CN119408849A 存储配送设备及控制方法 （深圳市道中创新科技有限公司） - 副本

道高发社区侨深路13号东方科技园华本发明公开了一种存储配送设备及控制方所述存储盒单元内的物品运送至所述第一取货2机械手模组，设置在所述柜体内，用于将所述存储盒单元内的物品运送所述配送机器人包括可从所述第一取货窗口进出所述柜体的伸缩板，二电机驱动所述固定板沿所述升降丝杆的轴线方向做升降运动；所述旋转组件包括安装3所述第五电机控制所述门板沿所述导向杆的轴线方向预先建立入柜时间与所述存储盒单元号码的所述对应关系表中最上一行的存储盒单元的号码所对应的存储盒单元运动若所述餐食已被取走，删除位于所述对应关系表最上一行的所返回执行所述判断所述配送机器人与所述存储柜的位置间距4567使所述第一电机124驱动所述主轴122旋转；所述若干存储盒单元13设置在所述若干支杆所述第一取货窗口111进出所述柜体11的伸缩板22，所述伸缩板22与所述机械手模组14配过存放窗口112放入柜体11内的存储盒单元13中，配送机器人2通过第一取货窗口111将餐8[0058]在一些实施例中，靠近第一取货窗口111的侧板115的宽度大于靠近存放窗口112的侧板115的宽度，并且第一取货窗口111所在的面板113与存放窗口112所在的面板113不别与中间隔板119以及靠近第一取货窗口111的侧板115连接，横向隔离板16与底板117平取货窗口111的侧板115与第一取货窗口111所在的面板113一同界定出一个用于设置机械125、第一传感器126以及感应片127。旋转架组件12的主轴122通过轴承插接在旋转座118中，使主轴122可在旋转座118中旋转，主轴122和旋转座118垂直于背板114所在的平面设转盘组件125的一端设有多个螺栓孔，而转盘组件125与支杆121上重合的部位也设有螺栓9更方便设置存储盒单元13，每根支杆121的远离转盘组件125的一端均可设置存储盒单元[0062]在一些实施例中，转盘组件125可包括相对设置的第一转盘1251以及第二转盘的开口所在的平面垂直使该间隔的侧面朝向盒体131的开口，从而使机械手模组14可以经述凸肋1341的数量和方向与所述台阶1311的数量和方向一二电机1411驱动所述固定板1414沿所述升降丝杆1412的轴线分别通过直线轴承套设在两根圆棒1415上，从而在第二电机1411驱动升降丝杆1412旋转142与升降组件141连接的中间结构，从而使第二电机1411控制固定板1414做升降运动时，旋转组件142也一同做升降运动。丝杆挡板1418设置在型材板组件1417与固定板1414的缝[0070]型材板组件1417可包括定距型材板1417a和连接型材板1417b。定距型材板1417a设为两块，分别连接在固定板1414的两端，其用于控制升降组件141的宽度。连接型材板[0071]一同参阅图14、图15以及图16，在一些实施例中，所述旋转组件142包括安装板电机1423设置在所述安装板1421上，所述法兰圆盘1425与所述第三电机1423的输出轴连[0072]在本实施例中，所述旋转组件142还可包括加强板1422、电机固定座1424、滚轮于电机固定座1424远离底板117的一侧，第三电机1423的输出轴穿过电机固定座1424上的通孔与法兰圆盘1425的底部连接，以使第三电机1423驱动法兰圆盘1425旋转，法兰圆盘驱动所述叉板144沿所述水平丝杆1433的轴线方向轴与水平丝杆1433连接，水平丝杆1433位于水平板1431远离上述的电机固定座1424的一丝杆1433的两侧、与水平丝杆1433。叉板144的两侧与导轨1434配合，从而使得第四电机1432能够驱动叉板144沿水平丝杆1433的轴线方向做水平运动。由于水平板1431能够随法块连接部1444以及滑块1445；所述限位部1443和所述丝杆连接部1441设置在所述插接部接部1442的两侧，两个滑块连接部1444相背的一侧连接有滑块1445，滑块1445与水平板[0078]再一同参阅图4，在纵向隔离板15上开设有第二取货窗口151以及第三取货窗口[0079]一同参阅图1至图18，结合以上实施例，对机械手模组14的工作流程进行概括说正对第三取货窗口152内侧的盒体131内的台阶1311之间的间隔(此时，旋转架组件12处于安装架171设置在第一取货窗口111所在面板113的内侧，门板172插设在安装架171的插孔五电机174的输出轴连接。摆杆176的一端通过转轴连接的方式连接在第五电机174的机架1741上，驱动杆175另一端的凸出部设置在摆杆176的滑槽中，驱动杆175另一端可在摆杆其用于检测配送机器人2的伸缩板22是否通过第一取货窗口111进入柜体降，从而解除叉板144与物品或者托盘134的接触关系，平移组件143控制插板远离伸缩板[0086]本发明实施例还公开一种控制方法，应用于上述实施例所述存储柜以及所述配送机器人均与终端系统通信连接，终端系统可以是酒店的管理系[0090]在终端系统中建立并存储入柜时间与存储盒单元号码的对应关系空表，除表头…………设位置为一个方便机械手模组取餐的位置，例如上杆的旋转角度。而当前支杆(例如7号存储盒单元…………本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，