CN119413127A 形变监测方法、装置、系统、存储介质及电子设备 （中国星网网络应用有限公司）

本公开提供一种形变监测方法、装置及系述控制命令经所述数据采集终端发送至监测设网络存在的覆盖区域不足、传输数据量小等问2接收卫星数据采集终端上传的各形变监测点的形将所述形变监测数据传输至形变监测数据中心，并接收所述形将所述控制命令经所述数据采集终端发送至监测设备，以通过所述监测设备用于采集所述形变监测数据，并将所述形变监测数所述LEO_GNSS监测接收机用于采集GNSS卫星测距信号、LEO卫星测距信号及导航增强所述地基干涉雷达测量系统用于采集所述形变监测点的地表二维位移并上传至所述所述三维激光雷达测量系统用于采集所述形变监测点的地表三位位移并上传至所述所述位移计用于测量结构物或机械件变形及其位移并上传至所述卫星数据所述测斜仪用于测量地下土层或岩体的倾斜角度及方向并上传至所述卫星数据采集所述雨量计用于测量降水量并上传至所述卫星数据采数据传输模块，用于将所述形变监测数据传输至形变监测数据形变监测模块，用于将所述控制命令经所述数据采集终端发送至监测卫星数据采集终端，用于接收所述监测设备传输的所述形变3低地球轨道卫星，用于接收所述卫星数据采集终端传卫星信关站，用于接收所述低地球轨道卫星传输的所述形变监形变监测数据中心，用于接收所述卫星信关站发送的所述形变监测数所述地基干涉雷达测量系统用于采集所述形变监测点的地表二维位移并上传至所述所述三维激光雷达测量系统用于采集所述形变监测点的地表三位位移并上传至所述将所述形变监测数据输入对应的预先训练好的形变监测模型，得到基于各设备形变监测结果确定所述形变监测点的所述形变其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1_3任一项所述的4信息解算出所述形变监测点的位置信息，将所述位置信息上传至所述卫星数据采集终端；所述地基干涉雷达测量系统用于采集所述形变监测点的地表二维位移并上传至所述卫星5[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述监测设备包括LEO_GNSS监测接收机及天干涉雷达测量系统用于采集所述形变监测点的地表二维位移并上传至所述卫星数据采集所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项6采集终端上传的各形变监测点的形变监测数据；将形变监测数据传输至形变监测数据中[0021]图2示意性示出了根据本公开的一个实施例的形变监测方法所适用的形变监测系[0022]图3示意性示出了根据本公开的一个实施例的LEO卫星数据采集处理终端处理形以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方7[0028]目前，在形变监测领域中，在监测数据传输方面，通常采用2G/3G/4G/LoRa/NB_优点。本公开实施例所提供的形变监测方法便是基于LEO卫星(Low_Earth_Orbit[0038]示例性地，本公开实施例所提供的形变监测方法可以应用于图2所示的形变监测8[0041]LEO卫星星座是指使用低轨道卫星构成的一组卫星网络。这些卫星通常位于距离[0042]LEO信关站为用于实现卫星与地面站的通信中继，通常具有较高的动态跟踪能力和快速信令处理能力，可以实现卫星与地面站之间的通信、导航和控制指令传输等功能。[0043]形变监测数据中心用于接收来自LEO卫星信关站的监测数据，并采用相应模型对[0045]上述LEO_GNSS监测接收机及天线用于采集GNSS(GlobalNavigationSatellite息上传至卫星数据采集终端。示例性地，该LEO_GNSS监测接收机及天线可以基于PPP_RTK(PrecisePointPositioningReal_TimeKinematic，实时动态精密点位定位)定位算法距信号主要由两种技术实现：一种是基于卫星与地面测站之间的两线性量测(TWO_WAY)通讯，通过计算卫星发射信号到达地面测站和接收信号返回卫星所需的时间差来确定距离；另一种是基于导航卫星上载的精密码和接收端解码器进[0046]上述导航增强信息通过在GPS信号中添加附加信息来提高位置和速度测量的准确9[0050]在本公开实施例中，上述形变监测数据可以为通过上述监测传感器采集到的数形变监测融合分析模块对各个传感器的监测结果进行综合分析，获取区域形变监测的结监测数据的传输不仅可以解决当前网络存在的覆盖区域不足、传输数据量小等系列问题，[0054]形变监测数据中心在接收到LEO卫星星座传输的形变监测数据后，形变监测数据中心可以根据监测区域实际情况的需要生成上述控制命令，并将该控制命令传输至LEO卫输的控制命令后，通过星间链路将控制命令发送至上述LEO卫星数据采集处理终端，经过[0059]数据接收模块410，可以用于接收卫星数据采集终端上传的各形变监测点的形变[0063]上述LEO_GNSS监测接收机用于采集GNSS卫星测距信号、LEO卫星测距信号及导航[0065]上述形变监测装置的具体实现细节在上述形变监测方法的对应位置已经进行了[0071]形变监测数据中心，用于接收卫星信关站发送的形变监[0073]在本公开实施例中，上述LEO_GNSS监测接收机及天线用于接收GNSS卫星测距信于采集形变监测点的地表三位位移并上传至卫[0074]在本公开实施例中，上述卫星数据采集终端接收监测设[0075]上述形变监测系统的具体实现细节在上述形变监测方法的对应位置已经进行了块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单[0078]如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具[0084]本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例