CN119408975A 翻转脱模方法 （广州浩鼎机械设备有限公司） - 副本

间进行脱模，有效提升生产效率和降低生产成2控制所述传输模块将目标对象传输至预设区域，并控制确定所述第二翻转模块满足预设条件，控制所述第一翻转模块若确定所述第二翻转模块翻转至预设状态，则控制所述第一翻转控制所述第一驱动单元带动所述夹持单元旋转至所述传输模块若通过所述传感器确定所述目标对象到达所述预设区域，若确定所述夹持单元夹持有所述承载件，则控制所述夹持单元松开所若确定所述目标对象到达所述预设区域，则控制所述升降气缸3所述第二翻转模块包括第二驱动单元，所述第二驱动单元和所述第一控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元沿所述弧形轨道靠近所述传输模块的一若所述物料放置件贴靠所述夹持单元，且所述夹持区与所述确定所述第一翻转模块与所述第二翻转模块完成分离，利用4[0004]在对蛋糕等具有模具的物料进行加工时，需要根据加工需求对其进行脱模处[0016]在一个可能的实现方式中，所述传输模块包括设有第一5[0024]若确定所述夹持单元夹持有所述承载件，则控制所述夹[0037]控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元沿所述弧形轨道靠近所述传输模块67该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元8元32用于驱动夹持单元31靠近或远离第一物料传送带；第二翻转模块4包括第二驱动单元单元41贴靠或远离夹持单元31以进行目标物料的高度一致以便于夹持单元31夹持承载件819传送带221和第二传送带222顶部的高度以便物料传送带带动目标对[0098]可选地，第一传送带221和第二传送带222设置在两块传输侧板21彼此相对的一传送带222套设在第一传动轴281两端[0105]在一个实施例中，托板256设置在第一传送带221或第二传送带222两端的传动轮托轴252的第一端设置在第一传送带221形成的环内，第二端设置在第二传送带222形成的目标对象移动方向。该支板251的数量与顶升气缸24的数量相匹配。顶升气缸24通过支板过该直线轴承29和轴承滑柱确保顶升气缸24能够带动顶升支架25沿固定方向升降气缸定在物料传送带一侧，夹持座311的顶部与夹持框架314旋转连接；夹持框架314设有夹持缸315设置在夹持区的相对两侧，夹持框架314远离夹持座311的一侧与第一驱动单元32连第二传送带222将目标对象传输至与夹持区若通过传感器26确定目标对象到达预设区域，则利用顶升气缸24将目标对象顶升至夹持料传送带与目标物料分开。在确定第二物料传送带到达单元31旋转至预设区域上方且贴靠传输模块2，在确定夹持单元31上的承载件81与物料传带固定框架43的一端与该端的一根传送带固定轴连接以调整第二物料传[0128]可选地，翻转脱模装置还包括设有弧形轨道71的轨道模块7，弧形轨道71竖直设在物料传送带的相对两侧且夹持单元31和物料放置单元41设置在弧形轨道71形成的弧形二驱动单元42设置在弧形轨道71的外侧，且第一驱动单元32和第二驱动单元42包括齿轮括：控制第一驱动单元32和第二驱动单元42沿弧形轨道71靠近传输模块2的一端向弧形轨气路也可以与控制模块5设置在保护框架1的是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次申请实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。