CN119408974A 一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法及系统 （武汉海博机电工程有限公司） - 副本_第1页
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东科技工业园华光大道18号高科大厦一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法及系2将去噪后的重量数据按照时间顺序排序以构建重量序列；计算斗轮完成所述循环周期对应的重量序列的循环指数，所述循环指数为：周期内的重量序列的中值；重复斗轮完成循环周期的动作，当循环指数小于预设的循环2.根据权利要求1所述的一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法，其特征在3.根据权利要求2所述的一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法，其特征在使用DBSCAN算法对获取的重量进行聚类，输出多个聚类簇和4.根据权利要求3所述的一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法，其特征在5.根据权利要求4所述的一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法，其特征在根据DBSCAN算法的输出结果计算聚类后的重量的孤立系数，当孤6.根据权利要求5所述的一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法，其特征在7.根据权利要求1所述的一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法，其特征在根据权利要求1_7任一项所述的无人料场的龙门架式堆取料3[0004]上述斗轮堆取料机的直行取料方法解决了前进和后退取料时流量差异较大的问提供方案。计算斗轮完成所述循环周期对应的重量序列的循环指数，所述循环指数为：周期内的重量序列的中值；4[0015]孤立系数是一种衡量数据点在聚类中的位置是否孤立的指标。通过计算孤立系5[0020]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目图1是本发明实施例一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法中步骤S1_明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，6类后的重量数据的孤立系数。孤立系数是一种衡量数据点与其它聚类之间相似度的指标。rj为第i时刻对应的聚类后的重量的孤立系数，wij为第i时刻到第j时刻之间顺序排序以构建重量序列。以捕捉到由于斗轮旋转造成的重量变化的周期性模式。当自相关函数显示显著的峰值时，7序列，其首项为第t时刻的重量，yctt为另外一个子序列，其首项为第t+k时刻的重量，对应这个最大值的k值为斗轮重量变化的循环周期，意味着斗轮每k时间单位完成一次重[0049]式中，un为完成第n个循环周期对应的重量序列的循环指数，Mn为在第n个循环[0050]其中，指数部分e-(Mn-Mn-1)衡量了中值Mn和Mn-1之间的差异，如果Mn和8任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom存取存储器SRAM（StaticRandom_AccessMemory）、增强动态随机存取存储器EDRAM用程序、模块或两者访问的任何

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