项目06-分段传送带运输机的PLC控制

教学目标1.学会使用编程元件定时器T2.学习FX2N系列PLC的常数K、H3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述

某车间三段运料传送带示意图如图6-1所示，由三台电动机分别驱动。为了节省能源，使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些载有物料的传送带运转，没有物料的传送带停止运转。由传感器检测物料的位置，传感器安装在两段传送带相邻的地方。控制要求如下：（1）按启动按钮SB1，电动机M1开始运行，运送物料前进；（2）当1#传感器检测到物料时，启动电动机M2，运载物料前进；（3）当2#传感器检测到物料时，启动电动机M3，运载物料前进；延时2秒，停止电动机M2；（4）当3#传感器检测到物料时，延时2秒，停止电动机M3。（5）按下停止按钮SB2，立即停止电动机M1，传送过程停止。

实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V5.5KW台3

2QF空气开关DZ47-25/3P个1

3QF空气开关DZ47-10/1P个1

4PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台1

5FU熔断器RT18-32/2A个1

6KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个3

7SB按钮LA39-11个2

8FR热继电器JRS1个3

9SQP光电传感器G12-3A07NA漫反射型NPN型个3项目分析

根据项目控制要求可知，当2#、3#传感器检测到物料时，分别延时2s停止电动机M2和M3，要完成延时这一功能，就需要用到PLC的定时器T。定时器T在PLC中的作用相当于继电-接触器控制的通电延时时间继电器。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习编程元件——定时器（T）基本知识1.PLC定时器构成PLC中的定时器含有一个设定值寄存器（16位二进制）、一个当前值寄存器（16位二进制）和一个线圈及无数个触点（一位二进制）。2.定时器的定时时间定时时间=定时单位×预置值其中：定时单位是一定周期的时钟脉冲；预置值是由程序设定的存放在设定值寄存器中值。项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：认识三菱FX2N系列PLC的定时器

100ms通用型10ms通用型1ms累计型100ms累计型编号T0～T199共200点T200～T245共46点T246～T249共4点T250～T255共6点T192～T199为子程序和中断服务程序专用执行中断的保持用定时时间0.1s～3276.7s0.01s～327.67s0.001s～32.767s0.1s～3276.7s项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：定时器应用举例1.通电延时接通程序2.断电延时断开程序3.振荡电路程序项目实施【任务一】：学习相关知识活动4：FX2N系列PLC的常数（K、H）1.十进制常数K16位二进制数对应的十进制常数的表示范围是-32768～3276732位二进制数对应的十进制常数的表示范围是-2147483648～2147483647。2.十六进制常数H16位二进制数对应的十六进制常数的表示范围是H0～HFFFF32位二进制数对应的十六进制常数的表示范围是H0～HFFFFFFFF。项目实施【任务二】：进行I/O分配输入输出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号启动按钮SB1X000交流接触器KM1Y000停止按钮SB2X001交流接触器KM2Y0011#光电传感器X002交流接触器KM3Y0022#光电传感器X003

3#光电传感器X004

热继电器FR1X005

热继电器FR2X006

热继电器FR3X007

项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线活动1：画出外部接线图活动2：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：程序设计项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：写出指令表活动3：程序分析0LDX0008ANIT018LDX0041ORY0009OUTY00119ORM02ANIX00510LDX00320ANIT13ANIX00111ORY00221OUTM04OUTY00012ANIX00722OUTT1

K205LDX00213ANIT125END

6ORY00114OUTY002

7ANIX00615OUTT0

K20

项目实施【任务五】：输入程序活动1：启动编程软件GXDeveloper活动2：创建新工程活动3：梯形图程序输入活动