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文档简介
组件和支撑组件,钻进组件用于刮削隧道工作向环通过驱动件分别与转向壳和固定壳相铰接构简单且转向环同时满足驱动转动和承接后端2转向环相垂直的两对侧分别与转向壳和固定壳相铰接,驱动件设置第一铰接油缸用于驱动转向环绕第一铰接孔轴线偏转,34[0003]授权公告号为CN115387804A的中国发明专利公开了一种带有双铰接结构的盾构5存在互相镶嵌的结构供两者的相对偏转,因此设置转接板可以嵌入转接槽进行相对偏转,而能够实现转向壳和固定壳之间上下左右方向的6[0016]本方案的有益效果为:第一铰接油缸的缸体铰接于转向环上设置的第一铰接座邻并不相连接的环形面,之后第一推进油缸收回同时带动第一固定板将若干取芯钻筒收78和两端的连接方式如授权公告号为CN201908946U的中国实用新型专利公开的蜗轮蜗杆回连接体相对于上部连接体的任意角度的回转运动,本方案中的铰接组件2与回转支承14的式优选为螺栓连接,回转支承14的下部连接体相对于上部连接体转动并带动支撑板11转和第二固定板13均与转轴111同轴心设置,第一固定板12上固定设置有若干取芯钻筒121,若干取芯钻筒121与第一固定板12均同轴心设置,若干取芯钻筒121等间距设置于固定板若干圆形排列布置,导向杆131组成的若干圆形均与第二固定板13同轴心,切若干导向杆131组成的圆形排列与若干取芯钻筒121组成的环形空间相对应,导向杆131穿过第一固定板12并与第一固定板12相对滑动,支撑板11上安装有第一推进油缸113和第二推进油缸114,第一推进油缸113和第二推进油缸114的伸缩杆端部分别与第一固定板12和第二固定[0046]支撑组件3包括支撑主架31和支撑架32,支撑主架31与支撑架32之间铰接有支撑油缸33,支撑主架31内部中空设置并在内部设置有人员检修通道和运输切削碎渣的传送9的底板在导向杆131顶端以底板的几何中心发生14整个上部连接体的固定作用,马达212采用安装架安装于转向壳21内靠近支撑板11的一体内部横切面的径向对称两侧,第一铰接油缸221缸体铰接于位于转向环22下端面的第一接于位于转向环22上端面的第一铰接座225上,伸缩杆铰接于位于转向壳21内的第二铰接定壳23发生左右偏转,或者第二铰接油缸222伸缩控制转向环22带动转向壳21相对于固定[0056]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求
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