统的另一应用场景的整体框架如[0076]通过上述三平台或五平台为基础的基于工业工业物联网的生产线管理系统的各[0077]本发明的基于工业