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文档简介
本发明公开了一种供无人机群的无线充电机通过无线电能传输技术从所选择的充电源接2S2.当某一台无人机的电量低于预设阈值时,所述无人机通过通信模块向附近的无人2.根据权利要求1所述的一种供无人机群的无线充电方法,其特征在于,所述步骤S13.根据权利要求1所述的一种供无人机群的无线充电方法,其特征在于,所述步骤S28.根据权利要求1所述的一种供无人机群的无线充电方法,其特征在于,所述步骤S334[0008]S2.当某一台无人机的电量低于预5N为同时充电的无人机数量,功率调整因子为根据无人机电量需求和充电效率设定的调整6技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范[0053]S2.当某一台无人机的电量低于预7N为同时充电的无人机数量,功率调整因子为根据无人机电量需求和充电效率设定的调整8[0091]无人机A的电量监测模块检测到其电量低于设定的阈值(例如20%),通过通信模[0093]无人机A通过无线电能传输技术(如电磁感应)从无人机B或充电基站C接收电能,无线充电发射模块将电能传输给无人机A,电能调节模块调节输出功率以确保传输效率和[0100]每台无人机上安装无线充电接收模块和电量监测模块,充电基站是移动充电设[0102]充电基站在任务区域内通过自主导航模块动态移动,充电基站通过激光雷达和
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