CN119412410A 一种基于自适应控制的多缸协同运作方法及系统 （湖南液思液压机械有限公司）

一种基于自适应控制的多缸协同运作方法可解决人工对推移液压缸的推移过程进行监视2根据预设的初始进油速度，利用预构建的首位推移液压缸推动刮根据所述第一实时推进速度判断所述首位中部槽是否到达预设根据所述第一实时速度误差，利用预构建的进;根据所述调控实时进油速度对所述首位中部槽进行移动，根据所述第二调控推进速度及预设的终止阶段线位对所述首位中部槽进行定速定点若所述首位中部槽存在邻近中部槽，则识别所述邻近中部槽对应的邻近推移液压缸，根据所述第二调控推进速度识别邻近中部槽的邻近的初始进油速度，利用预构建的首位推移液压缸推动刮板输送机的首位中部槽移动的步根据所述第一实时推进速度在预构建的实时速;若所述第一实时积分距离不等于所述第一阶段距3若所述第一实时积分距离等于所述第一阶段距离，则所根据所述初始校正推进速度在所述实时速度坐标系中绘制校正;根据预设的速度检测时长，利用所述调控实时进油速度对所述首位中部槽进行移动，根据所述第二实时推进速度在所述实时速度坐标系中绘制第根据预设的速度累计积分公式计算所述第二推进速度曲线的第二实时根据所述第二实时累计速度，利用预构建的速;;;t'表示第二调控推进速度的推动时长；根据所述初始阶段线位、终止阶段线位及第二实时累计速度，利用4;若所述第二实时推动距离不等于所述第二推进距离阈值，则返回上述根据若所述第二实时推动距离等于所述第二推进距离阈值，则停止推动所述首位中部槽，在预设的进油速度梯度集中依次提取进油速度梯度，根据所述根据所述偏移值对所述定位中部槽进行位置微调，直至所述偏移值初始阶段推动模块，用于根据预设的初始进油速度，利用调控实时进油速度计算模块，用于根据所述第一实时推进;定速定点推动模块，用于根据所述调控实时进油速度对所述5邻近循环推动模块，用于判断所述首位中部槽是否存在预设6决人工对推移液压缸的推移过程进行监视需要根据所述第一实时速度误差，利用预构建的进油调控公式计算调控实时进油速;根据所述第二调控推进速度及预设的终止阶段线位对所述首位中部槽进行定速7根据所述第一实时推进速度在预构建的实时速度坐标系中绘制第一推进速度曲;根据所述初始校正推进速度在所述实时速度坐标系中绘制校正;根据所述第二实时推进速度在所述实时速度坐标系中绘制第根据所述第二实时累计速度，利用预构建的速度等效公式计算第二调控推进速8;;;;[0019]可选地，所述根据所述第二调控推进速度识别邻近中部9;定速定点推动模块，用于根据所述调控实时进油速度对所述首位中部槽进行移移液压缸推动刮板输送机的首位中部槽移动的步骤，若所述首位中部槽不存在邻近中部[0026]图1为本发明一实施例提供的基于自适应控制的多缸协同运作方法的流程示意图2为本发明一实施例提供的基于自适应控制的多缸协同运作系统的功能模块图3为本发明一实施例提供的实现所述基于自适应控制的多缸协同运作方法的电[0030]参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于自适应控制的多缸协同运作方法的所述初始阶段线位可以为高于未启动的推移液压缸所在水平面的0.07m处，即前一个推移根据所述第一实时推进速度在预构建的实时速度坐标系中绘制第一推进速度曲;述第一阶段距离指所述起始阶段线位及所述初始阶段线位的根据所述初始校正推进速度在所述实时速度坐标系中绘制校正;;[0052]本发明实施例中，所述根据所述调控实时进油速度对所根据所述第二实时推进速度在所述实时速度坐标系中绘制第根据预设的速度累计积分公式计算所述第二推进速度曲线的第二实时根据所述第二实时累计速度，利用预构建的速度等效公式计算第二调控推进速;;;;距离阈值指在第二调控推进速度下定速中部槽到达终止阶段线位[0068]可理解的，所述进油速度梯度集指预设的相差一定梯度的进油速度，例如：1L/移液压缸推动刮板输送机的首位中部槽移动的步骤，若所述首位中部槽不存在邻近中部[0076]如图2所示，是本发明一实施例提供的基于自适应控制的多缸协同运作系统的功[0077]本发明所述基于自适应控制的多缸协同运作系统100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于自适应控制的多缸协同运作系统100可以包括初始阶段推动模块所述调控实时进油速度计算模块102，用于根据所述第一实时推进速度判断所述;所述定速定点推动模块103，用于根据所述调控实时进油速度对所述首位中部槽设的终止阶段线位对所述首位中部槽进行定速所述邻近循环推动模块104，用于判断所述首位中部槽是否存在预设的邻近中部[0080]详细地，本发明实施例中所述基于自适应控制的多缸协同运作系统100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的基于自适应控制的多缸协同运作方法一样的技[0081]如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于自适应控制的多缸协同运作方法称PCI）总线或扩展工业标准结构（extendedindustrystandardarchitecture，简称现所述存储器11以及至少一个处理器10等[0087]例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。[0090]所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于自适应控制的多缸协同运作方法程根据所述第一实时速度误差，利用预构建的进油调控公式计算调控实时进油速;根据所述第二调控推进速度及预设的终止阶段线位对所述首位中部槽进行定速[0094]本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储根据所述第一实时推进速度判断所述首位中部槽是否到达预设根据所述第一实时速度误差，利用预构建的