CN119407290A 一种免示教焊接轨迹规划方法及焊接系统 （山东思创机器人科技有限公司）_第1页
CN119407290A 一种免示教焊接轨迹规划方法及焊接系统 （山东思创机器人科技有限公司）_第2页
CN119407290A 一种免示教焊接轨迹规划方法及焊接系统 （山东思创机器人科技有限公司）_第3页
CN119407290A 一种免示教焊接轨迹规划方法及焊接系统 （山东思创机器人科技有限公司）_第4页
CN119407290A 一种免示教焊接轨迹规划方法及焊接系统 （山东思创机器人科技有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩30页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2目标分析结果和工件初始位置信息生成初始焊接路径，简单形状焊缝采用直线插补算法，3所述主控系统模块包括主控单元、人机交互单元和通信单元，所述模型训练单元和智能适应决策单元通过通信单元和主控单元障处理执行单元和故障记录分析单元通过通信单元和主控45寸和工作距离配置80mm_100mm的镜头焦距，设计光照强度为1500Lux_2000Lux的均匀照明6[0008]步骤三：轨迹规划目标分析，分析焊接任务目标要求，直线焊缝长度在500mm一15在焊接过程中根据实时视觉反馈和传感器数据动态调整焊接路径，当检测到工件变7障排除处理模块和残次品检测剔除模块电性路径存储调用单元和可视化展示单元通过通信单元和主控89[0038]步骤三：轨迹规划目标分析，分析焊接任务目标要求，直线焊缝长度在500mm一15在焊接过程中根据实时视觉反馈和传感器数据动态调整焊接路径，当检测到工件变故障排除处理模块和残次品检测剔除模块电[0045]焊接执行模块根据焊接工艺和工件材料提供合适的电源和控制焊枪送丝速度及通过这些单元的协同工作，视觉采集处理模块能够为整个焊接系统提供准确的图像信息，[0078]隐藏层到输出层权重矩阵W2(h×m，m为输出数量)，输出层偏置向量b2＝(b21,[0083]对于隐藏层，delta1j＝[0098]设适应度函数f(C)，例如f(C)＝1/(L(C)+omega1*V(C)+omega2*K(C)+omega3*E分析单元运用边缘检测和角点检测算法确定焊缝位[0117]相机配置单元可采用海康威视MV_CA050_10GC工业相机、巴斯勒(Basler)acA4112_8gm工业相机、照明单元可采用欧司朗OslonSSLLED光源、图像采集单元可采用采用可使用自定义的基于梯度下降法的软件、人机交互接口单元可采用研华TPC_1561H触动态调整单元可采用可使用比例_积分_微分(PID)控制算法软件或模型预测控制算法软接运动单元可采用ABBIRB系列工业机器人、传感器监测单元可采用LEMIT系列霍尔电流传(可编程逻辑控制器)或工业计算机、残次品判定单元可采用可使用自定义判定算法软件、剔除信号生成单元可采用可使用PLC或工业计算机、剔除执行单元可采用SMC气动执行器、

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论