CN119407506A 一种内存条安装装置、系统及方法 （苏州元脑智能科技有限公司）_第1页
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文档简介

一预设位置和第二预设位置两个位置下的压力2夹取组件（13用于获取内存条（100并将所述内存条（100）移动至所述内存插槽3权利要求1至16任意一项所述的内存条安装4在所述第一压力值小于等于第一阈值下限，且所述第5别获取压块对内存条的第一压力值和第二压力值；且第一预设位置靠近内存插槽的槽口，6于根据承载槽的边缘位置以及料盒的边缘位置确定料盒在载7[0044]在第一压力值小于等于第一阈值下限，且第二压力值小8插槽的实际位置与内存插槽的基准位置进行对比，计算出支撑主体需要转动的目标角度，9[0069]压力传感器2，用于在内存条100装入内存插槽200内第一预设位置和第二预设位获取预设时间下压块11施加给内存条100的连续压力值，并记录最大压力值作为第二压力[0073]该内存条安装装置，通过分别检测内存条100在第一预设位置和第二预设位置两个位置下的压力值，作为判断内存条100是否插偏以及内存条100是否安装到位的判断依弹性部件4背离压块11的一端可以抵接在压力传感器2上，即弹性部件4设置在压块11与压[0077]在一些实施方式中，第一预设位置与槽口的距离为内存插槽200的深度的10%_件13可以为机械手或者抓手；控制器3与夹取组件13连接，用于控制夹取组件13将内存条的实际位置与内存插槽200的基准位置进行对比，计算出支撑主体6需要转动的目标[0087]在一些实施方式中，图像采集组件5包括图像采集支架51和至少两个图像采集部[0091]第一料盒位置检测部件7与控制器3连接，控制器3还用于根据料盒300在载板400检测部件7为激光传感器，第一料盒位置检测部件7用于获取承载槽401的边缘位置以及料选取两个点进行测量精度；控制器3用于根据承载槽401的边缘位置以及料盒300的边缘位取组件13抓取料盒300中的内存条100时使用基准板进行调试；内存条安装装置运行生产实现检测料盒300在载板400上的偏移值检测，快速有效解决多类料盒300尺寸偏差带来的集部件52，用于拍摄内存插槽200的两侧，识别并纠偏内存条100插入内存插槽200时的点[0095]当控制器3接收设备控制系统给到的料盒300实际位置数据后，移动到料盒300第[0097]在另一种具体实施例中，第一压力值和第二压力值可使用两个压力传感器2来获100由上料位81输送至下料位84，内存条安装装置还用于获取位于下料位8载部件用于承载叠摞放置的载板400，拆盘机构夹爪用于抬起自下而上的第二层及以上的制器3还用于根据料盒300在载板400上的实际位置控制内存条转移夹爪20获取内存条100；CCD相机用于判断料盒300中内存条1件从料盒300中夹取内存条100后，扫码器对内存条100条码读取信息，储存至产品档案信存条转移夹爪20能快速准确的抓取到料盒300内的每一根时便可继续推动内存条100朝向第二预设位置移动，即推动内存条100朝向内存插槽200的

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