ISO 7752-22025 起重机和起重机；控制布局和特性第2部分移动式起重机的基本布置和要求标准立项发展报告

ISO7752-2:2025起重机和起重机控制布局和特性第2部分：移动式起重机的基本布置和要求标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Cranes—ControlLayoutandCharacteristics—Part2:BasicArrangementandRequirementsforMobileCranes摘要随着全球基础设施建设的持续推进和物流产业的迅猛发展，移动式起重机作为工程建设领域中不可或缺的关键装备，其操作安全性、人机交互合理性与控制系统的标准化水平直接关系着施工现场的人员生命安全和作业效率。国际标准化组织（ISO）于2025年12月18日正式发布ISO7752-2:2025《起重机和起重机——控制布局和特性——第2部分：移动式起重机的基本布置和要求》，该标准替代了此前的旧版本，对移动式起重机的控制装置布局、操作特性及人机工程设计提出了更加系统、科学和严格的技术要求。本报告在全面梳理标准编制背景的基础上，系统阐述了标准的主要技术内容与关键条款，详细分析了标准在控制装置布置原则、操作力与行程要求、可视性与可达性设计、安全联锁机制等方面的创新点和改进之处。报告同时深入探讨了该标准对移动式起重机制造企业、检测认证机构、施工使用单位及行业监管部门的广泛影响和重要意义，并对标准参与单位在推动标准制定中的技术贡献进行了重点介绍。展望未来，随着智能化和电动化技术的快速发展，该标准将持续为全球移动式起重机行业的安全高效运行提供坚实的技术支撑和规范引领。关键词：移动式起重机；控制布局；人机工程；安全标准；国际标准化组织；操作特性Keywords:MobileCranes;ControlLayout;Ergonomics;SafetyStandards;InternationalOrganizationforStandardization;OperatingCharacteristics一、引言1.1研究背景移动式起重机作为现代工程建设中应用最广泛的吊装设备之一，广泛应用于建筑施工、市政工程、石油化工、港口物流、风电安装及应急救援等众多领域。据统计，全球移动式起重机保有量已超过百万台，年新增销量维持在数万台规模。随着吊装作业向大型化、精细化、复杂化方向发展，起重机操作的安全性和可靠性要求不断提高。在起重机作业过程中，操作人员通过控制装置对起重机的起升、变幅、回转、行走等动作进行精确操控。控制装置的布局是否合理、操作特性是否适于人机交互、安全联锁机制是否完善，直接关系到操作人员能否在复杂工况下做出及时、准确的操作响应。大量事故案例分析表明，不合理的控制布局和不符合人机工程学的操作特性是引发起重机误操作和安全事故的重要原因之一。1.2标准的立项必要性在国际标准化层面，ISO/TC96（起重机技术委员会）长期致力于起重机设计、安全、使用和维护等领域国际标准的制修订工作。ISO7752系列标准作为起重机控制布局和特性的基础性标准，其第1部分规定了通用要求，第2部分则针对移动式起重机这一保有量最大、应用场景最广的机型类型提出了专项技术要求。近年来，移动式起重机技术呈现出快速迭代的发展态势：全地面起重机吨位不断提升、伸缩臂技术日益成熟、液压系统响应更加灵敏、智能化辅助控制逐步普及。与此同时，各国对于工程机械操作安全的人机工程学要求也在不断提高——欧盟机械指令（2006/42/EC）对控制装置的人机工程设计要求有明确规定，美国ASMEB30.5标准对移动式起重机安全操作提出了系统性要求，中国国家标准GB/T6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》也对控制器布置和操作力进行了规范。在此背景下，ISO7752-2标准的修订立项既是顺应技术发展的需要，也是协调各成员国不同技术法规、促进国际贸易与装备流通的必然要求。1.3标准基本信息本报告所涉标准编号为ISO7752-2:2025，由国际标准化组织（ISO）于2025年12月18日正式发布，标准性质为国际标准，现行有效。该标准的英文名称为"Cranes—Controllayoutandcharacteristics—Part2:Basicarrangementandrequirementsformobilecranes"，归属于ISO/TC96起重机技术委员会的工作范畴，分类号为起重机。标准文本为电子版加密PDF格式，以英语发布。二、标准编制背景与修订过程2.1ISO7752系列标准体系概述ISO7752系列标准是国际标准化组织针对起重机控制布局和操作特性制定的系列标准。该系列标准的结构安排如下：-ISO7752-1：规定了起重机控制布局和特性的通用要求，适用于各类起重机的基本控制原则；-ISO7752-2：针对移动式起重机的控制布局和特性提出专项要求，是本报告介绍的标准；-ISO7752-3：针对塔式起重机的控制布局和特性进行专项规定；-ISO7752-4：针对臂架式起重机的控制布局和特性提出要求；-ISO7752-5：针对桥式和门式起重机的控制布局和特性进行规范。其中，ISO7752-2作为系列标准中应用最广泛的部分，受到全球移动式起重机制造商、检测机构和用户的高度关注。2.2标准修订背景ISO7752-2标准的本次修订立项主要基于以下几方面背景：技术发展驱动：近十年来，移动式起重机在液压控制技术、电液比例控制、CAN总线通讯、显示器集成、遥控操作等方面取得了长足进展。传统机械式操纵杆逐步向电控手柄、多功能操纵杆和触摸屏交互方向演进，这些变化对标准的控制布局和操作特性提出了新的要求。原有标准在规定操作力、行程、布置间距等方面存在一定滞后性。安全需求提升：国际劳工组织（ILO）和各国监管部门对起重机作业安全的关注度持续攀升，起重机事故中因操作界面设计不当导致的人为失误占比仍然较高。通过优化控制布局和操作特性来降低误操作风险，已成为行业共识。国际协调需求：不同国家和地区对移动式起重机控制布局的要求存在差异，给跨国设备流通和国际化施工带来了技术壁垒。ISO7752-2的修订有助于统一技术要求，促进国际贸易和全球工程项目的顺利实施。2.3标准修订的主要历程ISO7752-2标准的修订工作由ISO/TC96/SC7（起重机技术委员会安全与使用分技术委员会）牵头组织，历经多个阶段：1.立项阶段（NP）：技术委员会在充分调研工业需求和国际法规动态的基础上，提出修订工作组提案（NWIP），经各成员国投票通过后正式立项。2.工作组起草阶段（WD）：成立专项工作组（WG），由来自主要移动式起重机制造国（如德国、美国、中国、日本、韩国等）的专家共同参与起草工作。3.委员会草案阶段（CD）：工作组完成初稿后提交至分技术委员会审议，经过多轮意见征求和修改完善。4.国际标准草案阶段（DIS）：草案提交各成员国进行正式投票表决，收集各国反馈意见。5.最终国际标准草案阶段（FDIS）：综合各方意见形成最终草案，经投票通过后进入出版阶段。6.发布阶段：2025年12月18日，标准正式出版发布。三、标准主要技术内容分析3.1标准适用范围ISO7752-2:2025适用于各类移动式起重机，包括但不限于：汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机、履带起重机及铁路起重机等。标准规定了这些起重机控制装置的基本布置要求和操作特性，旨在确保操作人员能够在安全、舒适、高效的状态下完成吊装作业。标准涉及的控制范围包括：起升机构控制、变幅机构控制、回转机构控制、行走机构控制、支腿操作控制以及辅助功能控制（如报警装置、照明控制、发动机控制等）。3.2控制装置的基本布置原则标准在控制布置方面确立了以下核心原则：（1）功能分区原则标准要求控制装置应按照功能区域进行合理分区布置，起升、变幅、回转、行走等主操作控制装置应相互区分，避免功能重叠区域的操作混淆。各功能区的控制装置排列应遵循操作习惯和作业流程的逻辑顺序。（2）操作可达性原则所有控制装置应设置在操作人员就座或站立时可以轻松触及的范围内。对于需要频繁操作的控制装置，应避免操作人员身体过度伸展或姿势不当。标准对操作可达范围给出了具体的尺寸建议和角度要求，以确保不同体型操作人员的可达性。（3）视觉可辨性原则控制装置的标识、符号、文字说明应清晰可辨，在正常光照条件和夜间作业照明条件下均能方便辨识。各控制装置的标识应符合ISO7000等图形符号标准的要求，确保操作人员能够快速准确识别各控制功能。（4）防误操作原则控制装置的设计和布局应尽可能降低误操作的可能性。例如，紧急停止按钮应设置在操作人员能够快速触及的位置，且应与其他控制装置有明显区别；关键功能的控制装置应设置必要的防护措施，防止意外触碰。3.3操作特性要求标准对不同类型控制装置的操作特性提出了一系列参数要求，主要包括以下方面：操作力要求：标准对操纵杆、脚踏板、按钮、旋钮等不同型式控制装置的最大操作力给出了具体的推荐值范围。这些数值基于人体工程学研究成果，旨在确保操作人员能够持久操作而不产生过度疲劳，同时避免因操作力过小而导致的意外触动。操作行程要求：标准对各控制装置的操作行程提出了技术要求，确保足够的行程以提供清晰的操作反馈和精确的速度控制能力。过短的行程可能导致控制精度不足，过长的行程则可能增加操作时间和操作负荷。操控响应特性：对于采用电控或液压先导控制的操纵杆，标准要求控制输出应具有良好的比例特性和线性度，使操作人员能够通过操纵杆的位移量准确感知并控制执行机构的速度。操控系统的滞后时间、死区范围等参数也应符合适宜的人机交互要求。复位特性：控制装置应具备适当的自动复位或定位保持功能。对于需要持续保持某一控制状态的功能，控制装置应能够可靠地维持在设定位置；对于危险动作的控制功能，则应在操作人员释放后自动回到中位。3.4安全联锁与保护要求标准强化了安全联锁方面的技术要求，重点关注以下方面：紧急停止：操作位置应设置易于识别和触及的紧急停止控制装置，该装置应能立即切断危险动作的动力源。紧急停止装置的布局应避免与其他控制装置混淆，通常采用红色蘑菇头按钮形式。载荷安全联锁：当起重机处于超载或其他危险状态时，控制装置应能自动限制或阻止相关危险动作的执行。力矩限制器的输出信号应与控制系统的联锁逻辑有效结合。工作模式选择：对于具有多种工作模式（如行驶模式、起重模式、支腿伸缩模式等）的移动式起重机，标准要求模式选择控制应具有明确的状态指示和必要的联锁功能，防止在错误模式下执行危险操作。3.5人机工程学要求相比旧版标准，ISO7752-2:2025在以下人机工程学要点方面进行了充实和细化：操作视野要求：从操作位置应能获得良好的视野，以观察吊钩、负载和作业区域的关键位置。对于视野不足的区域，应通过辅助观察装置（如摄像机监视系统、后视镜等）予以补充。座椅与操作位置：操作座椅应可调节，以适应不同体型操作人员的基本需求。座椅位置应与各控制装置的布置相协调，确保操作人员能够以舒适姿势进行操作。显示与指示：控制面板上的各类仪表、指示灯、显示屏应布局合理，信息读取方便。重要的安全信息（如载荷指示、力矩百分比等）应放置在操作人员视野的中心区域附近。操作环境：标准还考虑了操作环境的舒适性因素，如振动、噪音、温度等对操作人员的影响，并提出了相应的控制要求。四、标准创新点分析4.1适应智能化发展趋势ISO7752-2:2025在标准内容中充分考虑了移动式起重机智能化发展的趋势。随着触摸屏、多功能显示屏、智能辅助操作系统的广泛引入，标准对电子显示界面与控制装置的整合提出了引导性要求，明确了在智能化操作环境下控制布局应遵循的基本原则，为未来智能起重机的人机交互设计提供了标准框架。4.2细化了操作特性的量化指标新版本标准对操作力、操作行程等参数给出了更加细致的量化推荐值，并增加了对不同控制方式的分类要求。例如，标准针对机械连杆控制、液压先导控制和电控比例控制等不同传动方式，分别给出了相应的操作特性参考值，使标准对多样化的技术路线具有更强的适用性。4.3强化了安全性与人机工程学的系统考虑新标准更加注重将安全性要求与人机工程学原则进行有机结合。强调通过合理的控制布局和操作特性设计来降低人为失误的概率，而不是单纯依赖安全保护装置来兜底。这一设计理念的转变，体现了现代机械安全标准从"被动防护"到"主动预防"的演进趋势。4.4与相关标准的协调性ISO7752-2:2025在修订过程中充分考虑了与ISO12100（机械安全——设计通则）、ISO13850（急停装置）、ISO13851（双手控制装置）、ISO4413（液压传动通用规则）等基础安全标准的协调一致性，避免了标准之间的冲突和重复，形成了层次分明、相互支撑的标准体系。五、主要起草单位介绍ISO7752-2:2025的制定工作由ISO/TC96/SC7下设的工作组承担，在修订过程中吸收了来自全球主要工业国家的众多技术专家参与。其中，德国在该标准的制修订中发挥了重要作用。5.1德国标准化协会（DIN）及行业代表德国作为全球起重机制造业最发达的国家之一，拥有利勃海尔（Liebherr）、德马格（Demag）、森尼伯根（Senebogen）等世界知名的移动式起重机制造企业。德国标准化协会（DIN）下属的机械工程标准委员会在移动式起重机的控制技术和安全标准方面积累了丰富的经验。在本次标准的修订过程中，德国专家团队贡献了大量基于实际产品设计和操作实践的技术数据和研究成果。在操作力与行程的量化确定、控制装置的防误操作设计以及人机工程学参数选取等方面，德国专家结合其在大型全地面起重机和履带起重机设计制造中的丰富工程经验，提出了多项具有重要参考价值的建议，为标准的科学性、合理性和可操作性提供了坚实保障。利勃海尔公司的技术支撑：作为移动式起重机领域的全球领先企业，利勃海尔在大型全地面起重机和伸缩臂式起重机的人机交互设计方面处于行业前列。该公司的技术专家在标准制修订过程中的贡献包括：提供大吨位移动式起重机控制系统的实际布置方案和操作数据、分享电液比例控制系统的操作特性设计经验、以及提出基于实际反馈的改进建议。5.2中国相关单位的参与中国是全球最大的移动式起重机生产国和消费市场，徐工集团、中联重科、三一重工等企业在移动式起重机领域拥有重要的国际影响力。作为ISO的正式成员，中国密切跟踪和参与了ISO7752-2标准的制修订工作。中国的标准化技术委员会——全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227）组织国内骨干企业和科研院所积极研究标准草案，结合中国移动式起重机产品的技术特点和操作习惯，通过ISO/TC96中国对口单位向秘书处提交了多项意见和提案。这些意见在标准文本中得到了不同程度的采纳和体现，展现了中国在全球起重机械标准化事务中日益增长的影响力和话语权。六、标准实施的影响与展望6.1对行业的影响对制造企业的影响：ISO7752-2:2025的发布实施，对全球移动式起重机制造企业提出了更高的设计要求。各制造企业需要对照新标准的技术条款，对现有产品的控制布局和操作特性进行系统评估和必要的设计改进。对于出口型企业而言，满足ISO7752-2的要求是实现产品进入国际市场的基本前提。对检测认证机构的影响：标准的更新意味着相关检测认证机构需要同步更新检测方法和评定准则，编制新的检测作业指导文件，并对检测设备进行必要的升级调整。检测人员需要接受新标准的技术培训，以确保检测结果的准确性和公正性。对使用单位的影响：对于移动式起重机的使用单位而言，了解并遵循ISO7752-2的最新要求，有助于合理选择设备、正确组织实施吊装作业、有效开展操作人员培训和设备维护管理，