《汽车机械基础》课件 4.3 认识齿轮传动与蜗杆传动

汽车机械基础认识齿轮传动与蜗杆传动人品立身技能立业齿轮传动的工作原理齿轮传动由主动齿轮和从动齿轮组成，依靠主动齿轮、从动齿轮轮齿直接啮合来传递运动和动力。齿轮机构齿轮传动的优缺点1.优点传递动力大，效率高；寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递两轴间任意夹角的运动2.缺点制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；不宜作为轴间距离过大的传动齿轮传动的类型

齿轮传动机构的类型很多，按传动轴的相对位置分类的方法，即分为空间齿轮传动（两轴不平行）与平面齿轮传动（两轴平行）。平面齿轮传动（两轴平行）空间齿轮传动（两轴不平行）齿轮传动的类型平面齿轮传动（两轴平行）这三个齿轮有什么区别？齿轮传动的类型平面齿轮传动（两轴平行）特性直齿轮斜齿轮人字齿轮轮齿形态齿线与轴线平行齿线与轴线成一定角度由左右旋向相反的斜齿轮组合而成，呈“人”字形轴向力无有(需轴承支承)相互抵消，理论上为零传动平稳性较差，易产生冲击和振动好，过渡平滑极好，非常平稳承载能力较低较高(重合度大)最高(可设计得更宽)制造难度最简单，成本最低较复杂，成本中等最复杂，成本高(需专用机床)典型应用低速、轻载、对噪音不敏感场合高速、重载、要求平稳的场合(如汽车变速箱)超大功率、极重载场合(如船舶推进、大型轧钢机)齿轮传动的类型

齿条相当于一个半径为无限大的齿轮，可以变旋转运动为直线运动或反之亦可。平面齿轮传动（两轴平行）——轮齿条传动齿轮传动的类型

两齿轮旋转方向相同，重合度大，轴间距离小，结构紧凑，内齿轮制造较困难，多用于轮系。平面齿轮传动（两轴平行）——内啮合圆柱齿轮传动齿轮传动的类型空间齿轮传动（两轴不平行）——相交轴间传动直齿应用最广，制造和安装简单，不能磨齿，传动平稳性较差，承载能力较低，用于速度较低（＜5m/s）、载荷小而稳定的传动场合斜齿只限于单件或小批量生产，常用于高速重载的传动中，如汽车、拖拉机、飞机等的传动中。齿轮传动的类型空间齿轮传动（两轴不平行）如图所示为用于交错轴间传动的齿轮机构。图a为交错轴斜齿轮机构,图10-3b为蜗机构，图c为准双曲面齿轮机构.齿轮传动的类型空间齿轮传动（两轴不平行）——交错轴斜齿轮

两轴线交错，两齿轮点接触，沿齿向有相对滑动，传动效率较低，用于载荷较小、速度较低的传动场合齿轮传动的类型空间齿轮传动（两轴不平行）——蜗轮蜗杆传动

通常交错轴为90°，一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、工作能自锁，能起安全保护作用等优点，但在工作中易摩擦发热，效率低。齿轮传动的类型空间齿轮传动（两轴不平行）——准双曲线齿轮传动

两轴线交错，适用于汽车等要求降低重心的传动装置，沿齿向有相对滑动，需要专用加工机床齿轮传动和蜗杆传动的画法及转向判别圆柱齿轮传动的画法及转向

外啮合时，两箭头指向相反；内啮合时，两箭头指向相同。齿轮传动和蜗杆传动的画法及转向判别圆锥齿轮传动的画法及转向

两箭头同时指向啮合点或同时背离啮合点齿轮传动和蜗杆传动的画法及转向判别蜗杆传动的画法及旋转方向判定——螺旋方向判定有什么更快的判断方式吗？齿轮传动和蜗杆传动的画法及转向判别蜗杆传动的画法及旋转方向判定——蜗轮转向判定有什么更快的判断方式吗？轮系的计算

轮系由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。作用可获得很大的传动比；可作较远距离的传动；可实现变速、变向要求；可合成或分解运动。轮系的类型

按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，可将轮系分为三大类。①

定轴轮系。

轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变。轮系的类型

按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，可将轮系分为三大类。②周转轮系

轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的。周转轮系轮系的类型

按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，可将轮系分为三大类。③

混合轮系。

轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。定轴轮系传动比计算

单对齿轮副的齿轮传动比计算

假设：有一对齿轮，小齿轮有10个齿，大齿轮有20个齿，那当小齿轮转一圈的时候大齿轮转几圈？

定轴轮系的传动比怎么算？定轴轮系传动比计算定轴轮系的传动比计算

？其中外啮合齿轮转向相反需添加负号将各式等号两边连乘后得从动轮齿数主动轮齿数定轴轮系传动比计算

定轴轮系传动比的等于首轮与末轮的转速之比，也等于所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比，即定轴轮系的传动比计算定轴轮系传动比计算轮系的转向应该怎么判断？

已知Z1=24，Z2=28，Z3=20，Z4=60，Z5=20，Z6=20，Z7=28，齿轮1为主动件，求齿轮7的转向和传动比。定轴轮系传动比计算在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20，Z2=40，Z2’=12，Z3=72，Z3’=15，Z4=25，Z5=30。求总的传动比及各个齿轮的回转方向。齿轮3和5的转向有什么特点？惰轮定轴轮系传动比计算在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=18，Z2=45，Z3=72，Z3’=20，Z4=30，Z4’=Z5=24。求总的传动比及各个齿轮的回转方向。定轴轮系传动比计算