源达信息-智能驾驶行业L3量产上路智驾产业链价值重构

目录TOC\o"1-2"\h\z\u一、L3量产元年，点确立 4L3入冰从牌照量上牌 4城市NOA渗率破25%：尝到配 4FSD入在，效应速产代 6政策系型准→试点→法级进 7二、技术演进：端到端重塑智驾架构 8从规到到，构重的然 8VLA世模，一代线争 8数据轮量即练，模壁垒 9三、商业化落地：从NOA标配到L3量产 城市NOA从配配 L3产首车量产奏 Robotaxi：L4期事 13四、产业链与竞争格局 14芯片英达华、地线"超强" 14软件线全自研vs第三供商 15传感：光达价与视并存 15竞争局车企/公司/应三博弈 15五、投资建议与风险提示 17三条资线 17重点的及德利预测 17六风险提示 18图表目录图1：2024年至今国内乘用车城市NOA装配量及渗透率 5图2：2026年5月中国乘用车城市NOA(标配+预埋)分价位装配率 5图3：2026年5月特斯拉在官方渠道公布了其监督版FSD的最新布局 6图4：智能驾驶技术范式的切换 8图5：截至2026年5月特斯拉FSD全球累计行驶里程突破100亿英里 10图6：奔驰DrivePilotL3系统升级 12图7：萝卜快跑于阿布扎比首次在海外推出面向公众的全无人驾驶出行服务 13图8：小鹏图灵AI芯片 14表1：L3从测试牌照到量产上牌的关键节点 4表2：智能驾驶政策体系走向系统化立法 7表3：VLA与世界模型路线 9表4：VLA与世界模型路线 表5：国内部分L3车型获批资质及限定条件 12表6：国内主要智驾芯片厂商 14表7：重点公司万得盈利预测 17一、L3量产元年，拐点确立2026L3量产，城市NOAFSD——四大信号共振，确认产业拐点已经确立。L320251215L3S6（L3版L3车型。深蓝SL0350km/hS6搭载华为ADS80km/h），L32026年7月15L3L320267G9L3120km/hL3ADSA800同样获得120km/h表1：L3从测试牌照到量产上牌的关键节点日期事件2025年9月工信部提出"有条件批准L3级车型生产准入"2025年12月首批两款L3车型获准入许可（深蓝SL03、极狐阿尔法S6）2026年1月L3级有条件自动驾驶在全国范围内合法上路2026年7月六城同步启动L3全域上路试点2026年8月L3/L4强制国标（GB44721—2026）正式获批发布，标志L3/L4有了统一"准入门槛2027年7月《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》正式实施，L3/L4产品须达标方可上市资料来源：工信部，源达信息证券研究所城市NOA25%城市NOA渗透率持续提升。城市NOA538.012.670%，其中配备功能的车型30%。图1：2024年至今国内乘用车城市NOA装配量及渗透率城市NOA搭载量（万辆） 城市NOA渗透率（右轴454035302520151050

30%25%20%15%10%5%0%资料来源：佐思汽研，源达信息证券研究所20-252026年5月从上年同期34.170.610-20万价格带正成为城市Mona03Max15MaxDiPilot6001.2万元，DiPilot100高速NOA50002025Q412-15图2：2026年5月中国乘用车城市NOA(标配+预埋)分价位装配率80%70%60%50%40%30%20%10%0%

25M5 26M567.7%67.7%70.6%60.6% 56.6%42.9%45.9%9.1%13.4%2.2%0-10 10-15 15-20 20-25 25-30 30-35 35-40 40-50 >50资料来源：佐思汽研，源达信息证券研究所FSDFSD20262026521FSD（FSDSupervised）2026692001.7TB特斯拉CFO2026年Q3入华版本为FSD20%。购买600-800/6.430AIFSD参照2020Grok时刻"。FSDADS2XNGP图3：2026年5月特斯拉在官方渠道公布了其监督版FSD的最新布局资料来源：第一财经公众号，源达信息证券研究所智能驾驶政策体系正从碎片化试点走向系统化立法，为L3及更高级别智驾商业化落地筑牢政策底座。L22025920266L2ADAS46822202711NOA三类，L3/L42026年7月30（GB44721—2026）202771L3L4L3L4级系统的MN3与L3/L4（ADS于2026年62022L32026年12027L2+L390L420002025年5表2：智能驾驶政策体系走向系统化立法层级政策/标准状态核心内容L2强标组合驾驶辅助系统安全要求已正式发布，2027.1.1实施首个L2强制国标，46+8+22测试场景L3/L4强标自动驾驶系统安全要求已正式发布，2027.7.1实施L3/L4国家立法《道交法》修订列入2025年度立法计划为L3/L4上路提供上位法依据地方试点六城L3全域试点等已启动先行先试，积累立法实践资料来源：工信部，源达信息证券研究所二、技术演进：端到端重塑智驾架构端网络，再到VLA智能驾驶算法演进可归纳为五阶段：规则模型→模块化深度学习→端到端→语言联合端到端其中FSDV14.3华为ADS4.0L3VLA2.080msMindVLAAIM100芯片车端算力提升至2OSD图4：智能驾驶技术范式的切换资料来源：智绘岚图公众号，源达信息证券研究所VLA1）VLA路线VLA路线。小鹏第二代VLAL4L2MindVLAQ4FSDV14OneVLWEWAWorldVLA等研究已尝试将VLA物理AI（LatentCoT）表3：VLA与世界模型路线维度VLA模型世界模型核心能力感知-推理-动作融合，复杂语义理解物理规律建模，场景预测与仿真生成优势场景复杂语义交互、人机协同、可解释决策长尾/极端场景生成、大规模仿真训练代表厂商小鹏、理想、小米华为、蔚来局限对物理世界规律理解不足，长尾预测偏弱推理决策能力依赖下游ActionModel资料来源：公开信息梳理，源达信息证券研究所ScalingLaw模型性能随参数量和训练数据量的增加而持续提升，这意味着先跑起来的玩家数据闭环越20265FSD100，Q150%，头部厂商MPI（）图5：截至2026年5月特斯拉FSD全球累计行驶里程突破100亿英里资料来源：新浪财经，源达信息证券研究所三、商业化落地：从NOA标配到L3量产L3Robotaxi交接期。城市NOAL3城市NOA城市NOAS2025年1-10月国内NOA12.8%，2026525.7%，2026180.2Momenta202322026500010-20（不超过整车售价OrinXOrinY/8650从2800140050%。Mona03Max版仅贵1万元（基本是纯BOM成本）80%选择Max版；定价相同的Max620Plus（12.98）93%MonaMaxNGP表4：VLA与世界模型路线价格带2025年M5渗透率2026年5月渗透率变化代表车型10-20万约8%约20%快速起量小鹏Mona、深蓝L06、领克0720-25万34.1%60.6%+26.5pct小米SU7、理想i6、Model350万以上44.2%70.6%+26.4pct极氪9X、蔚来ES9资料来源：佐思汽研，源达信息证券研究所L3L3202512L3L3表5：国内部分L3车型获批资质及限定条件车型方案获批状态限定条件长安深蓝SL03长安自研天枢智能首批获准量产重庆指定路段，50km/h，拥堵场景极狐阿尔法S6华为ADS首批获准量产北京指定高速，80km/h享界G9华为ADS北京测试牌照高快速路，120km/h，含夜间广汽昊铂A800华为ADS广州测试牌照高速公路，120km/h岚图泰山Ultra华为ADS已交付高速L3高速公路，配合高精地图资料来源：懂车帝，源达信息证券研究所L32027L3与）；奔驰DrivePilotL3与L2L36：奔驰DrivePilotL3系统升级资料来源：腾讯新闻，源达信息证券研究所Robotaxi：L4Robotaxi是L420251700251002211400辆，计划2026年底前在全球超203000辆，600辆极狐阿尔法T5Robotaxi16007508投放量超过1000将59%-7680%以上。Robotaxi20.462030年，Robotaxi3416203565%。RobotaxiL4图7：萝卜快跑于阿布扎比首次在海外推出面向公众的全无人驾驶出行服务资料来源：萝卜快跑，源达信息证券研究所四、产业链与竞争格局据高2026年460以50.9（813.6%），两64.8NOA90%。地平线是城区NOA市场份额增长最快的供应商。征程6系列通过6款细分型号（6B/6L/6E/6M/6H/6P）25家1002026年4制程、2026年上半19.3-20.824%，HSD表6：国内主要智驾芯片厂商厂商代表芯片算力定位核心客户英伟达OrinX/ThorU254/730TOPS高算力旗舰蔚来、理想、小鹏、比亚迪高端华为昇腾610约400TOPS全栈自研闭环问界、享界、极狐、阿维塔地平线征程6M/6P/星空6P128-650TOPS软硬一体+全场景覆盖理想、大众、奇瑞、长城、比亚迪高通8650约100TOPS中端性价比部分传统车企资料来源：公开信息梳理，源达信息证券研究所AI550倍、2027NX9031已上车ET9AIVLAM100算力50图8：小鹏图灵AI芯片资料来源：小鹏发布会，源达信息证券研究所软件路线：全栈自研vs第三方供应商2026NOA30ADS10019433投入预计2026年超180亿元。以MomentaMomenta在第三方城市NOA65%HSD202620120禾赛均价约2800降至约1400元降幅50%），降本源于IPE202615ADS563896L3/L4FSD//智驾产业的竞争格局呈现车企、科技公司、供应商三维博弈的特征。（202654.83.4万辆第二，理想和小米各3.3万辆并列第三。RobotaxiADSTier0.5Momenta五、投资建议与风险提示主线一：主机厂主线二：零部件L32-4公司代码归母净利润（亿元）公司代码归母净利润（亿元）PE总市值比亚迪002594.SZ2026E408.22027E514.22028E620.42026E192027E152028E13（亿元）7,772中国汽研601965.SH11.613.816.612109142德赛西威002920.SZ28.734.240.5201714568伯特利603596.SH15.919.723.8151210243千里科技601777.SH1.43.84.827610180379电连技术300679.SZ5.77.610.0322418184经纬恒润-W688326.SH2.64.56.532181382星宇股份601799.SH19.424.128.714119273科博达603786.SH9.411.714.3191512175资料来源：Wind一致预期（2026/08/11），源达信息证券研究所六风险提示L3L3FSD虽Q3）L3/L4场景下安L2整车行业2026投资评级说明行业评级以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，投资建议的评级标准为：看 好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上中 性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%~＋10%以上看 淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下公司评级以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，投资建议的评级标准为：买 入：相对于沪深300指数表现＋20％以上增 持：相对于沪深30